Планетарная винтовая передача
Использование: машиностроение, в частности механические передачи. Сущность изобретения: планетарная винтовая передача содержит корпус 1, ходовой виит 2, зубчатое колесо 14, жестко связанное с корпусом 1, гайку 9 с зубчатыми венцами на концах, ролики-сателлиты 5 с зубчатыми нарезками . 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РеспуБлик (l9) (1О (s))s F 16 Н 1/30, 25/22
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1 18.Ю
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4650087/28 (22) 21.11.88 (46) 07.05.92, Бюл. М 17 (71) Владимирский политехнический институт
P2) В. В. Морозов,Д. В. Бушенин и А, В. Батовский . (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
t+ 916828, кл. F 16 Н 25/22,,1979.
Авторское свидетельство СССР
ЬЬ737687, кл. F 16 Н 1/34, 1977.
Авторское свидетельство СССР
hh 1587293, кл. F 16 Н 37/16, 1988.
2 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: машиностроение, в частности механические передачи. Сущность изобретения: планетарная винтовая передача содержит корпус 1, ходовой винт 2, . зубчатое колесо 14, жестко связанное с корпусом 1; гайку 9 с зубчатыми венцами на концах, ролики-сателлиты 5 с зубчатыми нарезками. 2 ил.
1732083
Изобретение относится к машиностроению. в частности к механическим передачам,и может найти широкое применение в приводах машин и механизмов различных отраслей народного хозяйства.
Известна роликовинтовая передача, содержащая ходовой винт, состоящий из двух участков равной длины с нарезкой неодинакового направления и двух блоков гаек с размещенными в них резьбовыми роликами, При вращении гаек ходовой винт получает поступательное перемещение, при этом разное направление нарезок винта и гаек обеспечивает стабильное осевое перемещение.
Известна роликовинтовая передача, содержащая ходовой винт, гайку с размещенными в ней резьбовыми роликами, зубчатое колесо. Резьбовые ролики имеют на концах зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми венцами гайки и зубчатым колесом, При вращении гайки ходовой винт получает осевое перемещение в пределах длины роликов, стабильность которого обеспечивается зубчатой передачей.
Наиболее близким к предлагаемому является механизм преобразования вращательного движения в поступательное, содержащий корпус, размещенный в нем винт, соосное с винтом опорное звено с наружной нарезкой, обойму, сателлитные ролики, зубчатое колесо. При вращении опорного звена винт совершает поступательное пере-. мещение на ограниченный только длиной винта ход, при этом стабильность поступательного перемещения обеспечивается кинематической связью опорного звена и обоймы посредством зубчатой передачи.
Недостатком указанного механизма является сложность его конструкции, связанная с тем, что опорное звено имеет наружную нарезку и поэтому размещено между винтом и второй нарезкой роликов, а зубчатое колесо замыкающей кинематической связи выполнено с наружными зубьями и установлено в корпусе с возможностью вращения, что увеличивает также и радиальные габариты механизма, Цель изобретения — упрощение конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что в планетарной винтовой передаче, содержащей корпус, размещенные в нем ходовой винт, зубчатое колесо, гайку с зубчатыми венцами на концах, сепаратор, установленные в нем ролики-сателлиты, несущие зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми венцами гайки и зубчатым колесом. зубчатое колесо жестко установлено в корпусе, а гайка выполнена с внутренней нарезкой.
На фиг. 1 приведен пример выполнения передачи; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1.
5 Передача содержит корпус 1, ходовой винт 2 с нарезкой 3, расположенные вокруг ходового винта 2 в сепараторе 4 ролики-сателлиты 5, имеющие резьбовую нарезку 6 и зубчатые нарезки 7 на концах. Нарезка 6 зацепляется с нарезкой 3 ходового винта 2 и с нарезкой 8 гайки 9. Углы подъема нарез10 ки 6 роликов-сателлитов 5 и нарезки 8 гайки
9 выполнены одинаковыми по величине и направлению и отличаются от угла подъема нарезки 3 ходового винта 2. Зубчатые нарезки 7 роликов-сателлитов 5 зацепляются с зубчатыми нарезками 10 гайки 9, Ролики-сателлиты 5 установлены в сепараторе 4 с помощью подшипников 11 скольжения. Стабильная кинематическая связь сепаратора 4 и ходового винта 2 осуществляется посредством зубчатой передачи, зубчатые сателлиты 12 которой, размещенные в сепараторе
4, с помощью подшипников 13 скольжения зацепляются с зубчатым колесом 14, жестко
25 установленным в корпусе 1 и имеющим наружную нарезку, и с зубчатым колесом 15, которое жестко связано с гайкой и имеет внутреннюю нарезку.
В примере выполнения привода с предложенной планетарной винтовой передачей в виде единого электромеханического модуля показан (фиг, 1) ротор 16 (преимущественно на постоянных магнитах) электрической машины жестко сблокирован с входным звеном (гайкой 9) планетарного винтового механизма и размешен в упорных подшипниках 17, а статор 18 жестко установлен в корпусе 1.
Передача работает следующим образом, Вращение от входного звена — гайки 9 передается роликам-сателлитам 5, которые обкатываются по нарезке 3 винта 2 и вслед45 ствие различия углов подъема нарезки 6 роликов-сателлитов 5 и нарезки 3 винта 2 вызывают осевое перемещение роликов.сателлитов 5 и гайки 9, вследствие равенства углов подьзма их нарезок по величине и
50 направлению наличие стабилизирующей связи посредством зубчатых нарезок 7 и 10 исключается. Жесткая стабилизирующая
Z12 Z5
Z14 Z2 связь гайки 9 и винта 2 осуществляется посредством зубчатой передачи, содержащей
55 зубчатые колеса 12, 14 и 15, числа зубьев. которых должны удовлетворять соотношению
1732083
Формула и зоб рет ем и я
Составитель В.Морозов
Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская
Заказ 1570 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 где 212 и 214 — числа зубьев колес 12 и 14, соответственно;
Z5 и 2г — числа нарезок роликов-сателлитов и винта соответственно.
Таким образом, выполнение опорного звена (гайки) с внутренней нарезкой и жесткое размещение зубчатого колеса стабилизирующей кинематической замыкающей передачи в корпусе при сохранении значительной длины перемещения ходового винта и стабильной передаточной функции приводят к существенному упрощению конструкции и уменьшению ее радиальных габаритов.
Планетарная винтовая передача. содержащая корпус, размещенные в нем ходовой
5 винт, зубчатое колесо, гайку с зубчатыми венцами на концах, сепаратор. установленные в нем ролики-сателлиты, несущие зубчатые нарезки для взаимодействия с зубчатыми венцами гайки и зубчатым коле10 сом. отличающаяся тем, что. с целью упрощения конструкции, зубчатое колесо жестко установлено в корпусе, а гайка выполнена с внутренней нарезкой.
