Способ контроля работоспособности ленточного конвейера и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и позволяет повысить оперативность и надежность контроля работоспособности ленточного конвейера. Способ основан на сравнении текущих значений диагностических параметров (ДП), характеризующих его работоспособность, с их допустимыми величинами и формировании диагностического или управляющего сигнала при достижении ДП допустимых величин. Дополнительно выделяют гармоническую составляющую движения ленты, ортогональную плоскости ее рабочего перемещения, и измеряют ее параметры. По результатам последующего функционального преобразования этих параметров формируют ДП. В качестве параметра движения берут амплитуду (А) гармонических колебаний ленты (КЛ). На скользящем интервале времени А усредняют. Длительность интервала времени выбирается больше периода КЛ. По усредненному значению А формируют диагностический или управляющий сигнал. При реализации способа установленный с зазором индукционный датчик 1 генерирует пульсирующий аналоговый сигнал, А которого при наличии КЛ изменяется во времени. Этот сигнал усиливается усилителем 2 и поступает в блок 3 определения текущей величины периода КЛ. С выхода блока 3 сигналы поступает в блок 4 умножения и блок 17 определения среднего значения периодической функции сигнала. Блок 4 перемножает сигналы на обоих выходах блока 3, и его выходной сигнал, в 1/2 К раз увеличенный в блоке 5 масштабирования, поступает на вход вычислителя 6 экспоненты. Сигнал с выхода блока 5 в сумматорах 7 и 8 алгебраически суммируется с постоянным опорным сигналом, и результирующий сигнал поступает на блок 9 деления, а оттуда через блок 10 масштабирования и фильтр 11 поступает на измерительный прибор 14 и компаратор 13. Компаратор 13 формирует выходной сигнал, пропорциональный А, который индицируется индикатором 16 и может быть использован для управления натяжением ленты. На измерительный прибор 15 через фильтр 12 поступает сигнал с выхода блока 3, пропорциональный величине периода КЛ. 2 с.и 3 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 65 Ci 4 1, с!4 << RSSpj !

ЖНИ@ т.„. ° .,,, " сйй

6ИЬЛИОТ НА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОИЫ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

, !вааеЬ (Ql

1Я,Л

1ф ! (Я вВ

С0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4396875/31-03 (22) 25.03.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (7l) Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М. В. Ломоносова, Центральный научно-исследовательскнй и проектный институт «ЦНИИпромзернопроект» и Всесоюзный научно-исследовательский институт комбикормовой промышленности «Комбикорм» (72) В. А. Хобин, А. И. Павлов, В. М. Левинский, В. М. Касьянов, А. А. Равднн, A. А. Захарченко, A. М. Бритнков и 1О. Г. Морозов (53) 621.867 (088.81 (56) Авторское свидетельство СССР № 977320, кл. В 65 G 43/00, 1982.

Патент США N 4282967, кл. В 65 б 43/04, опублик. 1981. (54) СГIОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и позволяет повысить оперативность н надежность контроля работоспособности ленточного конвейера. Способ основан на сравнении текущих значений диагностических параметров (ДП), характернзузощих его работоспособность, с нх допустимыми величннами и формировании диагностического или управляющего сигнала при достижении ДП допустимых величин. Дополннтельно выделяют гармоническую составляю пую движения ленты, ортогональную нлоскостн ее рабочего перемещения, и измеряют ее параметры. По ре„„Я0„„1555240 А 1

2 зультатам последующего функционального преобразования этих параметров формируют

ДП. В качестве параметра движения берут амплитуду (А) гармонических колебан1 и ленты (КЛ). На скользящем интервале врмени А усредняют. Длительность llllTppl3;1 1а времени выбирается больп|е перно,т ) К, 1.

По усредненному значению А формнру.от диагностический или управлякнцнй сигнал.

При реализации способа установленный с зазором индукционный датчик 1 гс нернрует пульсирующий аналоговый сигнал, А которого при наличии КЛ изменяется во времени.

Этот сигнал усиливается усилителем " и поступает в блок 3 определения текугцей величины периода КЛ. С выхода блока 3 сигналы поступают в блок 4 умножснпя и блок 17 определения среднего зна . ния периодической функции сигнала. Блок 4 f,åðåмножает сигналы на обоих выходах блока 3. и его выходной сигнал, в 1/2 K p;13 увеличенный в блоке 5 масштабирования. поступает на вход вычислителя 6 эксч; центы.

