Устройство для подачи заготовок

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Изобретение относится к машинострое- ,нию и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентровые круглошлифовальные станки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. В устройстве манипулятор 15, опуская заготовку 16, воздействует на штан-гу 7. установленную с возможностью вертикального перемещения в корпусе 1. Штанга 7, перемещаясь вниз, тянет за собой гибкий трос 4, один конец которого закреплен на нижнем конце штанги 7. Центральная часть гибкого троса 4 закреплена зажимом 19 на цилиндрическом выступе 3 на торце зубчатого колеса 2, установленного на корпусе 1. Позтому при перемещении штанги 7 зубчатое колесо 2 поворачивается и перемещает зубчатую рейку 8, размещенную в корпусе 1 с возможностью горизонтального перемещения. При.зтом толкатель 9 перемещает заготовку 16 по направляющим роликам 12 в зону обработки к шлифовальным кругам 17. При подьеме манипулятора 15 приводная штанга 7, зубчатое колесо 2 и зубчатая рейка 8 с толкателем 9 возвращаются в исходное положение посредством груза 6, закрепленного на другом конце гибкого троса 4. 3 ил.^^СтанокОю41ю

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

С)

tO 4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ !

1 (21) 4777954/08 (22) 04.01.90 (46) 07.02.92. Ьюл. Ь g (71) Проектно-конструкторский, технологи-. ческий и экспериментальный институт машиностроения 1 (72) П.С.Кукленко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1007909, кл. В 23 О 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машинострое- . ,нию и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентровые круглошлифо-, вальные станки. Цель изобретения вЂ” расши.рение технологических возможностей устройства, В устройстве манипулятор 15; опуская заготовку 16, ваздействует на штан ЯХ 1710279 А1 гу 7, установленную с возможностью вертикального перемещения в корпусе 1. Штанга

7, перемещаясь вниз, тянет эа собой гибкий трос 4, один конец ко горого закреплен на нижнем конце штанги 7. Центральная часть гибкого троса 4 закреплена зажимом 19 на цилиндрическом выступе 3 на торце зубчатого колеса 2. установленного на корпусе 1;

Поэтому при перемещении штанги 7 зубчатое колесо 2 поворачивается и перемещает зубчатую рейку 8. размещенную в корпусе 1 с возможностью горизонтального перемещения, При.этом толкатель.9 перемещает заготовку 16 по направляющим роликам 12

s зону обработки к шлифовальным кругам

17. При подъеме манипулятора 15 приводная штанга 7, зубчатое колесо 2 и зубчатая рейка 8 с толкателем 9 возвращаются в исходное положение посредством груза 6, закрепленного на другом конце гибкого троса

4. 3 ил.

1710279 ные станки.

10 разрез Б-Б на фиг.1, 15

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки длинномерных цилиндрических заготовок в бесцентрово круглошлифовальЦель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 вЂ” разрез А-А на фиг,1; на фиг.3вЂ”. Устройство содержит корпус 1, зубчатое колесо 2, устаноаленное на корпусе 1, причем на торце зубчатого колеса 2 выполнен цилиндрический выступ 3, на котором размещен гибкий трос 4 и выполнено резьбовое отверстие 5. На одном конце гибкого троса 4 закреплен груз 6, а другой конец троса закреплен на нижнем конце приводной штанги 7, размещенной а корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения. В корпусе 1. размещена зубчатая рейка

8, установленная с воэможностью горизонтального перемещения и взаимодействия с зубчатым колесом 2. На конце зубчатой рейки 8 установлен толкатель 9, закрепленный 25 винтом 10. Толкатель 9 ограничен от проворота пазом 11, выполненным в корпусе 1. В верхней части корпуса 1 установлены направляющие ролики 12. В корпусе выполнены регулировочные пазы 13 для совмещения по высоте направляющих роликов 12 и опорного ножа 14 станка. Над направляющими роликами 12 установлен манипулятор t5 для подачи заготовок 16, предназначенных для шлифования шлифовальными кругами 17. На цилиндрическом

- выступе 3 зубчатого колеса 2 установлен зажим 18, закрепленный винтом 19, установленным в резьбовом отверстии 5. Зажим

