Устройство контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера

 

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и позволяет повысить точность контроля скорости ленты конвейера (СЛК) и проскальзывания. Для этого устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 взаимодействия с дискретным грузонесущим органом конвейера, генератор 2 аналогового сигнала, генератор 3 дискретных импульсов, вычислитель 4 мгновенной скорости и фильтр 12 низких частот, а также блок 13 вычитания, измерительные приборы (ИП) 14 и 16, компараторы (К) 15 и 17 и задатчики 18 и 19 допустимых величин СКЛ и проскальзывания. Вычислитель 4 состоит из триггеров 5 и 6 на входе элемента 7 задержки, блока 8 дифференцирования, источника 9 стабилизированного опорного сигнала и блоков 10 и 11 памяти на выходе. Усиленный и преобразованный генераторами 2 и 3 сигнал с датчика 1 поступает на вход вычислителя 4, выходной сигнал которого пропорционален текущей величине СЛК. Фильтр 12 определяет усредненное значение СЛК. Этот сигнал подается на ИП 14 и на вход К 15, на другой вход которого подается сигнал о заданной СЛК с задатчика 18. Если средняя СЛК не соответствует заданному значению, то сигнал на выходе К 15 дискретно изменяется. Блок 13 вычитает из сигнала вычислителя 4 сигнал фильтра 12 и формирует на выходе аналоговый сигнал, пропорциональный средней величине проскальзывания ленты относительно приводного барабана конвейера. С выхода блока 13 сигнал подается на ИП 16 и вход К 17, на второй вход которого подается сигнал с задатчика 19. Если проскальзывание больше допустимой величины, то на выходе К 17 появится сигнал. Выходные сигналы К 15 и 17 используются для автоматического управления конвейером. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) щ) В 65 С 43/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4476204/31-03 (22) 23.08.88 (46) 30.06.90. Бюл. ))- 24 (71) Одесский технологический институт пищевой промышленности им. И.В.Ломоносова (72) В.А.Хобин, А.И.Павлов и В.И.Левинский, (53) 622 ° 647 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1114598, кл. В 65 G 43/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1479394, кл. В 65 G 43/04, 1987. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ

И ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и позволяет повысить точность контроля скорости ленты конвейера (СЛК) и проскальзывания. Для этого устр-во содержит последовательно соединенные датчик 1 взаимодействия с дискретным грузонесущим органом конвейера, генератор 2 аналогового сигнала, генератор 3 дискретных импульсов, вычислитель 4 мгновенной скорости и фильтр 12 низких частот, а также блок 13 вычитания, измерительные приботы (ИП)

14 и 16, компараторы (K) 15 и 17 и эадатчики 18 и 19 допустимых величин

СЛК и проскальзывания. Вычислитель 4

2 состоит из триггеров 5 и 6 на входе элемента 7 задержки, блока 8 дифференцирования, источника 9 стабилизированного опорного сигнала и блоков 10 и 11 памяти на выходе. Усиленный и преобразованный генераторами 2 и 3 сигнал с датчика 1 поступает на вход вычислителя 4, выходной сигнал которого пропорционален текущей величине СЛК. Фильтр 12 определяет усредненное значение СЛК. Этот сигнал подается на ИП 14 и на вход К 15, на другой вход которого подается сигнал о заданной СЛК с задатчика 18.

Если средняя СЛК не .соответствует заданному значению, то сигнал на выходе К 15 дискретно изменяется.

Блок 13 вычитает из сигнала вычислителя 4 сигнал фильтра 12 и формирует на выходе аналоговый сигнал, пропорциональный средней величине проскальзывания ленты относительно приводного барабана конвейера. С выхода блока 13 сигнал подается на ИП 16 и вход К 17, на второй вход которого подается сигнал с задатчика 19. Если проскальзывание больше допустимой величины, то на выходе К 17 появится сигнал. Выходные сигналы К 15 и 17 используют- сяя для ав тома тичес кого управления конвейером. 3 ил.

1574513

Изобретение относится к средствам автоматизации конвейерного транспорта и может быть использовано для контроля скорости и проскальзывания лент транспортирующих машин непрерывного действия с дискретными груэонесущими органами в форме ковшей скребков, планок и т.п.

