Модуль рольганга

 

Изобретение относится к конвейерам для перемещения контейнеров, Цель изобретения - повышение надежности работы. На основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлена ось с роликом (Р) 1. Привод подъема и поворота Р 1 содержит размещенную на приводном валу 12 ведущую шестерню (Ш) 14, 2k 15 12 11 3 2 I2 2 , Ч 1 L-U-4# расположенное на внутренней поверхности Р 1 корончатое колесо 2 и сателлит 3. На основании закреплен опорный Р и шарнирно закреплен поворотный кронштейн (К) 5. На оси закреплен копир, установленный с возможностью взаимодействия с опорным Р. Причем ось Р 1 расположена на поворотном К 5, подпружиненном относительно основания . Ось и Р 1 связаны между собой посредством обгонной муфты, а приводной вал 12 расположен на поворотном кронштейне К 5. От двигателя вращение через зубчатое колесо 13, Ш 14 и солнечное колесо 11 передается сателлитам 3, а от них водилу 4 и Р 1. Копир водила 4 взаимодействует с опорным Р. При этом Р 1 поднимается до упора в перемещаемое изделие. По окончании транспортировки Р опускается пружиной , а привод отключается. 5 ил. 1 4п s Ё О 00 N3 Ю СЛ С г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я)л В 65 6 13/00, 39/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Риг.!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4476212/03 (22) 23.08.88 (46) 07.10.91. Бюл. ¹ 37 (72) С.Е.Шибанов, В.А.Миронов, Б.В. Счастливцев и А, П.Земцов (53) 621.876(088.8) (56) Погрузочно-разгрузочная система. Проспект фирмы ЧАВО ELECTROOKINETICS

DIVISION, США, Калифорния, 1970, (54) МОДУЛЬ РОЛЬГАНГА (57) Изобретение относится к конвейерам для перемещения контейнеров, Цель изобретения — повышение надежности работы.

На основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлена ось с роликом (P) 1. Привод подъема и поворота P 1 содержит размещенную на приводном валу 12 ведущую шестерню (Ш) 14, „„Я2,„1682258 А1 расположенное на внутренней поверхности

P 1 корончатое колесо 2 и сателлит 3. На основании закреплен опорный P и шарнирно закреплен поворотный кронштейн (К) 5.

На оси закреплен копир, установленный с . возможностью взаимодействия с опорным

P. Причем ось P 1 расположена на поворотном К 5, подпружиненном относительно основания. Ось и P 1 связаны между собой посредством обгонной муфты, а приводной вал 12 расположен на поворотном кронштейне К 5. От двигателя вращение через зубчатое колесо 13, Ш 14 и солнечное колесо

11 передается сателлитам 3, а от них водилу

4 и P 1. Копир водила 4 взаимодействует с опорным P. При этом P 1 поднимается до упора в перемещаемое изделие. По окончании транспортировки P опускается пружиной, а привод отключается, 5 ил.

1682258

Изобретение относится к транспортному оборудованию, в частности к автоматизированным системам, предназначенным для перемещения контейнеров или поддонов при погрузочно-разгрузочных работах на 5 летательных аппаратах или других объектах, Цель изобретения — повышение надежности работы модуля рольганга путем обеспечения постоянного усилия поджатия к 10 грузу автоматического отслеживания роликом неровностей груза.

На фиг. 1 изображен модуль рольганга; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг, 3— разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В 15 на фиг. 1; на фиг, 5 — разрез à — Г на фиг. 1.

Модуль рольганга содержит ролик 1, опрессованный резиной для повышения силы трения между роликом 1 и дном перемещаемого контейнера при его перемещении. На 20 внутренней поверхности ролика 1 расположено корончатое зубчатое колесо 2, кинематически связанное с сателлитом 3, установленным на оси в виде водила 4, которое размещено на поворотном кронштей- 25 не 5, шарнирно закрепленном на основании на подшипниках 6 и 7. Водило 4 выполнено с копиром 8, установленным с возможностью взаимодействия с опорным роликом 9,; закрепленным на плите 10. Солнечное зуб- 30 чатое колесо 11 установлено на приводном валу 12, вращение на который подается от электродвигателя через зубчатое колесо 13 и ведущую шестерню 14. размещенную на валу 12, Ролик 1 установлен на оси, распо- 35 ложенной на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Привод подъема и поворота ролика 1 состоит из шестерни 14, зубчатого колеса 2 и сателлита 3. 40

Роликовая муфта-свободного хода двустороннего действия состоит из обоймы 15, которая с помощью выступов через втулку

16 закреплена от проворота относительно кронштейна 5, звездочки 17, цилиндриче- 45 ских роликов 18, вилки 19, связанной посредством выступов с роликом 1. Вилка 19 и звездочка 17 подпружинены между собой посредством пружин 20, толкателей 21 и установлены при помощи подшипника 50 сксльжения на хвостовике водила 4. Ролик

1 установлен на подшипниках 22 и 23, на водиле 4. Кронштейн 5 смонтирован на подшипниках 24 и 25 и удерживается в опущенном .состоянии с помощью пружин 26.