18 предназначен для закрепления центральной части гибкого троса 4, На верхнем конце приводной штанги 7установлен регулировочный винт 20. Устройство также содержит конечный выключатель 21, снабженный рычагом 22, установленным с возможностью взаимодействия с обработанной деталью 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении груз 6 находится в нижней части, а толкатель 9 вЂ” в крайнем правом положении. Манипулятор 15, опуская очередную заготовку 16, воздействует на штангу 7 через винт 20. Штанга 7, перемещаясь в направляющих вниз, тянет за

co6oA Трос 4, с помощью KGTopol o tlpoBop3чивается зубчатое колесо 2, выдвигая эубчатую рейку 8 с толкателями 9 влево. При достижении манипулятором 15 нижнего положения его схват раскрывается и заготовка ложится в направляющие ролики 12 для заготовок. Манипулятор 15 поднимается, освобождая штангу 7.

Штанга 7 под действием силы тяжести груза 6 и гибкого троса 4 поднимается. а зубчатое колесо 2 перемещает рейку 8 с толкателем 9 вправо. Толкатель 9 воздействует на заготовку 16, заталкивая ее на опорный нож 14 станка и далее в заборную часть шлифовальных кругов 17 до полного хода толкателя в пазу 11. Далее заготовка 16 проталкивается шлифовальными кругами за их пределы. Проталкивание заготовки 16 между шлифовальными кругами 17 происходит за счет геометрии их расположения при наладке станка с учетом скорости подачи при шлифовании. За время шлифовки заготовки

16 манипулятор 15 приносит и укладывает на ролики 12 следующую заготовку. Ранее обработанная деталь 23, находящаяся за пределами шлифовальных кругов, проталкивается обрабатываемой заготовкой l6 до полного выхода последней из калибрующей части шлифовальных кругов 17, т.е. за пределы кругов 17.

Деталь 23 нажимает на конечный выключатель 21 через рычаг 22, и манипулятор

15 по сигналу конечного выключателя 21 забирает ее и переносит на последующую операцию другого станка.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее корпус, направляющие ролики для заготовок, установленные на корпусе, зубчатую рейку и зубчатое колесо, установленное с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, в него введены толкатель, закрепленный. на конце зубчатой рейки, приводная штанга, размещенная в корпусе с воэможностью вертикального перемещения, гибкий трос, один конец которого закреплен на конце приводной штанги, и зажим, в котором закреплена центральная часть троса, при етом зубчатая рейка размещена в корпусе с возможностью горизонтального перемещения, а на торце зубчатого колеса, установленного на корпусе, выполнен цилиндрический выступ, на котором размещен гибкий трос и установлен зажим.

1710279 Япо8ернуто) Фигз

Редактор А,Козориз

Заказ 297 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственнбго комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101.

Составитель С.Лебедев

Техред M.Моргентал

Корректор Н. Ревская

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для загрузки шариков, например, в автоматах для комплектовки сборки малошумных подшипни-' ков

Устройство для перегрузки деталей // 1710277

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентации стержневых деталей цилиндрической или конической формы с выступающими частями, и может быть использовано для загрузки оборудования при автоматизации вспомогательных операций на автоматиче- .ских линиях или комплексах

Устройство для ориентированной выдачи цилиндрических деталей // 1710276

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке различного рода 'оборудования цилиндрическими деталями ступенчатой формы

Устройство для ориентации деталей // 1708588

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматизацию технологических процессов по ориентированной подаче детаЛейтипа валиков

Устройство для поштучной выдачи деталей // 1708587

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологических машин

Устройство для подачи деталей // 1708586

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи деталей при выполнении металлорежущих и сборочных операций

Устройство для подачи деталей // 1708586

Загрузочное устройство // 1708585

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации технологических процессов при подаче деталей в обрабатывающие узлы метал'лорежущих станков и автоматов

Способ подачи деталей и устройство для его осуществления // 1708584

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков

Загрузочное устройство // 1708583

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке в технологическое оборудование длинномерных деталей типа пруток

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки