Инструментальный магазин

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструмента . Цель изобретения - повышение точности ориентации ячеек магазина за счет обеспечения их фиксации друг относительно друга. Устройство выполнено в форме Изобретение относится к станкостроению , а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструмента . Целью изобретения является повышение точности ориентации ячеек за счет обеспечения их фиксации друг относительно друга. На фиг. 1 изображен предлагаемый инструмент; на фиг. 2 - то же, кинематическая схема; на фиг. 3 - крестовина с центральными блоками (в изометрической проекции); на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - боковой блок; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - угловой блок. Инструментальный магазин состоит из располагающегося на основании 1 куба, состоящего из блоков центральных ячеек 2, 3, 4 и боковых ячеек 5, 6, на которых выполнены участки круговых направляющих 7-10 (фиг. 5, 6), при помощи которых они связаны куба, состоящего из блоков центральных ячеек 2, 3, 4 и боковых ячеек 5, 6, на которых выполнены участки круговых направляющих . Центральные ячейки 2, 3 размещаются на крестовине 12. Магазин снабжен механизмом фиксации ячеек, состоящим из зубчатых электромагнитных муфт 17 и 18, каждая из которых выполнена в виде двух полумуфт 25, 27, одна из которых закреплена на центральной ячейке, а другая установлена на крестовине 12 с возможностью взаимодействия с ответной ей полумуфтой. На боковых гранях ячеек размещены электромагниты 38, 39, которые взаимодействуют со скользящими контактами, размещенными на круговых направляющих. 7 ил. между собой, причем в ячейках (кроме 3 и 4) установлен инструмент 11. Центральные ячейки 2, 3 размещаются на крестовине 12, жестко связанной с полой стойкой 13, на которой в подшипниках 14 базируется центральная ячейка 4. Через стойку 13 проходит вал 15, установленный в подшипниках 16 на основании 1, кинематически связанный со стойкой 13 и центральной ячейкой 3, посредством электромагнитных муфт 17 и 18 соответственно , и приводом 19 через мальтийский механизм 20. На валу 15 жестко закреплено колесо 21, располагающееся внутри крестовины 12, в которой установлены валы 22, соединенные с центральными ячейками 2 через электромагнитные муфты 23, на которых размещены колеса 24, входящие в зацепление с колесом 21, На крестовине 12 осеподвижно установлены зубчатые полумуфты 25, фиксированЁ XI О OJ 00 о 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4749587/08 (22) 11,09.89 (46) 07.01.92. Бюл. ¹ 1 (71) Машиностроительный завод "Звезда" (72) В.А. Абросимов (53) 621,9 — 02-229(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1514543, кл. В 23 0 3/155, 1987, (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МА ГАЗ И Н (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструмента, Цель изобретения — повышение точности ориентации ячеек магазина за счет обеспечения их фиксации друг относи ельно друга. Устройство выполнено в форме

Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам инструментов для станков с автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является повышение точности ориентации ячеек за счет oGec,— печения их фиксации друг относительно друга.

На фиг. 1 изображен предлагаемый инструмент; на фиг. 2 — To же, кинематическая схема: на фиг. 3 — крестовина с центральными блоками (в изометрической проекции); на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5— боковой блок; на фиг. 6 — вид Б на фиг, 5; на фиг. 7 — угловой блок.

Инструментальный магазин состоит из располагающегося на основании 1 куба, состоящего из блоков центральных ячеек 2, 3, 4 и боковых ячеек 5, 6, на которых выполнены участки круговых направляющих 7 — 10 (фиг, 5, 6), при помощи которых они связаны Ы„„1703363 А1 куба, состоящего из блоков центральных ячеек 2, 3, 4 и боковых ячеек 5, 6, на которых выполнены участки круговых направляющих. Центральные ячейки 2, 3 размещаются на крестовине 12. Магазин снабжен механизмом фиксации ячеек, состоящим из зубчатьх электромагнитных муфт 17 и 18, каждая из которых выполнена в виде двух полумуфт 25, 27, одна из которых закреплена на центральной ячейке, а другая установлена на крестовине 12 с возможностью взаимодействия с ответной ей полумуфтой.

На боковых гранях ячеек размещены электромагниты 38, 39, которые взаимодействуют со скользящими контактами, размещенными на круговых направляющих.

7 ил. между собой, причем в ячейках (кроме 3 и 4) установлен инструмент 11.

Центральные ячейки 2, 3 размещаются на крестовине 12, жестко связанной с полой стойкой 13, на которой в подшипниках 14 базируется центральная ячейка 4. Через стойку 13 проходит вал 15, установленный в подшипниках 16 на основании 1, кинематически связанный со стойкой 13 и центральной ячейкой 3, посредством электромагнитных муфт 17 и 18 соответственно, и приводом 19 через мальтийский механизм 20.

На валу 15 жестко закреплено колесо

21, располагающееся внутри крестовины

12, в которой установлены валы 22, соединенные с центральными ячейками 2 через электромагнитные муфты 23, на которых размещены колеса 24, входящие в зацепление с колесом 21.

