Вакуумный захват

 

Изобретение относится к вакуумным подъемно-транспортирующим устройствам, используемым в кранах при автоматизации погрузочных и разгрузочных работ. Целью изобретения является повышение надежности в работе путем обеспечения устойчивости захвата за счет ликвидации тангенциальных составляющих сил. Устройство содержит корпус 1 с осью 2 вращения, расположенной в плоскости основания корпуса , и поршни 4 и 5, установленные на оси вращения. При подъеме поршней за стропальные серьги 6 и 7 в полости 14 образуется вакуум, обеспечивающий захват детали. На позиции разгрузки разрежение в полости 14 снимается открытием электромагнитных клапанов 12, 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (э1)5 В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4787030/11 (22) 13.12,89 (46) 30.12.91. Бюл, М 48 (71) Московский автомобильно-popoxHkiA институт (72) В.А.Воробьев, В,А.Горшков и Н.А.Вистгоф (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1051027, 1982. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к вакуумным подъемно-транспортирующим устройствам, используемым в кранах при автоматизации

„„SU„„1701619 А1 погрузочных и разгрузочных работ. Целью изобретения является повышение надежности в работе путем обеспечения устойчивости захвата за счет ликвидации тангенциальных составляющих сил. Устройство содержит корпус 1 с осью 2 вращения, расположенной в плоскости основания корпуса, и поршни 4 и 5, установленные на оси вращения. При подъеме поршней эа стропальные серьги 6 и 7 в полости 14 образуется вакуум, обеспечивающий захват детали.

На позиции разгрузки разрежение в полости 14 снимается открытием электромагнитных клапанов 12, 13. 1 з.п. ф-лы,2 ил.

1701619

Изобретение относится к вакуумным подъемно-транспортирующим устройствам, используемым с кранами при автоматизации погруэочных и разгрузочных работ.

Цель изобретения — повышение надеж- 5 ности в работе путем обеспечения устойчивости захвата эв счет ликвидации тангенциальных составляющих сил при подъеме.

На фиг.1 представлен вакуумный захват 10 в начальном положении; на фиг.2 — то же, в конечном положении.

Вакуумный захват состоит иэ корпуса 1, оси 2 вращения, расположенной в плоскости захвата 3 в основании корпуса 1, порш- 15 ней 4 и 5, установленных на оси 2 вращения, стропальных серег 6 и 7, клапанов 8 и 9, уплотнительных манжет 10 и 11, электромагнитных клапанов 12 и 13, вакуумной полости 14, скоб 15 и 16, уплотнения 17, 20 рычажного механизма 18 подъема.

Вакуумный захват работает следующим образом.

При опускании захвата на поверхность груза воздух, содержащийся в полости 14, че- 25 рез клапаны 8 и 9 вытесняется в атмосферу.

Поршни 4 и 5 достигают нижнего исходного положения. Скобы 15 и 16 находятся в начальном положении, образуя полость, в которой расположено уплотнение 17. 30

Уплотнение 17 находится не в сжатом состоянии и не обеспечивает герметизации оси 2 вращения. При подъеме поршней 4 и 5 рычажным механизмом 18 подъема за стропальные серьги 6 и 7 вакуумный захват за 35 счет статического атмосферного давления прижимается к поверхности груза. Дальнейший подъем поршней 4 и 5 увеличивает степень вакуумиэации, полость, образованная скобами 15 и 16, уменьшается в объеме, . тем самым сжимая уплотнение 17, которое обжимает ось 2 вращения, обеспечивая ее герметизацию.

Груз отцепляется за счет включения электромагнитных клапанов 12 и 13, через которые в полость 14 поступает воздух.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий корпус с полостью, образованной стенками, одна иэ которых выполнена криволинейной по дуге окружности с радиусом, равным длине установленного в полости с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси плоского поршня, имеющего клапаны и стропальную серьгу для крюка крана, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения устойчивости захвата, он снабжен дополнительным плоским поршнем с клапанами и стропальной серьгой, закрепленным на общей с первым поршнем оси, и тремя двуплечими .рычагами, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а вторые соответственно со стропальными серьгами поршней и крюком крана, при этом вторая стенка корпуса, противолежащая первой криволинейной, выполнена по дуге с радиусом, равным длине дополнительного поршня.

2. Захват по п.1, о т л и ч-а ю .шийся тем, что на наружной поверхности каждого поршня со стороны соединения его с осью закреплены криволинейные скобы для взаимодействия их между собой с образованием полости над осью, при этом в последней установлен эластичный уплотнитель, .1701619

Составитель А.Гаевский

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор Э.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5