Автоматическая роторно-конвейерная линия для сборки цепей
Изобретение относится к автоматизации сборки. Цель изобретения -повышение надежности роторно-конвейерной линии и качества сборки. Роторно-конвейерная линия для сборки многорядной пластинчатой' цепи содержит приводную замкнутую конвейерную цепь (ц) 2, охватывающую роторы (Р) 3~5 для подачи сдвоенных внутренних пластин и Р 9 для установки валиков в отверстия внутренних пластин, а также'расположенные после Ц 2 Р 11 и 12 для предварительной и окончательной напрессовки наружных пластин на концы валиков.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН у1) В 21 Н 9/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ П1НТ СССР (21) 4776078/27 .,(22) 29.12.89 (46) 30.01.92. Бюл. и 4 (72) И.К.Бережной и А.Г.Кузьмичев (53) 621.757(088.8) (56) Кошкин Л.Н.Роторные и роторно" конвейерные линии.- М.: Машиностроение,. 1982, с.308-3 10, рис. 173 .
t (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ ЦЕПЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации сборки. Цель изобретения„„SU 1 08484 А1 повышение надежности роторно-конвейерной линии и качества сборки.
Роторно-конвейерная линия для сборки многорядной пластинчатой цепи содержит приводную замкнутую конвейерную цепь (Ц) 2, охватывающую роторы (Р) 3-5 для подачи сдвоенных внутренних пластин и Р 9 для установки валиков в отверстия внутрен" них пластин, а также расположенные после Ц 2 P 11 и 12 для предварительной и окончательной напрессовки наружных пластин на концы валиков.
1708484
Ц 2 снабжена штырями для приема внутренних пластин, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению осей P 3-5, осуществляемого от неподвижного копира при движении Ц 2. Р 3-5 для установки внутренних пластин снабжены подпружиненными рычагами для наде-10 вания их на штыри, связанными с дат-!
Изобретение относится к автоматизации сборки цепей, Цель изобретения — повышение надежности роторно-конвейерной линии и качества сборки, в частности при сборке пластинчатых цепей.
На фиг. 1 изображена собираемая многорядная пластинчатая цепь; на фиг.2 - схема предлагаемой роторноконвейерной линии; на фиг. 3 — часть этой линии в увеличенном масштабе на фиг.4 — разрез A-А на фиг.3; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6 - разрез B-В на фиг..3,,на фиг.7-10, 12, 15 - последовательные этапы сборки пластинчатой цепи; на фиг.11 - разрез Г-Г на фиг.10; на
Фиг.13 - разрез Д-Д на фиг.12; на
Фиг,14 — разрез F.-E на фиг.12.
Автоматическая роторно-конвейерная линия предназначена для сборки многорядной пластинчатой цепи 1.
Линия содержит приводную замкнутую конвейерную цепь 2, охватывающую роторы 3-5 для подачи сдвоенных внутренних пластин 6-8 соответственно и ротор 9 для установки валиков, 10 в отверстия пластин 6-8, а также расположенные после конвейерной цепи 2 в направлении сборки роторы
11 и 12 для предварительной и окончательной напрессовки наружных пластин 13 и 14 на концы валиков 10.
Конвейерная цейь 2 снабжена штырями 15 для приема собираемых внутренних пластин 6-8, установленными с возможностью перемещения в осевом . направлении, осуществляемого от неподвижного копира 16 при движении конвейерной цепи. Эта цепь установлена на направляющих звездочках 18-20, Линия содержит также лотки 21-23 и загрузочные роторы 24-26 для по .5
55 чиками, определяющими положение этих пластин в конце надевания, а также датчиками для определения наличия пластин в гнездах P 3-5. Р 9 для установки валиков в отверстия пакета внутренних пластин снабжен соосными призмами для центрирования соответственно валиков и штырей с толкателями для ввода валиков в отверстия внутренних пластин, 2 з.п.ф-лы, 15 ил, дачи пластин 6-8 соответственно в гнезда 27 роторов 3-5 для их установки на штыри 15, транспортные роторы 28 и 29 для передачи подсобранной цепи между роторами 9 и 1), 11 и 12, ротор 30 для загрузки валиков 10 в ротор 9, лотки 31 для подачи наружных пластин 13 и 14 в ротор 11 (показан только лоток для верхних пластин 13) и неподвижную направляющую 32 для элементов собираемой цепи 1, расположенную вдоль всей траектории их перемещения при сборке над конвейерной цепью 2.
Имеются неподвижные направляющие
33-35 для подачи внутренних пластин
6-8 соответственно до захвата их штырями 15 конвейерной цепи 2.
Ротор 9 для установки валиков
10 в отверстия пакета внутренних пластин 6-8, набранных на штыри 15, содержит опору 36 для валиков 10 призмы 37 для их центрирования и толкатели 38 с приводом возвратнопоступательного перемещения в вертикальном направлении в виде неподвижного копира (не показан), обеспечивающие ввод валиков 10 в отверстия пакета внутренних пластин 6-8 при удалении из них центрирующих штырей 15. Имеются также подпружиненные прижимы 39 валиков к призмам
37 и соосные с последними призмы 40 для центрирования штырей 15.
