Узел ориентации заготовок преимущественно к листогибочной машине

 

Использование: обработка метал-. лов давлением, гибка листового материала . Сущность изобретения: узел содержит стол ориентации, манипулятор позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации продольные и поперечные упоры. Продольные и поперечные упоры снабжены датчиками касания упоров с заготовкой. На поперечных упорах стола ориентации и дополнительных упорах манипулятора установлены упругие компенсаторы. Продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнего прижимов, размещенных на трехкамерном пневмоцилиндре. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК щ)у В 21 D 5/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4740402/27 (22) 25.09.89 (46) 15.09.92. Бюл. h> 34 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением "Эникмаш (72) И. В. Иванов, Е.И. Бакаев, В.С.Наршов и В.С.Иещеряков (5á) Авторское свидетельство СССР

N - 1532212, кл. В 21 D 5/04, 15.12,87. (54) УЗЕЛ ОРИЕНТАЦ1П1 ЗАГОТОВОК ПРЕИ-, ИУЕ1ЕСТВЕННО К ЛИСТОГИБОЧНОЙ МАШИНЕ (57) Использование: обработка метал-..

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для гибки листового материала.

Известен узел ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащий стол ориентации с управляемымипродольными и поперечными упорами, манипулятор.( с приводомперемещения от УЧПУ,средства прижима, подъема и поворота листа.

Известен также узел - ориентации заготовок к листогибочной машине, со-. держащий стол ориентации лис.товых за-.

° гoT овок с продольными и поперечными . упорами, установленными с возможнос-, тью перемещения в вертикальной плоскости индивидуальные приводы горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок с дополнительными продольными упорами, которые смонтированы с

„„. Ю „„1761336 Al лов давлением, гибка листового материала. Сущность изобретения: узел содержит стол ориентации, манипулятор позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации продольные и поперечные упоры. Продольные и поперечные упоры снабжены датчиками касания упоров с заготовкой. На поперечных упорах стола ориентации и дополнительных упорах манипулятора установлены упругие компенсаторы.

Продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнего прижимов, размещенных на трехкамерном пневмоцилиндре. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Недостатком описанного узла ориентации заготовок является не достаточно высокоекачество получаемых

t деталей, обусловленное тем, что не обеспечивается надежная фиксация заготовки в ориентированном положении, .

i особенно, при перехвате заготовки и не исключается деформация листа при ориентации.

Цель изобретения — повышение качества изготавливаемых деталей. . Сд

Поставленная цель достигается тем, О с что узел ориентации заготовок, содержащий стол ориентации листовых заготовок с продольными и поперечными упорами, расположенными симметрично относительно продольной его оси и установленными с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, индивидуальные приводы горизонтального перемещения поперечных упоров, мани176 пулятор позиционирования заготовок с дополнительными продольными упорами, сионтированными с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости и противолежащими продольными упорамИ стола ориентации, систему управления, он снабжен датчиками касания упоров с листом, связанными с системой управления и смонтированными на про дольных и поперечнйх упорах, упругими компенсаторами, продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнего прижимов, трехкамерного пневмоцилиндра, содержащего поршень с полым штоком и шток, размещенный соосно внутри поршня с полым штоком с возможностью перемещения относительно последнего, а нижний и верхний прижимы размещены на поршне с полым штоком и штоке, поперечные упоры выполнены в виде двух пар роликов, а дополнительные упоры манипулятора — в виде роликов, упругие компенсаторы установлены на поперечных упорах стола ориентации и дополнительных упорах манипулятора. Причем ..упругие компенсаторы выполнены в виде резиновых втулок.

На фиг.1 изображен узел ориентации заготовок к листогибочной машине, вид сбоку, на фиг.2 — кинематическая схема узла ориентации заготовок, на фиг.3 — узел I на фиг.1 в разрезе по продольному упору стола ориентации, на фиг.4 — поперечные упоры в сечении А-А на фиг.2, на фиг. 5 — поперечные упоры в сечении

Б-Б на фиг.4; на фиг.б — узел II на фиг. 1 — дополнительные упоры манипулятора, на фиг.7 — сечение В-В на фиг.б.

Узел ориентации заготовок к листогибочной машине 1 содержит примыкающий к машине с фронта стол ориен-. тации 2, манипулятор > 3 позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации симметрично его продольной оси две пары продольных упоров 4, выполненных в виде нижнего 5 и верхнего 6 прижимов, трехкамерного пневмоцнлиндра 7, содержащего поршень 8 с полым штоком 9 z» шток

10 размещенный соосно внутри поршня

8 с полым штоком 9 с возможностью перемещения .относительно последнего.

Пток 10 связан с поршнем 11, Верхний

6 и нижний 5 прижимы. размещены на поране 8 с полым штоком 9 и штоке 10.

