Устройство контроля грузонесущей способности ленточного конвейера

 

Сущность изобретения: устройство содержит датчик взаимодействия с дискретным грузонесущйМ органом 1, формирователь 2 импульсов, блок 3 контроля скорости, элемент Л 4. элемент ЗАПРЕТ 5, элемент НЕ б, элементы ИЛИ 7-9, счетчики 10 и 11, триггер 12, дешифраторы 13, 14, 15, блок 16 памяти, блок 17 задержки, измерительный прибор 18 и индикатор 19 1 ил

(49) (I )) СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцидлистических

РЕСПУБЛИК (503 В 65 6 43/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ТКНТ СССР тлм л- - т .;: . :"Варе

1 с"-"1:1.

„-3 ь (..,д

- -"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЁЛЬСТВУ г (46) Й,08;92. Ьюл. М 30:..., .;:":, :::: : нычм ...,,, грузонесущй:м о рганом 1,, (71) Одесский техйологйческий институт. Пи-" - форМирователь 2 импульсов, блок 3 контрощевой промышгленностиим.М,Вг.Ломоносова,: ля скорости; злемейт И 4. элемент ЗАПРЕТ (72) В.A.Õîáèí, А;И.Павлов, BМ,,Левинскиолй: 5, элемент HE 6, элементы ИЛИ 7-9, счетчии H.Ã.Éöåíêî:., . : ..: -,: " ; - :-;,:: ки10 и 11, триггер 12, дешифраторы 13, 14, (56) Авторское свидетельство СССР,,. ",;; ":::::: 15, блок 16 памяти, блок 17 задержки, измеf+ 11 14598 кл. В 656 43/04; 1983, . ;:., "::. рйтиейьгнлый прибор 16пипиндикатор 19. 1 ил. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ГРУЗОЙЕ- .

СУЩЕЙ СГ)ОСОБНОСТИ ЛЕНТОЧН01 О

КОНВЕЙЕРА

-".:1::; -,.г"

tw Cl г

Изобретение относится к средстваум ав- мультивйбратора йепосредствгенно подклютомггатизациил нлейреръ|вного транспорта, в : чен к.другому входу блока помехозащиты и . частнуостй к средствам контроля и si êÊã,: -Однгому из вхогдов первочиго дешгифратора и

МаШИН йЕПрвгрЬ1ВНлОГб двйСтВИя С дИСКрвт- ЧЕрвэ 6ЛОК ЗадвржКИ ПОДКЛЮЧЕН К ВтОрЫМ ныйи грузонесущигми органами в форме входгам счетчиков и ковшей; скребков, планок.. : . :::,::ния натяжения, третий и четвертый элеменИзвестно устройство для защиты шахт- ". Ты И, элемент ИЛИ, григгер, отметчик

Начигболее близким по технической сущ- . тор; один из входов котогрого соеДинен с Ф ности к йредлчагаемому является устргогйствго . ииВерьсным входом мульгтичвибратора; а дру- ;(.Л койтлрчогля проСкальзывания ленты конвейе- гие входы — с выходами другого счетчика, ЧО ра, содержащее датчики скорости привода выходы вторчого дешифратора соединены с (д)

:. - барабана и ленты; соединенные через соот .:::входами триггера, выход которого соединен ветссттге вчумлгфочие формирователи импульсов c : е первыми входами третьего и четвертого );ь первыми вхордамги первого и второго алое- - эл ментов И, к вторым входам которых подкаб - через отметгчик ноМинальной скорости сое. чен. пряйойг выход мультивибратора. a:-: динен с вторым входом третьего элемента выходы элементов И соединены с первыми И, выход которого соединен с блоком управвходамй счетчиков, выход одного из котф" ления натяжением. второй вход четвертого рых погдключен к входу мультивибраторз, элемента И соединен с выходом другого. выходы другого счетчика соединены с вхб- счетчика, а выход исполйительно. дами первого дешифратора, выход которого . ГО бл о к а — с и е р в ы м в х од о м э л ечерез блок помехозащиты соединен с ис- мента ИЛИ, второй вход которого полнительным блоком, инверсный выход