Сигнал с выхода блока 5 в сумматорах 7 н 8 алгебраически суммнруется с пол оянным опорным сигналом, и результирующий сигнал поступает на блок 9 деления, а оттуда через блок!О масштабирования н фильтр 11 поступает на измерительный прибор 14 н компаратор 13. Компаратор 13 формирует выходной сигнал, пропорциональный А, который индицируется индикатором 16 и м. б. использован для управления натяжеHHcì ленты.

На измерительный прибор 15 через фильтр 12 поступает сигнал с выхода блока 3, пропорциональный величине периода КЛ. 2 с. н 3 з.п. ф-лы, 4 нл.

1555240

Рассматривая упрощенно ленту как длинную нить (струну), параметры ее собственных колебаний можно определить из выражений

S Гс Мф

А 2 Я ю, 2т (2) (3) где L — длина ленты между точками ее крепления (определяется межцентровым расстоянием приводного и натяжного барабанов конвейера);

F — сила натяжения (упругости) ленты; р — плотность материала ленты;

S — пощадь поперечного сечения ленты;

m — величина колеблющейся массы;

1W — полная энергия колебания.

В реальных условиях при движении ленты на нее действуют внешние периодические силы, которые возбуждают колебания ленты. Однако по мере зарождения и углубления отмеченных дефектов конвейера з

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и может быть использовано для контроля работоспособности транспортирующих машин, имеющих в качестве рабочего органа ленту, оснащенную дискретными грузонесущими элементами в форме ковшей, скребков, планок, предназначенных для перемещения сыпучих материалов по вертикали.

Цель изобретения — повышение оперативности и надежности контроля работоспособности ленточного конвейера.

На фиг. 1 показан график изменения величины сигнала датчика, характеризующего колебания ленты; на фиг. 2 — схема устройства для осуществления способа; на фиг. 3 — схемы блоков определения текущей величины периода колебаний ленты и среднего значения периодической функции сигнала датчика; на фиг. 4 — временные диаграммы работы устройства.

Сущность способа заключается в следующем.

Лента конвейера, натянутая между барабанами, характеризующаяся упругостью и распределенной по длине массой, обладает колебательными свойствами в направлении, ортогональном ее рабочему перемещению.

При этом собственные (свободные) колебания точек ленты в ортогональной рабочему движению плоскости могут рассматриваться как синусоидальные:

6(t)6o+ 6(y)=6o+A si n

A6(t) — текущее смещение ленты относительно начального смещения;

А,ы — амплитуда и частота колебаний.

В соответствии с (1) изменение во времени величины зазора между лентой и датчиком работающего конвейера можно считать соответствующими закону синуса:

A6(t)=A sin

35 (6) vq=6(t)=Au>cosset.

Как видно из (6), скорость также изменяется по гармоническому закону, причем амплитуда колебаний скорости vp равна Аоа

Из сопоставления (6) и (4) следует, что скорость опережает смещение (изменение зазора) по фазе назг/2.

Величина сигнала Е датчика, характеризующего колебания ленты, пропорциональна скорости о и обратно пропорциональ«а величине воздушного зазора 6 (для небольших значений 6):

Еь = K -, Vg (7) 50 где К вЂ” коэффициент пропорциональности, определяемый конструктивными параметрами датчика и грузонесущего органа.

Подставляя (5) и (6) в (7), получают

p g АасозЫ (8)

6о+А siinvt которое очевидно можно записать также в виде параметры колебаний изменяются,и, следовательно, о работоспособности ленточногоконвейера можно судить по изменению параметров колебаний ленты, ортогональных плоскости ее рабочего перемещения, причем в качестве параметров колебаний можно принять амплитуду и частоту колебаний ленты.

Практическое осуществление предлагаемого способа контроля работоспособности ленточного конвейера по изменению пара10 метров колебаний ленты, а именно амплитуды и частоты колебаний, требует формирования сигнала, характеризующего поперечные колебания ленты, что обеспечивается применением предлагаемого устройства контроля работоспособности вертикального ленточного конвейера. Достигается это применением датчика, установленного неподвижно с величиной зазора 6о между лентой и датчиком (измеряется в отсутствие колебаний, т. е. при неработающем конвейере).

1555240

К Г со (9)

1+A /б,) 51МШ

Графики изменения во времени сигнала

Е (фиг. 1) соответствуют выражению (9) при различных соотношениях А/бо неизменной круговой частоте (о (для кривых 1 — 4 значения А/бо равны соответственно 0,1; 0,5;

0,8 и 0,9).

