Кабельно-передающее устройство манипулятора

 

Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к кабельно-передающим устройствам. Целью изобретения является повышение надежности передачи кабеля. При вращении барабана электролебедки 13 обеспечивается синхронное вращение кабельного барабана 1 и траверсы 5 с помощью фрикционной муфты 11. В зависимости от направления вращения осуществляются распаковка и запасовка кабеля в пазы эластичной обечайки с помощью прижимного ролика 7.2 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (I!) s6 Ugy g (s>)s В 25 J 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ТЕЖЮЕСяя !бЛ ОТ6К, ч.2

1 (21) 4799637/08 (22) 06.03.90 (46) 23.04.92. БюлЛФ15 (71) Омский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.Т.Данковцев (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1552510, кл. В 25 J 1/02, 1988. (54) КАБЕЛЬНО-ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯ10РА

Изобретение относится к гибким робототехническим системам. позволяющим выполнять различные технологические операции, преимущественно во внеатмосферных условиях.

Целью изобретения является повышение надежности передачи кабеля.

На фиг.1 изображено кабельнр-передающее устройство, общий вид; на фиг,2— разрез А — А на фиг.1

Кабельно-передающее устройство манипулятора содержит консольный электрокабельный барабан 1, многожильный кабель 2, полый корпус 3, втулку 4 с пазами, выполненными.с ее внутренней стороны по винтовой линии, цилиндрическую траверсу 5, направляющие 6 и прижимные 7 ролики, торцовую опору траверсы 5 посредством хвостовика 10 и фрикционной муфты 11, прижатой к торцовой опоре 8 пружиной 12.

Барабан 1 жестко связан с барабаном манипулятора 13 за счет полой опорной оси

14, шток 9 сопряжен с торцовой опорой посредством профильного паза 15 и шпонки 16. (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к кабельно-передающим устройствам. Целью изобретения является повышение надежности передачи кабеля. При вращении барабана электролебедки 13 обеспечивается синхронное вращение кабельного барабана 1 и траверсы 5 с помощью фрикционной муфты 11. В зависимости от направления вращения осуществляются распаковка и запасовка кабеля в пазы эластичной обечайки с помощью прижимного ролика 7. 2 ил..

Для повышения гарантии удерживания электрокабеля в пазах эластичной втулки 4 винтовая перемычка, образующая пазы, выполнена из эластичного материала по профилю кабеля. При этом межшаговые расстояния пазов консольного барабана S> и пазов втулки Sz выбирают из расчета соизмеримости относительных скоростей, возникающих при перемотке кабеля.

Устройство работает следующим образом.

При вращении барабана манипулятора

13 (в правую или левую стороны) приводятся во вращательное движение консольный барабана 1 и траверса 5 за счет жесткой связи ее с барабаном манипулятора, штока 9, фрикционной муфты 11 и шпоночной связи.

С момента вращения консольного барабана 1, например, по часовой стрелке возникает сила натяжения электрокабеля ° приводящая к его распасовке из пазов эластичной втулки 4. При изменении направления вращения консольного барабана 1 обеспечивается роспуск кабеля с его поверхности, и посредством прижимного ролика

1727988

7 кабель запасовывается в пазы эластичной втулки 4.

При вращении траверсы 5 в правую или левую стороны направляющие ролики 6 перекатываются в пазах втулки 4 и тем самым 5 обеспечивается усилие, приводящее к перемещению траверсы 5 в осевом направлении, 1 ф 4В процессе перемотки кабеля его натяжение. в промежутке между консольным барабаном 1 и эластичной втулкой 4. 10 .,;род@рживается за счет фрикционной муфты

11. В частности, если будет наблюдаться не.,которое перенатяжение кабеля, то тогда за счет преодоления усилия пружины 12 произойдет проскальзывание муфты 11 и тем 15 самым усилие натяжения кабеля снизится до допустимой величины.

Формула изобретения

Кабельно-передающее устройство манипулятора, содержащее полый корпус, 20 внутри которого с- помощью подшипниковой опоры установлен барабан, имеющий винтовой паз для запасовки кабеля и жестко связанный с валом исполнительного механизма, отл ич а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности передачи кабеля, оно снабжено жестко закрепленной в корпусе втулкой. имеющей на внутренней поверхности винтовой паз также для запасовки кабеля, цилиндрической траверсой с направляющими и прижимными роликами, а также фрикционной муфтой, кинематически связанной с торцом цилиндрической траверсы и барабаном, при этом траверса размещена между втулкой и барабаном концентрично им с возможностью взаимодействия ее направляющих роликов свинтовым пазом втулки,,а прижимных роликов — с кабелем, запасованным в винтовом пазу втулки.

1727988

Корректор H.Êîðîëü

Составитель С.Новик

Техред М.Моргентал

Редактор Т,Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1366 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5