На крестовине 12 осеподвижно установлены зубчатые полумуфты 25, фиксирован1703363 эом, 35

50 ные от поворота шпанкой 26 и входящие в зацепление с ответными полумуфтами 27, расположенными на центральных ячейках 2 и 3, причем полумуфты 25 располагаются внутри электромагнитов 28 и являются их соленоидами, Кинематическая передача от привода между центральным валом 15 и центральной ячейкой 4 включает две пары зубчатых колес 29 и 30. установленных на валах 31 и

32, связанных электромагнитными муфтами 33.

Для фиксации угла поворота мальтийского механизма 20 инструментальный магазин снабжен дисками 34 с пазами 35 и блоком 36 управления с фиксаторами 37, взаимодействующими с пазами 35.

Л механизм фиксации инструментальных блоков выполнен в виде электромагнитов 38 и 39. размещенных на боковых поверхностях 40 и 41 ячеек 2 — 6, и скользящих контактов 42 и 43, размещенных на круговых направляющих 7 — 10, предназначенных для подвода электрического тока к электромагнитам 38 и 39.

К механизму фиксации ячеек также относятся вышеупомянутые зубчатые электромагнитные полумуфты 25 и 27, Устройство работает следующим обраОт привода 19 через мальтийский механизм 20 вращение передается на центральный вал 15, В то время как муфты 17, 18, 23 и 33 раэомкуты, ячейки 2 и 3 будут находиться в неподвижном состоянии. Чтобы привести в действие любую из центральных ячеек

2, размыкаются электромагниты 39 и 38 по всей вертикальной плоскости смещения блока ячеек 5 и 6, образованной их поверхностями 40 и 41, и одновременно с ними выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 27 концентрично подвижная зубчатая полумуфта 25, а затем происходит замыкание электромагнитной муфты 23, при котором происходит поворот девяти ячеек с инструментом 11 на 90", за счет взаимодействия круговых направляющих 7 и 8 с ответными направляющими 9 и 10, после чего зубчатая полумуфта 25 снова входит в контакт с зубчатой полумуфтой 27, а поданый сигнал по скользящим контактам 42 и 43 включает электромагниты 38 и 39, Это заставляет блоки опять плотно соприкасаться по всей поверхности, образуя сплошной моналит куба, состоящего из ячеек, а фиксатор

37 входит в паз 35 делительного диска 34, установленного на центральном валу 15.

При повороте блоков инструменты 11 занимают новое место расположения относи10

30 тельно основания 1 и других инструментальных блоков.

Аналогично производится поворот блоков и в горизонтальной плоскости, т.е. относительно вертикальной оси вращения, с той, лишь разницей, что из зацепления выводятся фиксаторы 37, входящие в контакт с делительными дисками 34, установленными на нижнем центральном блоке ячейки 4 или полом валу 13. При этом задействуются муфты 17 и 33 и кинематическая передача с зубчатыми парами колес 29 и 30, А размыкание электромагнитов 38 и 39 происходит соответственно по горизонтальным плоскостям смещения, Зубчатые полумуфты 25 и

27, входящие в контакт при помощи электромагнита 28, обеспечивают устранение погрешностей при поворотах и позволяют с высокой точностью ориентировать инструментальные блоки относительно основания 1, Управление инструментальным магазином при автоматической смене инструмента может осуществляться по заранее составленной программе.

Инструментальный магазин позволяет с высокой точностью ориентировать ячейки друг относительно друга эа счет зубчатых полумуфт 25 и 27, входящих в контакт при помощи электромагнита 28 и электромагнитов 38 и 39, установленных в ячейках, что устраняет погрешности при поворотах в кинематической цепи.

Кроме того, в инструментальном магазине инструмент можно располагать в центральных ячейках 2, которые расположены на крестовине в плоскости, перпендикулярной плоскости полой стойки 13, Формула изобретения

Инструментальный магазин, состоящий из блоков боковых ячеек, на гранях которых, образующих грани куба, выполнены инструментальные гнезда, и полой стойки с крестовиной, на которой установлены центральные ячейки с воэможностью перемещения их в составе соответствующего блока ячеек по участкам круговых направляющих, размещенных на смежных ячейках от привода, кинематически связанного с центральными ячейками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации ячеек друг относительно друга. магазин снабжен механизмом фиксации ячеек, состоящим из зубчатых электромагни ных муфт, каждая иэ которых выполнена в виде двух полумуфт. одна иэ которых закреплена на центральной ячейке, а другая установлена на крестовине с возможностью

1703363 взаимодействия с ответной ей полумуфтой, и электромагнитов, размещенных на боковых гранях ячеек, причем круговые направляющие снабжены контактами для передачи электропитания к механизму фиксации ячеек.

1703363 (Раг 7

Составитель И. Журавлева

Техред М.Моргентал Корректор Q. Кундрик

Редактор С. Кулакова

Заказ 24 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101