Среднее значение U, периодической функции синала датчика Ep(t) на интервале времени, равном полупериоду Т/2 поперечных колеба ни и ленты, определяется формулой

1 +т/2

U,= — (/ Еоф/Ж (10) (использование функции, взятой по абсолютной величине, объясняется тем обстоятельством, что интервал интегрирования является скользящим, а сама функция — знакопеременной)..20

Среднее значение сигнала датчика за период времени длительностью Т/2 равно высоте прямоугольника с основанием Т/2, площадь которого равна площади, ограниченной положительно определенной функцией Есф и осью времени за полупериод.

С учетом того, что — — Т вЂ” Ти принимая

2 во внимание (8), можна записать выражение (10) в виде 30

U ñ ° dt — Х г КАюсояв/,7 КАсо г ю б+А si nut Т со

Х 3 — —. — = — А ° — In(6p+Asinppt) =

" т d(sino>t> 2К дат з/вт 6p+Asin f Т А

2К

= — (lп(бо+Аял-- — ) — 1л(бо + 35 .2лБТ

Т 4

+ A sin — . — ) ) = — (In(6 p+A si n — ) — Ы(бо+ . 2л3Т 2К . 5л

Т 1 Г 2

+Asin — ) ) = — In —.. . Зп 2К бо+А

Z Т 6 — А (1 1)

Из (11) следует, что

UÒ бо+А

ЯК áp — А т. е.

1 т ак бо+А

6o — 
45 и, следовательно, exp(жт) А= áo — —- (12) exp () +1

U, представляет собой значение сигнала на выходе интегратора функции )Ep(t)), т. е. характеризует значение функционала.

Таким образом, как следует из (12), для практической реализации способа контроля работоспособности ленточного конвейера по изменению параметров колебаний ленты, а именно по изменению амплитуды и частоты, необходимо иметь информацию о перемен6 ных величинах U,- и Т (остальные являются константами) .

Устройство (фиг. 2) для осуществления способа содержит индукционный датчик 1, усилитель 2, блок 3 определения текущей величины периода колебаний ленты, блок 4 умножения, блок 5 масштабирования, вычислитель 6 экспоненты, сумматоры 7 и 8, блок 9 деления, блок 10 масштабирования, фильтры 11 и 12 низких частот, компаратор 13, измерительные приборы 14 и

15, индикатор 16 и блок 17 определения среднего значения периодической функции сигнала.

Блок 3 определения текущей величины периода колебаний ленты (фиг. 3) содержит блок 18 определения модуля, блок 19 дифференцирования, пороговый элемент 20, первый

21 и второй 22 блоки выборки-хранения, первый триггер 23, первый 24 и второй 25 элементы задержки, первый 26 и второй 27 компараторы, элемент НЕ 28, ключ 29, первый 30, второй 31 и третий 32 элементы И, третий 33, второй 34 и четвертый 35 триггеры, элемент ИЛИ 36, пятый триггер 37, третий 38 и четвертый 39 элементы задержки, интегратор 40, источник 41 опорного напряжения, третий блок 42 выборки-хранения, первый 43 и второй 44 блоки масштабирования.

Блок 17 определения среднего значения периодической функции сигнала содержит первый интегратор 45, соединенный через первый блок 46 деления с блоком 47 выборки-хранения, который соединен с сумматором 48, и последовательно соединенные блок 49 определения модуля, второй интегратор 50, второй блок 51 деления, второй блок 52 выборки-хранения и блок 53 масштабирования.

Сигнал с выхода блока 21 выборкихранения поступает на прямой вход компаратора 26 и через ключ 29, управляемый элементом НЕ 28, на инвертирующий вход компаратора 27. Сигнал с выхода блока 22 выборки-хранения поступает на прямой вход компаратора 27 и инвертирующий вход компаратора 26.

Устройство работает следую1цим образом.

При работе конвейера индукционный датчик 1 в результате взаимодействия с дискретными грузонесу шими элемента ми ко нвейера генерирует пульсирующий аналоговый сигнал (фиг. 4а), амплитуда которого в случае наличия колебаний ленты изменяется во времени. Этот сигнал после усиления по величине и мощности усилителем 2 поступает в блок 3. Обрабатывая сигнал датчика 1, блок 3 формирует на выходе сигнал, пропорциональный текущей величине периода Т колебаний ленты, блок 4 формирует сигнал, пропорциональный среднему значению U, периодической функции сигнала датчика, характеризующего колебания ленты.

