Устройство для перемещения и съема изделий

 

Изобретение относится к транспортно?' му оборудованию и позволяет повыс!4ть »&•'. дежность работы устройства при съёме скрюка изделий типа отливок. Устройство содержит подвесной конвейер с установленным на его подвеске 3 через шарнир (Ш) 4 крюком (К) 2 и неподвижно смонтированные криволинейный упор 5 для поворота К 2 и сталкиватель (С)9. При этом С 9 установлен под К2 с возможностью касзйия последнего нижней точкой К 2, Контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности с центром в Ш 4. Куст 1 отливок навешивается на К 2 и подается подвесным конвейером в зону съема. При перемещении К 2 взаимодействует с упором 5 и поворачивается в Ш 4, а куст 1 отливок упирается в С 9 и сбрасывается с К 2.3 ил.'ч^ ?Ь' 0чел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ям 8 65 G 47/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

00 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4796186/03 (22) 27,02.96 (46) 07.02.92. Бел. ЬЬ 5 (7S) И;ЕЯисарев, О.ИЛисарев и В.A.Âà- сильва * (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1162702, кл, 8 65 6 47/36, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М 725970, кл. 8 65 6 47I36, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к трайспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы устройства при сьеме с

1. Ы«1710465 А1 крюка изделий типа отливок. Устройство содержит подвесной конвейер с установленным на его подвеске 3 через шарнир (Ш) 4 крюком(К) 2 и неподвижно смонтйрованные криволинейный упор 5 для поворота К 2 и сталкиватель (С) 9. При этом С 9 установлен под К 2 с возможностью касайия последнего нижней. точкой К 2. Контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности с центром в 03 4. Куст 1 отливок навешивается на К 2 и подается подвесным конвейером в зону сьема. При перемещении

К 2 взаимодействует с упором 5 и поворачивается в Ш 4, а куст 1 отливок упирается в С

9 и сбрасывается с К 2. 3 ил.

1710465

Изобретение относится к транспортно-, му оборудованию. а именно к транспортированию достаточно тяжелых кустов отливок с остатками формовочной земли, осыпающейся с последних, 5

Особенностями кустов отливок являются сложность контура последних, зацепление их с крюком с одной точке, расположение центра тяжести ниже зева крюка, а также неглубокая конструкция по- 10 следнего.

Известно устройство для съема изделий с подвесного конвейера.

Однако данное устройство не может найти применения для отливок из-за нали- 15 чия нижнего специального захвата, который будет засыпан формовочной землей.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при съеме с крюка изделий типа отливок. 20

Поставленная цель достигается тем, что крек имеет шарнирную связь с подвеской конвейера, э контур поверхности его зева, находящейся в контакте с отливкой, очерчен по окружности с центром в шарнире, 25 кфй)к взаимодействует с упором, имеющим в.йлане выпукло-вогнутый контур и пересекающимся с трассой крюка в двух точках, а своей нижней точкой касается сталкивателя. 30

На фиг.1 показано устройство, вид спе: . Реди: на фиг.2 — то же; с отклоненным крюком; на фиг.3 - то же, вид сверху, Куст 1 отливок повешен в одной точке зева крюка 2 подвески 3 конвейера. Крюк 2 35 имеет связь с подвеской 3 с помощью шар- . нира 4, а поверхность зеве крюка 2, контактирующая с кустом 1 отливок, очерчена по радиусу, проведенному из шарнира 4.

Крюк 2 взаимодействует с упором 5, 40 имеющим в плане выпукло-вогнутый профиль, пересекающийся с трассой 6 крюка 2 в двух точках 7 и 8.

8 устройство также входит сталкиватель 9(которого касается нижняя точка крю- 45 ка 2}. установленный неподвижно.

При попадании куста 1 отливок в зону разгрузки (последняя определяется расстоянием между точками 7 и 8) крюк 2 вступает е силовое взаимодействие с упором 5 и от- 50 клоняется от вертикального положения вправо (фиг.1-3). При этом смещению вправо куста 1 отливок мешает сталкиватель 9, поэтому (фиг.1 и.2) положение его не изменяется. 55

Таким образом, при отклонении крюка

- 2 вправо происходит силовое смещение куста 1 отливок по круговому контуру зева крюка 2 (т.е. выдергивание крюка 2 из куста

1 отливок). Круговой контур зева крюка 2 обеспечивает постоянство величины силы трения между крюком 2 и кустом 1отливок, После того, как крюк 2 полностью выдернется из куста 1 отливок, последний сбрасывается на другую технологическую операцию. а крюк 2. двигаясь по нисходящей траектории контура упора 5, возвращается в исходное положение.

Работоспособность устройства оценивается по формуле

F д ОфН, (1) где д — толщина сечения нижней части зева крюка 2„

Q — грузоподъемность (масса) куста 1 отливок;

g - 9,81 м/с — ускорение силы тяжести; г

f — коэффициент трения между кустом 1 отливки 4 крюком 2;

Н вЂ” плечи приложения силы тяжести Qg по вертикали, причем по упомянутому условию

Н» д, (2)

Силовое соотношение, обеспечивающее возможность смещения куста отливок по зеву крюка 2, имеет вид «С 9 (3)

Поскольку порядок множества (2) превышает порядок множества (3), то обеспечивается соотношение (1). При этом куст 1 отливок не отклоняется и занимает положение, близкое к вертикальному, в течение всего процесса смещения. куста 1 отливок к выходу из зева крюка.

С помощью предлагаемого устройства возможна разгрузка кустов отливок без остановки конвейера, Формула изобретения

Устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с шарнирно установленным на его подвеске крюком и неподвижно смонтированные криволинейный упор для поворота крюка и расположенный в зоне криволинейного упора с возможностью взаимодействия с изделием сталкиватель,.отл ич а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при съеме с крюка изделий типа отливок. сталкиватель установлен под крюком с возможностью его касания нижней точкой крюка, а контур рабочей поверхности зева последнего очерчен по окружности с центром в шарнире крепления крюка к подвеске.

1710465

Составитель Т,Толчанов

Техред М;Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор Л. Гратилло

Заказ 305 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101