1336 4

Пневмоцилиндр 7 установлен на столе ориентации посредством изолирующего элемента 12. К корпусу пневмоцилиндра 7 подсоединен датчик касания 13, электрически связанный с системой

14 ЧПУ. В нижнем конце штока 10, проходящего через крышку 15, установлен флажок 16, взаимодействующий с конечными выключателями 17.

На столе 2 симметрично относительно его продольной оси по обе его стороны размещены поперечные упоры 18, выполненные в виде двух пар роликов

19- подпружиненных в горизонтальном направлении упругими компенсаторами

20 в виде резиновых втулок и установленными в верхней части штоков 21 пневмоцилиндров одностороннего дей2О ствия 22, размещенных посредством изолирующих элементов 23 на каретке

24. Каретка 24 установлена на направляющей 25 и взаимодействует с винтом

26 и электромотором 27. Винт 26 и направляющая ?5 с помощью стоек 28 смо на плите 29, установленной на столе ориентации 2. К корпусу каждого пневмоцилиндра 22 подключен датчик касания 30, электрически свя30 занный с системой 14 ЧПУ.

Манипулятор 3 снабжен дополнительными продольными упорами 31, выполненными в виде роликов 32 и установленными посредством упругих компенсаторов 33, выполненных в виде резиновых втулок и размещенных на штоках

34 цилиндров одностороннего действия

35, поршни которых 36 подпружинены в вертикальном направлении пружинами

37. Ианипулятор 3 имеет привод его перемещения в виде винтовой пары 38 и электромотора 39, механизм поворота листа 40, выполненный в виде червячного редуктора 41, электромотора

42 и опорного элемента 43.

4 Цилиндр прижима 44 листа 40, расположенный в верхней части манипулятора 3, снабжен штоком 45, на котором с помощью подшипников 46 установлен поворотный элемент 47 прижима листа 40. Система 14 ЧПУ координирует работу всех механизмов.

Иашина работает следующим образом.

Лист 40 средствами механизации укладывается на стол 2 между раздвинутыми упорами 4 и 18, при этом манипулятор 3 находится в крайнем заднем положении, а упоры 31 манн1 761336 пулятора находятся в поднятом положении.

В поршневые полости пневмоцилиндров 22 подается давление и поперечные упоры 18 поднимаются вверх, выше кромок стола и обрабатываемого листа 40, По команде от УЧПУ посредством электромотора 27 и винта 25 поперечные упоры !8 перемещаются к центру оси стола ориентации 2. Ролики 19 толкают лист 40 с боков, устанавливают и центрируют его по центру оси стола ориентации 2 до замыкания четырех контактов датчиков касания 30, которые отключают электромотор 27 и останавливают встречное перемещение упоров 18. Происходит ориентация листа вдоль оси стола ориентации.

При обработке листа больше и меньше заданного ЧПУ перемещения упоров 18 или при наличии непараллельности боковых кромок листа 40, разность перемещения упоров 18 с двух сторон в горизонтальном направлении компенсируется за счет деформации упругих компенсаторов 20. При этом исключается деформация листа по его плоскости и не нарушается положение центра листа 40 относительно продольной оси стола ориентации.

Далее подается давление в полости

"а" и "в" одной из пар пневмоцилиндров 7 и поршни 8, 11 вместе с соответствующил и штоками 9, 1О и прижимами 5, 6 поднимаются вверх.

Продольные упоры 4 устанавливаются в рабочее положение. Раскрывается расстояние между прижимами б и 5, обеспечивая свободный проход листа 40 для упора с прикормами. Одновременно подается давление в поршневые полости цилиндров 35 и упоры 31 манипулятора 3 опускаются в рабочее положение. Ианипулятор 3 по команде от

ЧПУ 14 под действием электромотора

39 и винтовой пары 38 перемещается вперед к рабочему пространству машины 1. .При этом упоры 31 касаются задней кромки листа 40 и передвигают его в четырех роликах 19 поперечных упоров 18, которые обеспечивают фиксированное относительно продольной оси стола ориентации направление перемещения. При движении вперед лист

40 упирается в прижимы 5 двух пар пневмоцилиндров 7. При касании листа

40 с прижимом 5 происходит контакти5 !

15 Далее снимается давление в поршневых

55

40 г

45 рование с датчиком касания 13 и даются команды на останов манипулятора

3 и на подачу давления в полости "б" соответствующей пары пневмоцилиндров 7. Прижим 5 со штоком 10 и прижимом 6 перемещаются вниз и происходит зажим листа 40 и неподвижное фиксирование его относительно стола \

?. Ианипулятор 3 продолжает по инер- ., ции двигаться вперед. При этом упругие компенсаторы 33 компенсируют перемещение манипулятора 3 с сохранением фиксированного положения листа. полостях упоров 31, которые возвраща.ются н верхнее положение под действиел пружины 37 и штоков 34. При этом ролики 32, контактирующие с задней кромкой листа 40, поднимают заднюю часть листа 40. В верхнем положении ролики 32 выходят из зацепления с кромкой листа и он падает под действием веса на стол ориентации, При этом лист сохраняет ориентацию относительно всех упоров.