1555240

Формирование этих двух сигналов осушествляется следующим образом.

Сигнал усилителя 2 поступает на вход блока 18 определения модуля сигнала (фиг. 3), выходной сигнал которого (фиг. 4б) поступает в блок 19 дифференцирования. Выходной сигнал блока 19 дифференцирования (фиг. 4в) управляет работой порогового элемента 20, изменение выходного сигнала которого показано на фиг. 4г. Задним фронтом этого сигнала обнуляется блок 21 выборки-хранения и устанавливается триггер 23, а уровнем этого сигнала обеспечивается запись информации, поступающей на измерительный вход блока

21 выборки-хранения от блока 18 определения модуля сигнала. В течение паузы т.„ между импульсами на выходе порогового элемента 20 сигнал на выходе блока 21 выборки-хранения остается постоянным, величина его пропорциональна текущей амплитуде сигнала датчика (фиг. 4д).

С выдержкой времени т, достаточной для записи информации блоком 21 выборки-хранения, элемент 24 задержки сигнала разрешает блоку 22 выборки-хранения запись сигнала блока 21 выборки-хранения. С выдержкой времени т (т, i, причем т +т2((т достаточной для записи информации блоком

22 выборки-хранения, элемент 25 задержки сбрасывает триггер 23, что обеспечивает изменение сигнала на выходе блока 22 в соответствии с фиг. 4е. ф!

Появление сигнала на выходе компаратора 27 сбрасывает триггер 33 и через элемент И 32 устанавливает триггер 35, а также через элемент ИЛИ 36 поступает на вход триггера 37. Выходной сигнал триггера

35 поступает на инвертирующий вход элемента И 32, чем исключается появление сигнала на его выходе до тех пор, пока триггер 35 не будет сброшен сигналом компаратора 26 (изменение сигналов на выходах компараторов 26 и 27 показано на фиг. 4ж, з соответственно).

Таким образом, через время, равное текущему значению полупериода колебаний ленты, на выходе элемента ИЛИ 36 появляется импульс (фиг. 4и), запоминаемый триггером

37. Выходной сигнал этого триггера выключает интегратор 40 и разрешает блоку 42 выборки-хранения зались величины сигнала на выходе интегратора. На измерительный вход интегратора 40 поступает постоянный опорный сигнал, формируемый источником 41 опорного сигнала. Работа интегратора отображена на фиг. 4к.

С выдержкой времени тз, достаточной для записи сигнала интегратора в блок 42 выборки-хранения, элемент 38 задержки сбрасывает триггер 37, а элемент 39 задержки с выдержкой времени т4=тз передним фронтом своего сигнала обнуляет интегратор 40, а уровнем сигнала запускает интегратор.

Записанный в память блока выборки-хране8 ния сигнал масштабируется и умножается на два блоком 43 масштабирования. Перед.ним фронтом сигнала на выходе элемента 39 задержки обнуляются выходы интеграторов

45 и 50, а уровнем этого сигнала оба интегратора запускаются в работу.

Измерительный вход интегратора 45 соединен с выходом блока 22 выборки-хранения.

Изменения величины амплитуды носят колебательный характер и поэтому амплитуда

Ag® сигнала датчика может быть представлена детерминированной (средним значением) составляющей Хд и центрированной составляющей Ад(т), т. е.

10

А (/)=А +Х(/).

15 вычисляет среднее значение сигнала интегратора 50 на интервале времени Т/2, которое по сигналу триггера 37 записывается в блок 52 выборки-хранения. Сигнал на выходе блока 52 выборки-хранения, таким образом, характеризует среднюю величину периодической функции сигнала датчика на интервале времени Т/2 (фиг. 4о), который после масштабирования блоком 53 поступает на выход блока 17 в виде сигнала

Блок 4 умножения осуществляет операцию перемножения сигналов на обоих выходах блока 3, а блок 5 масштабирования осуществляет операцию увеличения в 1/2 К раз сигнала блока умножения. Полученный сигнал подается на вход вычислителя 6 экспоненты. Сумматор 7 выполняет операцию

Следовательно, после запуска интегратора 45 скорость изменения сигнала на его выходе пропорциональна величине текушей амплитуды сигнала датчика (фиг. 4л) . Блок

U49

46 деления формирует сигнал U66= — 9 и

У17 таким образом вычисляет среднее значение сигнала интегратора 45 на интервале времени Т/2, которое по сигналу триггера 37 записывается в блок 47 выборки-хранения.