3 1754593 4 соединен свыходомчетвертогоэлемен- также через элемент НЕ к первому входу та И, а выход - с индикатором. .. третьего элемента ИЛИ, к второму входу

Недостатками известного устройства которого подключен выход блока задержки, являются сложность и недостаточная на- выход третьего элемента ИЛИ соединен с дежность контроля,:, 5 входами сброса обоих счетчйков; выход элеСложность обусловлена наличием двух . мента ЗАПРЕТ соединен с вторым входом датчиков, что снижает надежность койгро- триггера, выход которого подключен к инля, Для обеспечения необходймой точности версному входу элемента ЗАПРЕТ и входу контроля с учетом того обстоятельства, что запуска генератора импульсов, выход лента конвейера при конечной ее длине не 10 которого соединен с вторыми входами имеет необходимых для контроля" призна- первого и второго элементов ИЛИ. выход ков начала и конца ленты, т.е, является при- - первого элемента ИЛИ соединен с входом мером бесконечных лент; примен4нйе двух генератора импульсов, выходы второго датчиков в этом устройстве обязательно для счетчика сбвдинены с соответствующими

- контроля грузонесущей способности кон- .15 входами блока":памяти, выходы которого вейера. Подсчет количества имеюЩихся на подключены через второй дешифратор к инлентегрузонесущихорганов, исходяизвре- дикатору и через третий дешифратор — к мени одного оборота ленты, контролируе- . измерительному прибору. мой блоком задержки, при номинальной ее:.: При эксплуатации ленточных конвейескорости и использовании в устройстве од- 20 ров, оснащенных дискретными грузонесуного датчика, а именно датчика скЬрости" щими органами (примером" Могут служить лейты, сопровождается в случаях огклоне-: элеваторы и нории), их грузайесущая спония Скорости ленты от ноМинального уровня: собноСть с теченйем времени снижается. значительной погрешностью контроля rpy- .Причиной этого являются обрывы отдельзонесущей способности ленточного кон вей- 25 ных дискретных грузонесущих органов (ковера и формированием по этой."прй4ине" шей, скребков и т.n.). Отсутствие ложйых сйгналов, что недопустимо "-: " .:::: . дискретйых "грузонесущих органов может

Цель изобретения — уйрощенйе контро- быгь единйчным и групповым (на ленте отll$I грузонесущей способности ленточного сутствует подряд два или более грузонесуконвейера с дискретными грузонесущими 30 щих органа). Поскольку текущая органами i» повышение надежности контро- . грузонесущая способность. конвейера опреля. -: .. -:;-::- -,:: .: .:.;:,- :,: -деляется чйслои имеющихся грузонесущих тройство контроля грузонесущей способно-; ности необходимо осуществлять путем подсти ленточного конвейера, включающее Ж счета имеющегося их количества С датчик взаимодействия сдискретным грузо- последующим сравнением с числом первонесущим органом, подключенный к форМи- начально установленных. Решение постав-

" рователю импульсов и блоку xbHtport8 ленной -задачи усложняется тем скороСти. выход которого подключен к пер- - .. обстоятельством, что лента конвейера при юмувходуэлемента И, блок заДержкй; пвр- 4О конечной ее Длине не имеет необходимых выл счетчик, вьаоды кбторого п6дключейы для контроля признаков йачала и конца ленк входам первого дешифратора, а входсбро- - ты. Это затрудняет определение величинй са объеДинен с входом сброса Й+орогб счбт- . времени цикла (одного оборота) ленты и, чика, второй дешифратор, элемент ИЛИ, следовательно, подсчет колйчества имеюийдйкатор и триггер, снабжено генер®то- 45 t4vixotr дискретйых грузонесущих органов. ром t»iertyitt cos, элементом НЕ, вторым и: Указанное обстоятельство делает неизбежтретьим эле третьим дешифратором, йзмеритмьийм. -, 309анйе дОЙОлнительной информации. прибором и элементом ЗАПРЕТ, прй этом . Оп(Мделение цикла может быть осущеСтв чан k второму входу элемента И, выход ко- ответствующих первоначальному торого соединен с первыми входами :".; количеству дискретныхтрузонесущихоргапервого и второго элементов ИЛИ, трйггера: " нов. с числом импульсов, соответстаующих и etopdго счетчика,-выход второго элемента фактическому их наличию,— дополненному

