Зубообрабатывающий станок

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при производстве зубообрабатывающих станков. Цель изобретения - повышение точности за счет сокращения кинематической цепи. На станине 1 установлена цилиндрическая стойка 2, на которой смонтирована поворотная бабка 3, несущая шпиндель 4 изделия. 2 /J Инструментальная стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещения в направлении стрелок А и Б. Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М обката. Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены с соответствующими червячными колесами 11 и 12. Вал 13 размещен параллельно оси люльки и выполнен телескопическим . Вал 8 поворотной бабки 3 установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости. Возможны различные конструктивные варианты связи червячной пары с люлькой 6. Кинематическая цепь обката связана со шпинделем изделия и шпинделем инструмента соответственно посредством червячных пар. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С i4 CJ со го о 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 23 F 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юй

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4162374/08 (22) 16.12.86 (46) 15.05.92. Бюл. М 18 (75) В.Я.Шевченко и Н.В,Ильин (53) 621.924.6.06:621,833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N656757,,кл. В 23 F 5/00, 1977, (54) ЗУБООБРАБАТЫ ВАЮЩИЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при производстве зубообрабатывающих станков.

Цель изобретения — повышение точности за счет сокращения кинематической цепи, На станине 1 установлена цилиндрическая стойка 2, на которой смонтирована поворотная бабка 3, несущая шпиндель 4 изделия.

Инструментальная стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещения в направлении стрелок А и Б. Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М обката.

Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены с соответствующими червячными колесами 11 и 12; Вал 13 размещен параллельно оси люльки и выполнен телескопическим. Вал 8 поворотной бабки 3 установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости, Возможны различные конструктивные варианты связи червячной пары с люлькой 6, Кинематическая цепь обката связана со шпинделем изделия и шпинделем инструмента соответственно посредством червячных пар. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

1733204

55

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве зубообрабатывающих станков.

Цель изобретения — повышение точности за счет сокращения кинематической цепи.

На фиг. 1 изображен станок с вариантом исполнения связи червячной пары с люлькой в виде гибких лент, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема станка; на фиг, 3 — станок с вариантом исполнения связи червячной пары с люлькой в виде кривошипно-шатунного механизма, общий вид; на фиг. 4 — кинематическая схема станка по фиг. 3.

На станине 1 установлена цилиндрическая стойка 2, на которой смонтирована с возможностью вертикального перемещения поворотная бабка 3 изделия, несущая шпиндель 4, Инструментальная стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещения в направлении стрелки А по горизонтальным направляющим каретки 7, смонтированной в прямолинейных направляющих станины 1 с возможностью перемещения по стрелке Б.

Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М объекта. Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены соответственно с червячным колесом 11 шпинделя 4 изделия и червячным колесом 12, установленным на валу 13 привода люльки 6. Вал 13 расположен параллельно горизонтальной оси Π— О люльки 6 и может быть выполнен телескопическим для создания возможности перенамазки станка.

Существуют два варианта исполнения кинематической связи между валом 13 и люлькой 6. По первому варианту (фиг. 1, 2) на валу 13 установлен сменный барабан 14 с закрепленными на нем одним концом гибкими лентами 15, другой конец которых закреплен на люльке 6.

По второму варианту (фиг, 3, 4) вал 13 соединен с люлькой 6 кривошипно-шатунным механизмом, шатун 16 которого выполнен в виде шарнирного параллелограмма, Шарнир 17 совмещен с кривошипным пальцем 18, закрепленным на валу 13. Шарнир

19 совмещен с кривошипным пальцем 20, установленным на ползуне 21, имеющем автономный привод М (фиг. 4) для перемещения в пазу 22 люльки 6 на величину передаточного отношения. Шарниры 23 соединены элементом 24 установки их межцентрового расстояния. Для автоматизации корректировки движения обката инструмента относительно изделия может быть использована система активного контроля и

35 управления (фиг. 4), содержащая, например, электромагнитный привод 25, установленный на элементе 24, интерференционные преобразователи 26, 27 линейных перемещений, установленные соответственно на кулисах 28, 29, связанных с отражателями 30, 31, поворотно закрепленными на люльке 6 и шпинделе 4, блок 32 обработки информации, соединенный через блоки 33, 34 управления с приводом М и электромагнитным приводом 25.