Цель изобретения — повышение точ= ности контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера; на фиг. 2 — пример реализации блока дифференцирования; на фиг. 3 — временные диаграммы работы устройства контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера. 20

50 устройство контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера содержит последовательно соединенные датчик 1 взаимодействия с дискретным грузонесущим органом конвейера, генератор 2 аналогового сигнала, reHFð.:.òëð 3 дискретных импульсов и в:лчнслитель 4 мгновенной скорости, включающий триггеры 5 и 6, элемент 7 30 задержки, блок 8 дифференцирования, и..т.чник 9 стабилизированного опорного сигнала и блоки 10 и 11 памяпричем входы установки триггеров 4 и 5 и вход управления первого 35 блока 10 памяти соединены с выходом генератора 3 дискретных импульсов, выход второго триггера 6 соединен с входом управления, второго блока 11 памяти и.входом элемента 7 задержки, 40 выход которого соединен с входами сброса первого триггера 5 и блока 8 дифференцирования, выход первого триггера 5 соединен с входом запуска блока 8 дифференцирования и вхо- 45 дом сброса второго триггера 6, вход, блока 8 дифференцирования соединен с. выходом источника 9 стабилизированного опорного напряжения,. а выход — с измерительным входом первого блока 10 памяти, выход которого соединен с измерительным входом второго блока 11 памяти, выход второго блока 11 памяти, являющийся выходом вычислителя мгновенной скорости, 55 соединен с входом фильтра 12 низких частот и первым входом блока 13 в:.::литания, второй вход которого соединен с выходом фильтра 12 низких частот, первым измерительным прибором 14 и первым входом первого компаратора 15, а выход — с вторым измери-,. тельным прибором 16 и первым входом второго компаратора 17, при этом к второму входу компаратора 15 подключен задатчик 18 допустимой величины скорости, а к второму входу компаратора 17 — задатчик 19 допустимой величины проскальзывания.

Устройство работает следующим образом.

При движении ленты конвейера в результате взаимодействия с каждым дискретным грузонесущим органом датчик 1 генерирует сигнал U< (фиг.3а), амплитуда A которого пропорциональна, а период обратно пропорционален скорости движения ленты. Этот сигнал подается на генератор 2 аналогового сигнала, которым он усиливается и поступает на вход генератора 3 дискретных импульсов, который преобразует непрерывный сигнал на входе в прямоугольные импульсы на выходе (фиг. Зб) . Длительность импульса характеризует время взаимодействия дискретного грузонесущего органа с датчиком и есть величина обратно пропорциональная текущей скорости ленты, так как скорость ленты

ДБ м

v(t) = — ——

ДТ с где P,S — длина пути взаимодействия;

ДТ вЂ” время взаимодействия датчика с дискретным грузонесущим органом.

С выхода генератора 3 дискретных импульсов сигнал поступает на вход вычислителя 4 мгновенной скорости, состоящего из триггеров 5 и 6, элемента 7 задержки, блока 8 дифференцирования, источника 9 стабилизированного опорного сигнала и блоков 10 и 11 памяти. Передним фронтом импульса U устанавливается триггер 5 и его выходной сигнал U (фиг. Зв) запускает блок дифференцирования, на измерительный вход которого в виде ступенчатого воздействия поступает сигнал от источника 9 стабилизированного опорного сигнала, В течение всего периода времени t сигнал гене, & ратора 3 дискретных импульсов поступает на управляющий вход блока 10 памяти, что обеспечивает запоминание им сигнала, формируемого блоком диф4513

5 157 ференцирования в течение периода t>, т.е. U<< = U> (фиг Зд). Задним фронтом сигнала Ug формируемого генератором дискретных импульсов устанавливается триггер 6, выходной сигнал которого U< (фиг. Зе) поступает на .управляющий вход блока 11 памяти и он записывает (запоминает) сигнал