ИЛИ подключен к первому вхоДу первого 55 чИслом импульсов, соответствуащих отсутсчетчйка и первому входу элемента 3A-. - Фтвующим дискретным груэонеПРЕТ, выход первого дешифраМрй соедй- Ь у щ им о р г в н а м . О б е с и е ч е н а нен с вторымй входами обоих счетчйков;- дополни гел ьйая и н ф о р м а ц и я входами блока задержки и блока бамятй; об отсутствующих грузонесущих органах выход блока контроля скорости подклвчен применением генератора импульсов. Вели1754593

5 чина времени между импульсами, форми- памяти соединены с входами дешифраторуемыми генератором, определяется no ров14и15, к выходам которыхподключены формуле....:: . соответственно цифровой измерительный

AS - 1:,: прибор 18 и индикатор 19, Выход триггера ,с

vH — v ::.: .:.. 5 12 соединен с вторым входом элемента 3Агде Л S — шаг установки (номинальное рас- ПРЕТ 5. выход которого соедийен с входом стояние) дискретных грузонесущих органовустановки триггера и первым входом råéе ратора 20 импульсов. Выход генератора им пульсов соединен с вторыми входами элементов ИЛИ 8 и 9. Второй вход генерана ленте, м; чн — номинальная скорость лейты, м/с;

Av — допустимое снижение скорости 10 ленты, м/с. тора импульс6в" соедйнен""с"выходом эле Максимальное контролируемое группо- мента ИЛИ 9. вое отсутствие N грузонесущих органов оп- : Устройство работает следующим обраределяется формулой .: . ::: — зом. . 100 „..: ..::;, :: 15 При движении ленты конвейера датчик

3ч .:...::..:..,.;. ": 1, взаимодействуя последовательно c кажгде A(I — выраженное в процентах допуска-" дым дискретйым грузонесущим органом, емое снижение скорости ленты. -, -;:. формирует аналогичный сигнал, частота ко; Генератор импульсов обеспечивает в : торого пропорцйональна скорости ленты. случае отсутствия дискретного грузонесу-.20 Этот сигнал подается на формирователь 2 щего органа формирование сигнала (им- импульсовиблок3контроляскорости, Форпульса), имитирующего наличие мирователь импульсов сигнал датчика предискретного грузонесущего органа с задер-: образует в дискретный сигнал в виде жкой появления этого сигнала относительно - —, импульсов прямоугОльной формы, поступаде элемента И 4. если имеется сигнал на устройства контроля грузонесущей способности ленточного конвейера..:;. : 35 выходе формирователя импульсов.

Устройство контроля грузонесущейсйо- : . Импульсные сигналы элемента И 4 rioсобности ленточного конвейера содержит ступают на измерительный вход счетчика 10 датчик 1, взаимодействующий сдискретны- .. и через элемент ИЛИ 8 на измерительный ми грузонесущими органами, подключен- .:--: вхоД счетчика 11 и первый вход элемента ный к входам формирователя 2 импульсов и 40 ЗАПРЕТ 5. блока 3 контроля скорости; выход которого .. Переднйм фронтом сигналов элемента соединен с первым входом элемента И 4 и И 4 сбрасывается триггер 12 и через элечерез элемейт НЕ б с первым входом эле- мент ИЛИ 9 выключается генератор 20 иммента ИЛИ 7. Выход формирователя им-, nynieos, Это обеспечивает наличие на пульсов соединен с вторым входо а 45 инвертирующем входе элемента ЗАПРЕТ элемента И 4, выход которого соединен с" сигнала; соответствующеголОгическому нупервыми входами элементов ИЛИ 8 и. 9, лю, и, следовательно; йа выходе элемента измерительным входом счетчика 10 и вхо- . ЗАПРЕТ формируется сйгнал, соответствудом сброса триггера 12. Выход элемента ющий логической единице, которым-уста-

