Шаговый конвейер

 

Использование: изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным системам автоматических линий металлорежущих станков Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит установленные на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги 1 и 2, расположенную на параллельных ведущих штангах с возможностью поворота платформу для деталей, связанную с неподвижной рамой кулисой 21, и приводы подъема и продольного перемещения штанг. Конвейер снабжен двумя параллельными ведомыми штангами 9 и 10, соединенными между собой посредством стяжки 11 и последовательно расположенными с ведущими штангами 1,2с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме, и тягой 15, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой.- со Стяжкой 11. Транспортные штанги поднимаются вверх, снимая детали с неподвижной рамы. Штанги 1 и 2 перемещаются вправо Вместе с ними посредством тяги 15 перемещаются ведомые штанги 9 и 10. Платформа поворачивается за счет взаимодействия кулисы 21 с пальцем 22. Одновременно с помощью оси 14 поворачивается вокруг оси 16 тяга 15, При этом расстояние между осью платформы и осью 14 вначале увеличивается , а затем уменьшается и в,конце хода штанг 1 и 2 равно первоначальному. В результате расстояние между деталями сначала увеличивается, а затем уменьшается и в конце хода становится равным шагу конвейера , что позволяет поворачивать близко стоящие детали. 3. ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4781372/03 (22) 10.01.90 (46) 07.06,92, Бюл, К 21 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Г,В,Филиппов (53) 621,867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1288132, кл. В 65 6 25/00, 1985, (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Использование: изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным системам автоматических линий металлорежущих станков, Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит установленные на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги 1 и 2, расположенную на параллельных ведущих штангах с возможностью поворота платформу для деталей, связанную с неподвижной рамой кулисой 21, и приводы подьема и продольного перемещения штанг. Конвейер снабжен двумя параллелью-Е

5U 1738734 А1 ными ведомыми штангами 9 и 10, соединенными между собой посредством стяжки 11 и последовательно расположенными с ведущими штангами 1, 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме, и тягой 15, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой. — со стяжкой 11. Транспортные штанги поднимаются вверх, снимая детали с неподвижной рамы. Штанги 1 и 2 перемещаются вправо.

Вместе с ними посредством тяги 15 перемещаются ведомые штанги 9 и 10. Платформа поворачивается за счет взаимодействия кулисы 21 с пальцем 22. Одновременно с помощью оси 14 поворачивается вокруг оси 16 тяга 15. При этом расстояние между осью платформы и осью 14 вначале увеличивается, а затем уменьшается и в,конце хода штанг 1 и 2 равно первоначальному. В результате расстояние между деталями сначала увеличивается, а затем уменьшается и в. конце хода становится равным шагу конвейера, что позволяет поворачивать близко стоящие детали. 3. ил.

1738734

40

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным системам автоматических линий металлорежущих станков, и предназначено для поворота транспортируемой детали вокруг вертикальной оси во время ее перемещения, Известны транспортные устройства, содержащие механизм изменения шага.

Недостатком данных устройств является увеличение площадей, так как при повороте блиэкостоящих деталей необходимо смещать деталь назад для получения оптимального шага транспортировки. Другим недостатком является невозможность обеспечить одним устройством увеличение шага транспортера и его уменьшение.

Известен шаговый конвейер, в котором деталь поворачивается вокруг вертикальной оси во время ее перемещения.

В известном конвейере для поворота детали приходится увеличивать шаг конвейера, чтобы деталь имела свободный проход во время поворота и не задевала эа соседние детали. Увеличение шага транспор-ирования приводит к увеличению производственной площади, что является недостатком этой конструкции.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей в процессе их транспортирования.

Указанная цель достигается тем, что шаговый конвейер, содержащий установленные на неподвижной раме с воэможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги, расположенную на параллельных штангах с возможностью поворота платформу для деталей, связанную с неподви>кной рамой кулисой, и приводы подьема и продольного перемещения штанг, снабжен двумя параллельными ведомыми штангами, соединенными между собой посредством стяжки и последовательно расположенными с ведущими штангами с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме, и тягой, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой — со стяжкой, На фиг.1 представлен шаговый конвейер, общий вид; на фиг,2 — сечение А-А на фиг.1: на фиг,3 — сечение Б — Б на фиг.2

Шаговый конвейер содержит две параллельные ведущие штанги 1 и 2, связанные с и ри водо м 3 возвратно-поступател ьного движения посредством планки 4 с вертикальным пазом 5. С последним имеет воэможность взаимодействовать шпонка 6, закрепленная на приводе 3. Штанги 1 и 2 смонтированы на роликах 7, закрепленных в подшипниках на рычагах 8. В шаговом конвейере имеются ведомые транспортные штанги 9 и 10, связанные одна с другой посредством стяжки 11, На штангах 1 и 2 закреплен поворотный механизм 12 с платформой 13, на которой закреплена ось 14.

Платформа 13 и стяжка 11 связаны одна с другой посредством тяги 15, установленной в подшипниках на оси 14 и оси 16, причем угол а образован линией, проходящей через ось 14, и равен половине угла поворота поворотного устройства. На штангах 1 и 2 установлены в осях 17 ролики 18 с возможностью перемещения последних в пазах штанг 9 и 10. Рычаги 8 связаны друг с другом и с приводом 19 посредством тяг 20. Кулиса

21 закреплена с помощью винтов на платформе 13 с воэможностью взаимодействия с пальцем 22, непосредственно закрепленным на раме 23.

Поддержание детали в определенном положении на промежуточных позициях осуществляют фиксаторы 24 и опорные планки 25, смонтированные на неподвижных кронштейнах 26, установленных на раме 23, Ведущие штанги 1 и 2 имеют возможность транспортировать деталь 27, а ведомые штанги 9 и 10 — деталь 28.

Шаговый конвейер работает следующим образом, Привод 19 через тяги 20 проворачивает рычаги 8 по часовой стрелке. При этом транспортные штанги поднимаются вверх, поднимая в конце хода транспортируемые детали. Затем с помощью привода 3 через шпонку и паз 5 перемещаются вправо штанги 1 и 2 и платформа 13, Вместе со штангами

1 и 2 перемещаются вправо посредством тяги 15 ведомые штанги 9 и 10. При этом платформа 13 поворачивается по часовой стрелке за счет взаимодействия кулисы 21 с пальцем 22. Одновременно с помощью оси

14 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 16 тяга 15. При этом расстояние между осью платформы и осью 14 увеличивается. Затем после поворота платформы 13 на угол а расстояние между осью 16 и осью платформы начинает уменьшаться и в конце хода штанг 1 и 2 равно первоначальному.

Следовательно, расстояние между деталями 27 и 28 во время транспортирования сначала увеличивается, а затем уменьшается и в-конце хода становится равным шагу конвейера, что позволяет поворачивать близко стоящие детали, а также позволяет сократить производственные площади, занимаемые конвейером, при этом предлага1738734 емый конвейер может увеличить или уменьшить шаг.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий уста- 5 новленные на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельные ведущие штанги, расположенную на параллельных ведущих штангах с возможностью поворота 10 платформу для деталей, связанную с неподвижной рамой кулисой, и приводы подъема и продольного перемещения штанг, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей в процессе их транспортирования, он снабжен двумя параллельными ведомыми штангами. соединенными между собой посредством стяжки и последовательно расположенными с ведущими штангами с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последних на неподвижной раме и тягой, один конец которой шарнирно связан с платформой, а другой — co стяжкой.