Устройство содержит ограничитель 27 подьема кронштейна 5.

Модуль работает следующим образом.

При подаче напряжения питания вращение от электродвигателя через встроенный редуктор передается через зубчатые колеса 13 и 14 солнечному колесу 11 планетарной ступени, установленной в ролике 1.

Вращение от солнечного колеса 11 передается сателлитам 3, которые, обкатываясь по заторможенному от проворота зубчатому корончатому колесу 2, выполненному за одно целое с роликом 1, передает вращение на водило 4. Водило 4, поворачиваясь, копиром 8 взаимодействует с опорным роликом

9 и, преодолевая усилие пружин 26 и силу тяжести кронштейна 5, обеспечивает поворот кронштейна 5 относительно общей оси подшипников 24 и 25 и подъем ролика 1 до упора его в дно контейнера (поддона). 3аторможенное состояние корончатого колеса

2, а следовательно, и ролика 1 на время его подъема до упора в дно контейнера (поддона) обеспечивается заклиненным состоянием роликов муфты свободного хода. После упора ролика 1 в дно контейнера (поддона) водило 4 останавливается на копире 8, вращение от солнечного колеса 11 через сателлиты 3 передается корончатому колесу 2, крутящий момент на нем возрастает вследствие возрастания противодействующей нагрузки, вилка 19, преодолевая усилие пружин 20, поворачивается относительно звездочки 17 и своими выступами взаимодействует с цилиндрическими роликами 18, вызывая расклинивание муфты свободного хода, Таким образом, обеспечивается вращение ролика 1 и перемещение контейнера (поддона). Вместе с роликом 1 происходит вращение вилки 19, звездочки 17 с цилиндрическими роликами 18 относительно водила 4. После того, как перемещаемый контейнер (поддон) сойдет с ролика, отключается питание электродвигателя, вращение от него не передается на ролик

1., кронштейн 5 вместе с роликом 1 под действием пружин 26 и силы тяжести возвращается в исходное положение. При подъеме и опускании ролика 1 в, процессе включения его в работу и выключения, а также при отслеживании роликом в процессе работы неровностей дна контейнера происходит обкатывание зубчатого колеса 14 относительно зубчатого колеса

13, тем самым обеспечивается прижим ролика с оптимальным усилием, необходимым для создания требуемой силы трения для перемещения контейнера (поддона). Для обеспечения одинакового прижатия ролика 1 к дну контейнера (поддона) на оба иаправления вращения ролика опорный ролик 9 смещен относительно оси ролика 1 в сторону оси поворота кронштейна 5.

1682258

va. 2

Использование ролика модульного конвейера позволяет повысить надежность его работы за счет обеспечения автоматического подъема ролика при включении его в работу и опускания при выключении, отслеживания роликом в процессе работы неровностей дна контейнера (поддона) с обеспечением оптимального усилия прижатия ролика при работе на оба направления вращения, применения встроенной в ролик планетарной передачи с трех или более сателлитовым водилам, что позволяет повысить нагрузочную способность. передачи, Формула изобретения

Модуль рольганга, содержащий установленную на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ось, расположенный на оси ролик, привод подъема и поворота ролика с размещенной на приводном валу ведущей шестерней, расположенным на внутренней поверхности ролика корончатым зубчатым колесом и кинематически связанным с ведущей шестерней и корончатым колесом сателли5 том, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы модуля рольганга путем обеспечения постоянного усилия поджатия к грузу и автоматического отслеживания роликом неровностей груза, 19 он снабжен закрепленным на основании опорным роликом, шарнирно закрепленным на основании поворотным кронштейном и закрепленным на оси копиром, установленным с возможностью взаимо15 действия с опорным роликом, причем ось ролика расположена на поворотном кронштейне, подпружиненном относительно основания, при этом ось и ролик связаны между собой посредством обгонной муфты, а приводной вал расположен на поворотном кронштейне, 1682258

Заказ 3376 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составитель В.Рогов

Редактор Л.Расторгуева Техред М.Моргентал иг Х

Корректор М.Шароши