ИЛИ 8 соединен с первым входом элемента 50 навливается триггер 12, Сигналом триггера, ЗАПРЕТ 5 и измерительным входом счетами- :: который сохрайяется до появлейия очередка 1 t, выходы которого соединены с входа.- ного си нала на выхоДе элемента И 4, запумидешифратора13. Выход дешифратора13 Ыается генератор 20 импульсов. В том соединен с управляющими входами счетчи- случае, если на лента отсутствует очередной ков 10 и 11, блока 16 памяти и входом блока 65 дискретный грузонесущий орган, через за17 задержки, выход которого. соединен с:- данное время задерЖйи t на выходе гене- вторым входомэлемента ИЛИ 7. Выходэл . ратора импульсов появляется сигнал, мента ИЛИ 7 соединен с входами сброса поступающий через элемент ИЛИ 8 в счетсчетНиков. Выходы счетчика 10 через блок чик 11 и через злемейт ИЛИ 9 выключающий генератор импульсов, Последующим сигнапредыдущего (сформированного гейерато- 25 ющих на вход элемейта И 4, на второй вход ром импульсоК либо датчиком) на время r, которого подается сигнал;: формируемый

В целом это обеспечивает возможность . блоком 3 контроля Скорости. Если скорость контроля грузонесущей способности кон- : . ленты находится в пределах нормы, т.е. не вейера на основе использования в устрой- .. ниже определенной минимально допусти- - стве только одйого датчика, что упрощает 30 мой величины. блок контроля скорости форкойтРоль и делает его в техническом одино- мирует сигнал,". соответствующий шении более надежным.. . - . ",: . -,:::::: логической единице; что, в свою очередь, На чертеже представлена блок-схема приводит к формированию сигнала йа выхо1754593 лом элемента ЗАПРЕТ вновьаугсгттайавливаехт- том случае, если происходит снижение скосятриггер. которыйопятьзапускаетгенера- рости ленты Сверх предельно допустимого тор импульсов и, если при этом окгайется, " уровйя,контропируемогоблоком3контроля что на ленте отсутствует и следующий диск- скорости, через элемент ИЛИ 7 обнуляет ретный грузонесущий орган, то через время . 5 оба счетчика.

i вновь йоявпяется кратковременный им- Предлагаемое устройство может быть пульс, и т.д. Таким образом, генеерагтгтотр йм- изготовлено полностью на основе использопульсов формирует, -cviríéëû, вания серийно выпускаемых элементов авсоответствующие отсутствующим (оторвав- томатики и приборов общепромышленного шимся) дискретным грузонесущим органам. 10 применения. Его -йспользоввние позволяет и выступает в роли имитатора их йаличеиФна повысить межремонтный период ленточноленте конвейера, При этом каждый поядвив- го конвейера за счет исключения необосношийсянавыходегенератораимдпулгьхсхоав сиг- ванного выключения его из работы для нал через элемент ИЛИ 9 выклаюг "чает восстановления грузонесущей способногенератор импульсов. и . 15 сти; тем самйм повышая эффективность исКОГда ЧИСЛО ИМкйуЛЬСаОВ, НтарКОЙЛЕЕНгНЫХ ПОЛЬЗОВаНИя КОНВЕйЕра, счетчиком 11, становитСя равнйм уеставке,: Своевременный ремонт конвейера Поконтролируемой входом дешифратора 13, вышает его фактйческую пргаизводитетльна выходе последнего появляется дихскрет- " ность и эффективность его использования. ный сигнал, который поступает йа управля- 20 " Таким:образрбм,-применение предлагаеющие входы блока 16 памяти игсчехтчгйКбкв, а мого устройства "исключает как слишком . также вход блока 17 задержки, Уставка, кон- ранний(необоснованный), так и запоздалый тролируемая входом дешифратора 13, опре- восстановительйый ремонт конвейера, деляет установленное (первоначальное) Формул а из о брет e ни я количество дискретных грузонесущих орга- 25 Устройство контроля грузонесущей спонов на ленте и тем самым характергизтует - собности ленточного конвейера. включаювремя цикла (полного оборота) лей1И "кон- .