Ротор 11 для предварительной напрессовки наружных пластин 13 и 14 на концы валиков 0, выступающих из пакета внутренних пластин 6-8, содержит ползуны 41 и 42, перемещающиеся возвратно-поступательно в противоположные стороны параллельно оси ротора 11 от .неподвижных копиров (не показаны), подпружиненные штыри 43 и 44, для. центрирования отверстий
1708484
ЗО
Из лотка 21 и загрузочного ротора 24 пластины 6 поступают в гнезда ротора 3, где они размещаются на неподвижной направляющей 33 одна на другой. Центрирующие штыри 15 при подъеме от копира 16 входят в отвер. стия этих пластин и при своем движе50 нии вместе с конвейерной цепью 2 удаляют пластины 6 с направляющей
33 ° Под действием собственного веса и подпружиненного рычага 59 ряд сдвоенных пластин 6 опускается на неподвижную направляющую 32, по которой при помощи штырей 15 происходит их дальнейшее перемещение. пластин 14 и 13 соответственно, установленные в этих ползунах с возможностью возвратно-постуяательного перемещения в направлении, параллельном оси ротора 11, опоры 45 и 46 для пластин 14 и валиков 10 соответственно и призмы 47 для центрирования валиков 10.
Ротор 12 для окончательной на10 прессовки (допрессовки) пластин 13 и 14 на валики 10 содержит диск 48 с гнездами для собираемой цепи 1, ползуны 49 и 50, перемещающиеся возвратно-поступательно в противопо- 15 ложные стороны параллельно оси ротора 12 от неподвижных копиров (не показаны), и жесткий упор 51, обеспечивающий заданное расстояние между пластинами 13 и 14 после допрессовки, Автоматическая линия содержит .устройства 52 для определения наличия пластин в гнездах роторов 3-5, выполненные в виде щупа 53, закреп- 25 ленного на рычаге 54, шарнирно установленном на оси 55 на неподвижной опоре 56, находящемся под действием пружины 57 и взаимодействующем с датчиком 58, включенным в схему управления автоматической линией (не показана).
Имеются также устройства для надевания пластин 6-8 в роторах 3-5 на штыри 15, выполненные в виде рычагов 59, находящихся под действием
35 пружин 60, установленных на осях 61 на неподвижном основании 62 и взаимодействующихх с да тчи ком 63, включенным в схему управления автоматической линией.
Автоматическая линия работает следующим образом.
Наличие комплекта пластин 6 в гнеЙ де ротора 3 на направляющей 33 определяют при помощи датчика 58, взаимодействующего с рычагом 54 со щупом 53,. а надевание пластин 6 на штыри 15 до заданного уровня определяют при помощи датчика 63, взаимодействующегo с рычагом 59.
Аналогично надевают на штыри 15 ряды пластин 7, .поступающих из ротора 4, и пластин 8, поступаюших из ротора 5. Каждый следующий ряд пластин надевают со смещением на шаг относительно предыдущего (Фиг.7-9) .
Из загрузочного ротора 30 .в ротор 9 поступают валики 10 (фиг.10), где их центрируют при помощи призм
37. Штыри 15, входящие в отверстия пакета пластин 6-8, центрируют при помощи призм 40. При ходе толкателей 38 вниз валики 10 вводят в отверстия пакета пластин 6-8 с одновременным удалением из них штырей 15. далее пакет внутренних пластин 68 с валиками,10 поступает в ротор
11, куда по лоткам 31 подают наружные пластины 13 и 14. В этом роторе при центрировании валиков при помбщи призм 47, а пластин 13 и 14— при помощи подпружиненных штырей
43 и 44 происходит при встречном движении ползунов 42 и 41 предвари" тельная напрессовка пластин 13 и 14 (фиг.12-14). Затем собираемая цепь поступает в ротор 12, где осуществляется допрессовка пластин 13 и 14 при помощи ползунов 49 и 50 до заданного размера между ними, определяемого жестким упором 51 (фиг.15) .
Собранная цепь 1 удаляется из роторно-конвейерной линии.
Предлагаемое выполнение автоматической роторно-конвейерной линии обеспечивает повышение ее надежности за счет использования конвейерной цепи только на несиловом участ" ке для набора пакета внутренних элементов и установки в них валиков с поддержкой этих элементов неподвиж" ной направляющей, а также за счет использования контрольных устройств и наличия призм для центрирования валиков и штырей.при установке ва" ликов в отверстия внутренних пластик.
Формула изобретения
1. Автоматическая роторно-конвейер- ная линия для сборки цепей, содер1708484 жащая основание, конвейерную цепь с приемными центрирующими штырями, рабочие роторы, загрузочные устройства,привод с копирами, о т л и ч а ющ а я с я тем,, что,,с целью повышения надежности и качества сборки, конвейерная цепь выполнена огибающей роторы для набора внутренних элементов звеньев цепи и установки валиков, при этом роторы для напрессовки наружных элементов расположены после нее, причем линия снабжена неподвижной направляющей для собираемых деталей. 15
2. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч .а ю щ а я с я тем, что она снабжена подпружиненными рычагами для надевания собираемых элементов звеньев на штыри, установленными шарнирно на неподвижном основании с возможностью взаимодействия с Контрольными датчиками.
3. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что ротор для установки валиков снабжен соосными центрирующими призмами и толкателями, установленными с возможностью взаимодействия с копиром.
1708484
1708484
1708484
Г-Г
1О
7
p$
1708484
1708484
Составитель И. Соловьева
Редактор M.Êîáûëÿíñêàÿ Техред Л.Олийнык Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ
Заказ 781 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