Сумматор 48 осуществляет алгебраическое сложение сигналов U26 и U6i и формирует сигнал U52=U26 — U51, который определяет величину и знак центрированной составЗ0 ляюшей (фиг. 4м).

Сигнал, формируемый сумматором, поступает на измерительный вход блока 49 определения модуля колебани14 центрированной случайной составляющей амплитуды сигнала датчика, который формирует сигнал, подаЗ5 ваемый на измерительный вход интегратора

50, работа которого синхронизирована с работой интегратора 45 путем использования единых команд управления, поступающих с блока вычисления периода колебаний.

Изменение сигнала на выходе интегратора 50

40 показано на фиг. 4н. Блок 51 деления формирует сигнал U66 — и таким образом

U54

1555240

U7 = ехр (U,T) — l.

2К

Us=exp (— U,Т) +1.

2К

Формула изобретения

9 алгебраического Сложения сигнала Us вычислителя экспоненты с постоянным опорным сигналом У„и формирует сигнал U>=Us — U„ соответствующий выражению

Сумматор 8 выполняет функцию сложения сигнала Us с постоянным опорным сигналом У„и формируетсигнал Vs=Us+U,, соответствующий выражению

Блок 9 деления осуществляет деление сигнала U7 на сигнал Us, формируя сигнал Ug.

С выхода блока 9 деления сигнал поступает на вход блока 10 масштабирования, который осуществляет операцию его увеличения в бо раз, и, следовательно, выходной сигнал блока 10 масштабирования содержит информацию о величине амплитуды колебаний ленты, соответствующую выражению (12), и может быть использован для автоматического контроля работоспособности ленточного конвейера.

С целью обеспечения помехозащищенности контроля сигнал с выхода блока 10 масштабирования поступает на вход фильтра 11 низких частот, который осуществляет операцию усреднения сигнала Uis, пропорционального амплитуде колебаний ленты, причем интервал времени усреднения принимают в несколько раз большим, чем .максимально возможный период колебаний ленты.

Сигнал с выхода фильтра низких частот, определяюй(ий среднюю величину амплитуды колебаний на скользящем интервале времени, подается на измерительный прибор 14 и на вход компаратора 13. При достижении сигналом на выходе фильтра 11 низких частот предельно допустимого значения (порога срабатывания), определяющего максимально допустимую амплитуду колебаний ленты, компаратор 13 формирует выходной сигнал, который инднцируется индикатором

16 и, кроме того, может быть использован для управления устройстьом натяжения ленты конвейера либо для автоматического отключения конвейера.

Сигнал блока 3, характеризующий текущее значение периода колебаний ленты, подается на фильтр 12 низких частот, который осуществляет операцию усреднения сигнала на скользящем интервале времени, величина этого интервала времени равна интервалу усреднения фильтра 11 низких частот. Сигнал на выходе фильтра 2 низких частот, определяющий среднюю величину периода колебаний ленты, подается на измерительный прибор 15.

Предлагаемый способ обеспечивает возможность контроля работоспособности ленточного конвейера по изменению во времени параметров колебаний ленты, ортогональных плоскости ее рабочего перемещения, а именно величины амплитуды колебаний ленты, определяемой по ревультатам измерений величины периода колебаний и среднего значения периодической функции сигнала, характеризующего колебания ленты на интервале времени, равном полупериоду колебаний. Таким образом, способ позволяет непрерывно контролировать зарождение и развитие дефекта конвейера, обеспечивает высокую оперативность и надежность диагностирования работоспособности ленточного конвейера.

1. Способ контроля работоспособности ленточного конвейера, основанный на сравнении текущих значений диагностических параметров, характеризующих его работоспособность, с их допустимыми величинами и формировании при достижении диагностическими параметрами допустимых величин диагностического или управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативности и надежности контроля, выделяют составляющую движения ленты, ортогональную плоскости ее рабочего перемещения, измеряют параметры этой составляющей движения к в результате их последующего функционального преобразования формируют диагностические параметры.

2. Способ по и. 1, отличающийся тем, что характер составляющей движения ленты, ортогональной плоскости ее рабочего перемещения, принимают гармоническим, в качестве параметра движения берут амплитуду гармонических колебаний, усредкяют ее ка скользящем интервале времени, длительность которого выбирается больше периода колебаний ленты, и по усредненному значению амплитуды формируют диагностический или управляющий сигнал.

