Устройство для автоматической смены инструмента во вращающемся шпинделе

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО цИ А.!1 ИСТИН Е С К ИХ

РЕС!)УБЛИК

l ОСУДАРСТРЕНЫЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОЫУ С-ВИДЕТЕЛЬС."Т ггЗУ (21) 4781965/08 (22) 15.01.90 (46) 15.09.97, Бюл. N. 34 (71) Бишкекский политехническ;й инсги-,ут (72) Р, Н.Усуба матов (56) Ав-орское свидетельство СССР

К. 556929, кл. В 23 0 3/155, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИHCTPÓMEÍTÀ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ ШПИНДЕЛЕ

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в станках с ЧПУ.

Целью изобретения является сокращение времени на смену инструмента путем установки инструмента во вращающийся шпиндель за счет обеспечения вра цения устанавливаемой оправки от шпинделя станка.

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг,2 — разрез А — А на фиг.1.

Устройство состоит из двухзахватной поворотной механической руки 1, в захватах которой установлены ролики 2, фиксирующие инструментальную оправку 3 с захватHblM пояском 4. Один из роликов располагается на рычаге и прижимается к оправке 3 пружиной 6. Другой ролик через вал 7 соединен с конической зуачатой парой, зубчатое колесо 8 которой, установленное на валу 7, взаимодействует с коническим зубчатым колесом 9, установленным на шпинделе 10. Вал 7 при помощи пружины 11 имеет возможность осевого перемещения. Инструментальная оправка 3

-,5 ) :1сг10 "l.-зОвани8: в станкастраен 1!1, в станках =- ЧПУ пр!. смене и установке и!.стр/мента ва враща. О!!!ийся шпиндель. Сущность изсбретения; c-õLf".T механической руки снабжен привалнь!м роликам, вь!пал.t8HHь!м с возмаж!4асгью чеоез кон!1ческую пару передават вращение от шпинделя !4а устанавливаемую 1нcTp fментальную Оправ ку,2 ил, 8b полне!Га C пазом для взаимодействия со шпон <ой 12. закрепл най на торце шпинP8iI)1 1 0.

Устройство работает слег!ую,! tl t абраЗам.

Механическая рука 1 с оправкой 3 поворачивается и выставляет оправк 3 соосно

О!пи!4дел!о 10. Осеьь!Iи движением меха!4!1 ческая p K8 1 начинает вдв 1гат: кони!вский! хв.-,.: 08::tf! ог:равки 3 в посадc f!408 атверcT" 8 !, Г1 и н дс-.л я 1 О, у б ч а: 0 8 к а л 8 с 0 3, с 0 Г! р и касаясь с колесом 9;положе.l«8 I фиг.2) зращающегася шгинделя 10, получасi вращение и г;ередает ега через вал 7 рол«ку 2,,;оторый приводит BO вра:цение 0i!ранку 3.

Число оборотов оправки 3 будет немнсга больше, чем числ0 Обаоатав шпин !еля 38 счет разни,ы ди=.метров. зуочата! а коле;.а 8 и ролика 2 Смещ»; . ь в севал,; H8I рае.. c— нии, механиеская Cóêë 1 пр!1бл; 4 Р "т та„ .8 оправки, к шп-анк: :".!, катар.=:я, скользя по торцу оправ l 3, па !адает в 8!0 паз,00!10жение 1! фи-,=,. CJc8-li 0 ci 8+8! iltc - еаза«ltческой руки ко,"-1паvcft рует ся осев ы. смещением вала 7 з- . счет с>;;8-.:; I г1 р.,ltb:ы

11. После захвата оправки 3 в шпинделе 10 рука 1 поворачивается по часовой с "релке на 90 . Ролик рычага 5 от>одит, сжимая пружину 6. Для сьема оправки с вращающегося шпинделя рука 1 лонорачивается по часовой стрелке на 90, при этом к оправке 3 подводится левый захват без приводного колеса 8, а правый захват с колесом 8 подводится в позицию захвата оправки из инструментального магазина. При подводе левого захвата ролик рычага 5 отжимается конической канавкой оправки и при выходе захвата в позицию оправка 3, вращаясь в шпинделе 10, вращает ролики 2, После разжатия оправки 3 в шпинделе 10 обратным осевым движением руки 1 выводят оправку

3 из шпинделя 10. Дальнейшим поворотом руки 1 против часовой стрелки на о

180 подводится новая оправка для загрузки в шпиндель.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента во вращающемся шпинделе.

5 содержащее двухзахватную поворотную механическую руку, схваты которой выполнены с роликами, установленными с возможностью взаимодействия с захватным пояском инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я

10 тем, что, с целью сокращения времени на смену инструмента путем установки инструмента во вращающийся шпиндель путем обеспечения вращения устанавливаемой оправки от шпинделя станка, один из схва15 тов руки снабжен дополнительным роликом и конической зубчатой парой, один из элементов которой предназначен для установки на шпинделе, а другой кинематически связан с дополнительным роликом, посред20 ством дополнительно введечного подпружиненного вала, ось которого расположена в одной плоскости с осью оправки, при этом упомянутый вал выполнен с возможностью ограниченного осевого перемещения, 1761435

Составитель И.Журавлева

Редактор Н. Семе н о ва Техред М.Моргентал Корректор П. Гереши

Заказ 3218 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101