Перед включением станка проводят наладочные перемещения. Поворотом бабки 3 изделия на стойке 2 устанавливают угол конуса обрабатываемого изделия, а перемещениями инструментальной стойки 5 по стрелкам А и Б устанавливают инструмент в исходное положение, Для гипоидного смещения бабку 3 перемещают по стойке 2 в вертикальном направлении.

Станок, выполненный по первому варианту, работает следующим образом, При включении двигателя М вращение вала 8 передается в двух направлениях; через червячную пару 9, 11 на шпиндель 4 изделия, а через червячную пару 10, 12, вал

13, барабан 14, гибкие ленты 15 — на люльку

6 с инструментальным шпинделем(не показан). Червячные пары 9, 11 и 10, 12 имеют одинаковые параметры (передаточное отношение и модули), что позволяет при монтаже червяков 9 и 10 на общем валу 8 обеспечить максимально возможную синхронность вращения шпинделя 4 изделия и вала 13 привода люльки 6, с которого вращение через гибкие ленты 15 передается без дополнительных погрешностей на люльку 6, В станке по второну варианту вращение с вала 13 передается на люльку 6 через шатун 16. В процессе обката двигатель М перемещает ползун 21, что необходимо для получения закона вращения люльки 6 путем изменения расстояния от оси Π— О до оси (не показаны) кривошипного пальца 20, т.е. радиус кривошипа, Информация о взаимном положении изделия и инструмента поступает от преобразователей 26, 27 в блок 32, выполненный, например, в виде ЭВМ. Для устранения данных погрешностей блок 32 через блоки 33 и 34 подает корректирующие сигналы на привод М и электромагнитный привод 25. Двигатель М перемещением ползуна 21 корректирует радиус кривошипа, а привод 25, воздействуя на элемент 24 (например, путем его деформации или втягивания), изменяет длину шатуна 16. Таким образом, кривошипно-шатунный механизм в процессе обката работает как саморегули1733204 руемая система, совмещающая функции гитары обката и модификатора обката.

Формула изобретения

1. Зубообрабатывающий станок с размещенными на станине приводом и стойкой, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена бабка изделия, несущая вращающийся вокруг горизонтальной оси шпиндель изделия, связанный червячной парой с целью обката, соединенной второй червячной парой с расположенной в инструментальной стойке люлькой, несущей инструментальный шпиндель, при этом инструментальная стойка установлена с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения в горизонтальной плоскости относительно стойки бабки изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет сокращения цепи обката. оба червяка червячных пар размещены соосно на валу, который связан с приводом и установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости, при этом инструментальный шпиндель установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, 2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что вал с размещенными на нем двумя червяками установлен внутри цилиндрической стойки бабки изделия, при этом ось его

5 вращения совмещена с осью установочного поворота бабки изделия.

3. Станок по и. 1. отличающийся тем, что связь червячного колеса червячной

10 пары с люлькой выполнена в виде установленного на валу колеса барабана и гибких лент, закрепленных с одной стороны на люльке, а с другой — на барабане.

15 4, Станок по и. 1, отличающийся тем, что связь червячного колеса червячной пары с люлькой выполнена в виде кривошипно-шатунного механизма с двумя кривошипами с переменной величиной

20 эксцентриситета одного из них, установленными соответственно на валу колеса и люльке, и связанным с ними шатуном в виде шарнирного параллелограмма, два шарнира которого связаны соответствующими

25 кривошипами, а два других — между собой с возможностью регулировки расстояния.

1733204

16

78

Фиа 4

Составитель В,Слиткова

Редактор А.Маковская Техред M.Моргентал Корректор О Кравцова

Заказ 1626 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101