3. Устройство контроля работоспособности ленточного конвейера, содержащее индукционный датчик, установленный с возможностью взаимодействия с дискретными грузонесущими элементами конвейера, соединенный с усилителем, ком паратор, блок деления, измерительные элементы и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности и надежности контроля, в него введены блоки определения текущей величины периода колебаний ленты и среднего значения периодической функции сигнала датчика, блок умкожения, блоки масштабирования, вычислитель экспоненты, сумматоры, при этом выход усилителя соединен с первым входом блока определения текущей величины периода колебаний ленты, 1555240

12 четыре выхода когорого соединены с соответствующими входами блока определения среднего значения периодической функции, пятый выход блока определения текущей величины периода колебаний ленты подключен непосредственно к первому входу блока умножения и через первый фильтр к первому измерительному элементу, выход блока определения среднего значения периодической функции сигнала датчика соединен с вторым входом блока умножения, выход которого через последовательно соединенные первый блок масштабирования и вычислитель экспоненты подключен к первым входам сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующим полюсом источника опорного напряжения, а выходы — с входами блока деления, выход последнего через последовательно соединенные вторые блок масштабирования и фильтр подключен к входам второго измерительного элемента и компаратора, выход последнего соединен с входом индикатора, 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что блок оп ределени я текущей величи ны периода колебаний ленты содержит последовательно соединенные блок определения модуля, блок дифференцирования и пороговый элемент, а также блоки выборки-хранения, триггеры, элементы задержки, элементы НЕ, И, ИЛИ, ключ, компараторы, блоки масштабирования, интегратор, источник опорного напряжения, при этом выход блока определения модуля соединен с первым входом первого блока выборки-хранения, выход порогового элемента подключен к второму и третьему входам первого блока выборки-хранения, к входу элемента НЕ, к первому входу первого элемента И и второго триггера, к первому входу первого триггера, второй вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, выход первого триггера соединен с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго блока выборкихранения и входом первого элемента задержки, выход первого блока выборки-хранения соединен с вторым входом второго блока выборки-хранения, объединен с первым входом ключа и подключен к первому входу первого компаратора, выход второго блока выборки-хранения подключен к второму входу первого компаратора и первому входу второго компаратора, а также является первым выходом блока, выход элемента НЕ соединен с вторым входом ключа, выход которого подключен к второму входу вто5

50 рого компаратора, выходы последнего соедин. ны с первыми входами второго элемента И и третьего триггера, выход первого компаратора соединен с первыми входами третьего элемента И и четвертого триггера, выход третьего триггера соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с вторыми входами первого элемента И и третьего триггера, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с вторыми входами второго и четвертого триггеров, выходы второго и четвертого триггеров соединены соответственно с первым входом элемента ИЛИ и с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен также с вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего подключен к первому входу пятого триггера, выход которого соединен с первыми входами интегратора, третьего блока выборки-хранения и через третий элемент задержки с вторым входом пятого триггера и с входом четвертого элемента задержки, а также является вторым выходом блока, выход четвертого элемента задержки соединен с вторым и четвертым входами интегратора, третий вход которого соединен с источником опорного напряжения, четвертый вход является третьим входом блока, а выход соединен с вторым входом третьего блока выборки-хранения, выход которого соединен с входом первого блока масштабирования, выход которого подключен к входу второго блока масштабирования, выходы блоков масштабирования являются соответственно четвертым и пятым выходами олока.

5. Устройство по и. 3, отличающееся тем, что блок определен и я среднего значения периодической функции сигна,.ia выполнен на последовательно соединенных первом интеграторе, первом блоке деления, первом блоке выборки-хранения, сумматоре, блоке определения модуля, втором интеграторе, втором блоке деления, втором блоке выборки-хранения и блоке масштабирования, при этом первый вход первого интегратора объединен с первым входом сумматора и является первым входом блока, второй вход первого интегратора объединен с первыми входами блоков выборки-хранения и первым входом второго интегратора и является вторым входом блока, третий вход первого интегратора об ьединен с вторым входом второго интегратора и является третьим входом блока, вторые входы блоков деления объединены и являются четвертым входом блока, а выход блока масштабирования является выходом блока.

1555240

1555240

Е а

//

8 g

Ред;I< I:>i< (). !<..>р> <>«\<»

Заказ 532

ВНИ l! lii <> изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Произв<>дственно-издагельский комбинат «!1ат< нт», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

//

ы е

L/ ж 0

li

3 g

0 o

К

Ll

ll и g

О О

Составители И. Назаркина ! ехрсд И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 649 Подписное