Вакуумное грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности в работе и обеспечение захвата изделий с поверхностью производной формы. Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумный присос 2, трубопровод 3 системы вакуумирования и трубопровод 4 сообщения с атмосферой, К системе баккуммиро- 3 бамия грузовую траверсу 6, связанную с присосом 2 дискретными тягами 7, одни концы которых закреплены на равномерно распределенных по присосу 2 анкерных шпильках 8, а другие концы проходят через цанговый зажимной механизм 10, обеспечивающий автоматическую фиксацию тяг 7 на соответствующем расстоянии от криволинейной поверхности поднимаемого изделия 1 до грузовой траверсы 6. Присос 2 выполнен в виде пакета эластичных оболочек, армированных анкерными шпильками 8 и образующих соответственно ряд изолированных вакуумных ячеек Присос 2 может облегать любую криволинейную поверхность груза 1, а устройство в целом обеспечивает удержание поднимаемого груза при отрыве одной или нескольких вакуумных ячеек бил 15 сл с Сл) ся 00 ч Фиг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sos В 66 С 1/02

39 "

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

E сют дакну ч йми

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4771868/11 (22) 19.12.89 (46) 23.05,92, бюл, %19 (72) А.А.Артемов, Г,А.Павлов, А.А.Саклаков и Ю.В.Шкляев (53) 621.86.061 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1533979, кл. В 66 С 1/02, 1986. (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватн ым устройствам. Цель изобретения — повышение надежности в работе и обеспечение захвата изделий с поверхностью производной формы. Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумный присос 2, трубопровод 3 системы вакуумирования и трубопровод 4 сообщения с атмосферой, „, Ы,, 1 7351 87 А1 грузовую траверсу 6, связанную с присосом

2 дискретными тягами 7, одни концы которых закреплены на равномерно распределенных по присосу 2 анкерных шпильках 8, а другие концы проходят через цанговый зажимной механизм 10, обеспечивающий автоматическую фиксацию тяг 7 на соответствующем расстоянии от криволинейной поверхности поднимаемого изделия 1 до грузовой траверсы 6. Присос 2 выполнен в виде пакета эластичных оболочек, армированных анкерными шпильками 8 и образующих соответственно ряд изолированных вакуумных ячеек. Присос 2 может облегать любую криволинейную поверхность груза 1, а устройство в. целом обеспечивает удержание поднимаемого груза при отрыве одной или нескольких вакуумных ячеек. 6 ил, 1735187

10

30

Изобретение относится к грузозахватн ым устройствам.

Цель изобретения — повышение надежности работы и обеспечении захвата изделий с поверхностью произвольной формы.

На фиг.1 представлено грузозахватное устройство, общий вид, на фиг,2 — узел! на фиг.1; на фиг.3 и 4 — вакуумный присос, вертикальный разрез; на фиг.5 — разрез А—

А на фиг.3; на фиг.6 — разрез Б — Б на фиг.3.

Вакуумное грузозахватное устройство для подъема изделий 1 с искривленной поверхностью содержит вакуумный присос 2, соединенный трубопроводом 3 системы вакуумирования, трубопроводом 4 с дистанционно управляемым вентилем 5 для сообщения присоса 2 с окружающей сре; дай, и грузовую траверсу 6, связанную с присосом 2 дискретными тягами 7, одни концы которых закреплены на равномерно распределенных по присосу 2 анкерных шпильках 8, а другие концы, удерживаемые в постоянно натянутом положении пружинными устройствами 9, проходят через зажим;:ой механизм, выполненный в виде цанг 10, имеющих возможность автоматической фиксации тяг в процессе подьема изделия 1 посредством траверсы 6, подпружиненной упругими элементами 11, прижимной плиты 12 и рычагов 13 с серьгами 14 грузовых тросов 15, причем цанги 10 верхней частью жестко закреплены на прижимной плите 12, а нижними кососрезанными торцами сопрягаются с ответными коническими расточками в грузовой траверсе 6, Присос 2 выполнен в виде пакета склеенных между собой эластичных оболочек

16 — 18, армированных анкерными шпильками 8 и штуцерами 19 и 20 соответственно вакуумного трубопровода 3 и воздушного трубопровода 4, причем оболочка 16 образует совокупность изолированных друг от друга вакуумных ячеек 21, оболочка 17 образует коллектор 22, сообщающийся через штуцер 20 с окружающей средой, а каналами 23 с обратными клапанами 24 — с полостями ячеек 21, оболочка 18 образует коллектор 25, сообщающийся через штуцер