Ианипулятор 3 по команде от ЧПУ

14 посредством электромотора 39 и винтовой пары 38 перемещается вперед и затем с помощью поворотного элемента 4 7 и опорного элемента 43 устанавливается в средней части листа,.

Подается давление в поршневую полость цилиндра 44 и лист 40 зажимается с помощью поворотного элемента 47 и опорного элемента 43. Подается команда от ЧПУ 14 на возврат в исходное положение поперечных упоров 18 иод действием электромотора 27 и винтов

25. Снимается давление в поршневых полостях цилиндров 22 упоров 18, которые посредством пружин опускаются вниз, ниже верхнего уровня стола ориентации 2. Подается давление в полости "в" цилиндров 7. Прижимы 6 упоров

4 разжимают лист и манипулятор 3 по команде от ЧПУ совершает вместе с листом 40 ход назад. Передняя кромка листа выходич из збны прижима упорами 4, которые под действием поданного в полость "б" давления опускаются вниз, ниже верхнего уровня стола ориентации 2, который освобождается для работы манипулятора 3 с листом

40.

Манипулятор 3 по команде от системы 14 ЧПУ под действием электромотора 39 и винтовой пары 38 вводит переднюю кромку листа в рабочую зо1761336 ну машины, где производится прижим листа на станине машины 1 и гибка бурта листа. Вывод листа манипулятором 3 иэ рабочей зоны и его поворот на 180 производится под действием червячного редуктора 41, опорного 43 и.поворотного 47 элементов по команде от системы 14 ЧПУ.

Далее описанным .способом произво- 1р I дится подача противоположной кромки . листа в рабочую зону машины, производится зажим, гибка, разжим, возврат листа на позицию поворота, где осу-. о ществляется поворот листа на 90

Затем все операции повторяются. После гибки всех четырех кромок листа манипулятор устанавливает готовую деталь на позицию выгрузки. Подается давление в штоковую полость цилинд- 2р ров 44 и поворотный(элемент 47 освобождает деталь. Ианипулятор 3 по команде от ЧПУ под действием электромотора. 39 и винтовой пары 38 возвра- щается в исходное положение. 2S

Деталь средствами выгрузки снимается со стола ориентации и новая заготовка укладывается на него. Предлагаемое изобретение позволяет повысить качество готовых изделий путем 30 обеспечения строгой параллельности листа относительно продольной оси стола. Прижим листа на продольных упорах обеспечивает точное ориентированное положение листа в момент зах-. З вата и перехвата манипулятором, при этом точность ориентации сохраняется на протяжении всего процесса гибки, что повышает качество готовых деталей. Наличие упругих компенсаторов 40 на поперечных упорах и дополнительных упорах манипулятора исключает деформацию листа, а наличие датчиков касания на продольных и поперечных упорах способствует повышению точности останова упоров и, в конечном итоге, точности ориентации и качества изделий.

Формула изобретeния

1..Узел ориентации заготовок преимущественно к листогибочной машине, содержащий стол ориентации листовых заготовок с продольными и поперечными упорами, расположенными симметрично относительно продольной его оси, установленными с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, индивидуальные приводы горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок с дополнительными продольными упорами, смонтированными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и противолежащими продольньм упорам стола ориентации, систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изготавливаемых деталей, он снабжен датчиками касания упоров с листом, связанными с системой управления и смонтированными на продольных и поперечных упорах, упругими компенсаторами, продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнего прижимов, трехкамерного пневмоцилиндра, содержащего поршень с полым штоком, и шток, размещенный соосно внутри поршня с полым штоком с возможностью перемещения относительно последнего, а нижний и верхний прижимы размещены на поршне с полым штоком и штоке, размещенном соосно внутри поршня с полым штоком, попе- . речные упоры выполнены в виде двух пар роликов, а дополнительные упоры манипулятора — в виде роликов, упругие компенсаторы установлены на поперечных упорах стола ориентации и дополнительных упорах манипулятора. !

2, Узел по п.,1, о т л и ч а ю— шийся тем, что упругие компенсаторы выполнены в виде резиновых втулок.

17б1336

1761336

1761336

Lg 7

Составитель В.Ионахова

Редактор Н.Сильнягина Техред И.Иоргентал Корректор И. Андрушенко

Заказ 3213 Тираж Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,101