" колйчество имйульсов, поступивших за вре- 30 ля "скорости, выхосд которого подключен к мя цикла на измерительный вход счбтчхика - йервому входу элемента И, блок задержки, 10 от элемента И 4, число которых "собтвет- первый счегчик, выходы которого подключе.ствует фактическому числу дискретных гру- . ны к входам первого дешифратора, а вход зонесущих органов на ленте. сброса обьединен с входом сброса второго

Дешифратор 14 преобразует информа- 35 счетчика, второй дешифратор, первый эпегцию, хранимую блоком -памяти "в двожном мент ИЛИ, индикатор и триггер, о т л и ч а юкоде. в десятичную форму, которая отобра- щ е е с я тем, что;"с целью повышения на. жается цифровым измерительным прибо- : .дсежнгости в работе за счетупрощения контром 18, Если же количество имегющихся йа роля, оно снабжено" генератором ленте дискретных грузонесущих органов 40 импульсов, элементом НЕ, вторым и третьстановится меньше мигнихмхэльийом дотйустимо- им элементами ИЛИ, блоком памяти, третьго их числа, то на выходе дешифратора 15 им дешифратором; измерительным . появляется дискретный сигнал, соответст- прибором и элементом ЗАПРЕТ, ври этом вующий логической единице, которь|й вклю- выход форкмйроватхеля импульсон подклю- чает индикатор 19. Появление сигйала 45 чен к второму входу элемента И, выход коиндикатора означает необходимость "60C-, торого соединен с первым и вторым входом становительного ремонта конвейедра. " . первбго и второго элементов ИЛИ, триггера

Пойбтечении времени отмоментга появ- и вгторого счетчика, выход элемента ИЛИ пения сйгнала на выходе дешифратора 13, подключен к"первому входу первого счетчиопределяемого б оком 17 задержки, необ- 50 ка и первому входу элемента ЗАПРЕТ, выходимогодлязаписиблокомпамятиинфор- ход первого дешифрэтора соединен с .. мации счетчика 10; блок задержки вторыми входами обоих счетчиков, с входаформирует сиггхнахл, кастовым через элемент ми блока задержки и блока памяти, выход

ИЛИ 7 осуществляется сброс обоих счетчи- блока контроля скорости подключен также ков с последующим возобновеленгием их ра- 55 через элемент НЕ к первому входу третьего боты. Таким образом, показания цифрового элемента ИЛИ; к вт6рому входу которого измерительного прибора обйовхлйбтсяг че- подключен выход блока задержки, выход рез каждый оборот ленты конвейера. третьего элемента ИЛИ соединен с входами

Для обеСпечЕния точностй контроля ус- сброса обоих счетчиков, выход элемента ЗАтройстео содержит алемент НЕ 6, который в ПРЕТ соединен с вторым входом триггера.

1754593

)

Составитель А; Павлбв . - Редактр А. Лежнина Техред М.Моргентал Корректор С. Пекарь

Заказ 2860, ...." . Тираж .:-.:. :. :- - .=:-:: - Подписное.

-. ВНИИПИ Государственного комитета йо изобретениям и открытйям прй ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 .).;

9 выход которого подключен к инвертирующему входу элемента ЗАПРЕТ и входу запуска генератора импульсов, выход которого . соединен с вторыми входами первого и вто - . рого элементов ИЛИ, выход первого-зле- 5 мента ИЛИ соединен с входом генератора импульсов, выходы аторого счетчика соединены с соответствующими входами блока памяти, выходы которого подключены через второй дешифратор с индикатором и через третий дешифратор с измерительнйм прибором.