19 и трубопровод 3 с вакуумной системой, а армированными каналами 26 с обратными клапанами 27 с — полостями ячеек 21. Обратные клапаны 24 и 27 выполнены в виде эластичных пленок, проклеенных по незамкнутому периметру у входных отверстий каналов 23 и 26 соответственно, Жесткость упругих элементов 11. выбирается такмм образом, чтобы в свободно подвешенном состоянии присоса 2 (без груза 1) цанги 10 не заклинивали тяги 7.

Устройство работает следующим образом, Для подъема груза присос 2, подвешенный на траверсе 6, с помощью грузовых тросов 15 опускается к поверхности поднимаемого изделия 1, 3а счет малой жесткости присоса 2 последний под действием собственного веса прилегает к криволинейной поверхности изделий 1, при этом траверса

6 опускается до тех пор, пока все тяги 7 не окажутся в свободном от усилия пружины состоянии..

С помощью дистанционного управляемого клапана 5 полости 21 — 23 присоса разобщаютря от окружающей среды, после чего система вакуумирования ни начинает откачивать воздух из полостей вакуумных ячеек 21, коллекторов 22 и 25 через трубоп- ровод 3, штуцер 19, каналы 26 и 23, отжимая обратные клапаны 27 и 24 соответственно.

При достижении заданной глубины вакуума система вакуумирования автоматически прекращает откачку воздуха, после чего тросами 15 начинается подъем траверсы 6. Рычаги 13 начинают прижимать плиту 12, сжимая пружины 11, тяги 7 устанавливаются в положениях, соответствующих расстояниям от анкерных шпилек 8 присоса 2, облегающего криволинейную поверхность изделия 1, до траверсы 6, последовательно сжимая пружинные устройства 9, При этом усилие пружин 9, соединяясь с усилием прижатия рычагов 13, в некоторый момент, определяемый подбором жесткостей пружин

11, преодолевает их сопротивление и лепестки цанг 10 сжимаются, фиксируя тяги 7, после чего происходит подъем груза 1.

В случае потери герметичности одной или нескольких ячеек давление в полости ячейки 21 увеличивается до атмосферного, прижимая клапан 24 и контролируя тем самым полость этой ячейки от коллектора 22.

При этом отжимаются клапаны 27 потерявших герметичность ячеек.

Таким образом, подъемное усилие присоса уменьшается лишь на величину, пропорциональную площади потерявших герметичность ячеек, сохраняя работоспособность присоса в целом. Если контакт буртиков вакуумных ячеек 21 с поверхностью изделия 1 восстановится, что возможно при динамическом нагружении подвеса, то система вакуумирования, автоматически включившись в ра:зоту с целью восстановления заданной глубины вакуума в коллекторе

25, через канал 26 и открытый клапан 27 откачает воздух из данной ячейки, восстановив тем самым ее работоспособность.

Освобождение изделия 1 от захвата осуществляется открытием клапана 5, сообща1735187 ющего полость коллектора 22 с атмосферой, При этом воздух через трубопровод 4, штуцер 20, коллектор 22, каналы 23, отжимая . обратные клапаны 24, заполняет полости всех ячеек 21 до атмосферного давления. 5

Формула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее навешиваемый на грузоподьемный механизм кожух, опорную плиту, эла- 10 стичную манжету с открытыми снизу ячейками, выполненными на ее нижней рабочей поверхности и сообщенными каналами с вакуумным коллектором, образованным кожухом и опорной плитой, о т л и - 15 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения захвата изделий с поверхностью произвольной формы, опорная плита выполнена эластичной и расположена с образованием с манжетой замкнутой полости, сообщенной трубопроводом, имеющим вентиль, с атмосферой и каналами, оборудованными обратными клапанами — с полостями ячеек, при этом каналы, сообщающие полости ячеек и вакуумного коллектора, снабжены обратными клапанами, а эластичная опорная плита и кожух оснащены равномерно расположенными по поверхности анкерными шпильками, соединенными посредством регулируемых по длине тяг с грузоподьемным механизмом.

1735187

1735187

1735187

1735187

Составитель А.Гаевский

Редактор А.Мотыль Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Л.Патай

Заказ 1784 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101