U<„.= Ою, сформированный блоком 10 памяти на момент исчезновения сигнала U на выхбде .генератора дискретных импульсов (фиг. Зз). Сигнал выхода триггера 6 подается на вход элемента 7 задержки сигнала на выходе которого сигнал (фиг. Зж) появляется через время С, причем иин и - ">- ten де зп обходимое для записи сигнала блока 10 памяти в блок 11 памяти, а мин — длительность минимально возможной паузы между импульсами сигнала U>. Выходной сигнал U> элемента задержки обнуляет выход блока дифференцирования, а также сбрасывает триггер S подготавливая .их к следующему циклу обработки сигнала датчика. Таким образом, сигнал U на выходе триггера 5 сохраняется в течение времени t + t, а на выходе триггера 6 — в течение времени 1 . Задним фронтом сигнала Б -осуществляется сброс триггера 6 и элемента задержки.

Величина сигнала Uв на выходе блока дифференцирования в момент установки триггера 6 прямо пропорциональна скорости ленты на данном интервале времени взаимодействия t датчика с дискретным грузонесущии органом и является мерой их взаимодействия.

Изменение напряжения U íà выходе блока 11 памяти является выходным сигналом вычислителя мгновенной скорости и характеризует текущую величину скорости ленты конвейера.

Фильтр 12 низких частот определяет усредненное значение (математическое ожидание) сигнала U«, характеризующего текущую скорость ленты.

Формируемый аналоговый сигнал на выходе фильтра низких частот содержит информацию о средней скорости ленты конвейера. Этот сигнал подается на измерительный прибор 14 и компаратор 15, на другой вход которого по. дается сигнал о заданной скорости ленты с задатчика 18. Если средняя

55 скорость ленты не соответствует заданному значению, то это приводит к дискретному изменению сигнала на выходе компаратора 15.

Блок 13 вычитания вычитает из сигнала вычислителя 4 мгновенной скорости сигнал фильтра 12 низких частот и формирует на выходе аналоговый сигнал, величина которого пропорциональна средней величине проскальзывания ленты относительно приводного барабана конвейера. Сигнал, определяющий среднюю величину проскальзывания, подается на измерительный прибор 16 и на прямой вход компаратора 17, на инвертирующий вход которого годается сигнал U „ от задатчика 19 о допустимой величине проскальзывания ленты. Если проскальзывание больше допустимой величины, то это приводит к появлению сигнала на выходе компаратора 17.

Выходные сигналы компараторов 15 и 17 могут быть использованы также и для целей автоматического управления конвейером, например для его выключе ния .

Формула изобретения

Устройство контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера, содержащее последовательно соединенные датчик взаимодействия с дискретным грузонесущим органом конвейера, генератор аналогового сигнала и генератор дискретных импульсов, источник стабилизированного опорного сигнала, первый блок памяти, элемент задержки, фильтр низких частот, вход которого объединен с первым входом блока вычитания, а выход соединен с входом первого измерительного прибора, с вторым входом блока вычитания и с первым входом первого компаратора, второй вход которого связан с задатчиком допустимой величины скорости, второй компаратор, первый вход которого объединен с входом второго измерительного прибора, а к второму входу подключен задатчик допустимой величины проскальзывания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено двумя триггерами, блоком дифференцирования и вторым блоком памяти, при этом выход генератора дискретных импульсов соединен с

1574513

U) б

Qg д

Ug г

Vgg д а

Vg ео

От а

Фиг.J

Составитель О. Капканец

Редактор М. Недолуженко Техред Л.. Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 1752 Тираж б45 fIîä одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

tl II

Производственно-издательский комбинат Патент, r.Óæãoðîä, ул. Гагарина, 101 ! первыми входами первого блока памяти и обоих триггеров, источник стабилизированного опорного сигнала подключен к первому входу блока дифференцирования, выход которого подключен к второму входу первого блока памяти, выход первого триггера соединен с вторыми входами блока дифференцирования и второго триггера, а выход второго триггера подключен

l к первому входу второго блока памяти и к входу элемента задержки, выход которого соединен с входом первого триггера и с третьим входом блока

5 дифференцирования, выход первого блока памяти соединен с вторым входом блока памяти, выход которого подключен к входу фильтра низких частот, а выход блока вычитания подключен к первому входу второго компаратора.