Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Устройство содержит три элемента НЕ и три элемента И-НЕ, соответственно по одному для каждого выхода блока определения направления движения, и два триггера, причем R-входы обоих триггеров соединены с выходом первого элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом соответствующего ему элемента НЕ, вход которого соединен с выходом блока определения направления движения и с одним из входов двух других элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих им двух других элементов НЕ, входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения направления движения; второй вход первого элемента И-НЕ подключен к выходу элемента ИЛИ, а выходы двух других элементов И-НЕ подключены к S-входам соответствующих им триггеров. В зависимости от кодов на входе блока определения направления движения, которые поступают с выходов блока положения объекта и блока адресования через преобразователь десятичного кода в двоичный на его выходе появляются сигналы Стоп, Вперед, Назад. 1 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 B 65 6 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Л

0 (л Î 00 ,М

» (21) 4868952/03 (22) 25,09.90 (46) 30.09..92. Бюл. N 36 (71) Омский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Д,CD,Бобков (56) Авторское свидетельство СССР

N. 621634, кл. С 65 G 47/46, 1978.

Авторское свидетельство СССР

N. 910512, кл, В 65 G 47/46, 1982, Авторское свидетельство СССР

N722828,,кл,,В 65 G 47/46, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА (57) Устройство содержит три элемента НЕ и три элемента И-НЕ, соответственно по одному для каждого выхода блока определения направления движения, и два триггера, причем R-входы обоих триггеров соединены

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров, Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее командные блоки, датчики положения с двумя группами контактов, ключ управления с двумя группами контактов, одни выводы первой группы контактов которого соединены с одними выводами первой группы контактов датчиков положения, и источник питания, включенный между точкой соединения вторых выводов первой группы контактов датчиков положения и точкой соединения одних выводов командных блоков, другие выводы командных бло,!Ж„„ 1765082 А 1 с выходом первого элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом соответствующего ему элемента НЕ, вход которого соединен с выходом А=В блока определения направления движения и с одним из входов двух других элементов И-Н Е, вторые входы которых соединены с выходами-соответствующих им двух других элементов НЕ, входы которых соединены с соответствуюLLIHMM выходами блока определения направления движения; второй вход первого элемента И-НЕ подключен к выходу элемента ИЛИ, а выходы двух других элементов

И-НЕ подключены к S-входам соответствующих им триггеров. В зависимости от кодов на входе блока определения направления движения, которые поступают с выходов блока положения объекта и блока адресования через преобразователь десятичного кода в двоичный, на его выходе появляются сигналы "Стоп", "Вперед", "Назад". 1 ил. ков соединены между собой через последовательно соединенные выводы второй груп. пы контактов датчиков положения, точки последовательного соединения которых подключены к одним выводам второй группы контактов ключа управления, другие выводы первой и второй групп ключа соединены между собой в точке, к которой подключены через свои контакты другие

1 выводы командных блоков.

Недостатком тако о устройства является наличие большого числа контактов, что снижает его надежность.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, выполненный н виде многопозиционного

1765082

10

45

55 переключателя, путевые выключатели с двумя размыкающими контактами, один из выводов первого размыкающегося контакта соединен с соответствующим неподвижным контактом многопозиционного переключателя, а вторые размыкающие контакты всех путевых выключателей соединены между собой в последовательную цепь; начало и конец которой подключены к одним выводам обмоток соответственно одного и другого реле выбора направления движения, а другие выводы этих реле подключены к одному из выводов источника питания, к другому выводу источника питания подключен контакт многопозиционного переключателя, при этом прерыватель, выполненный в виде лыжи, расположен на объекте и длина его больше выбега объекта.

Недостатками известного устройства являются наличие механического контакта прерывателя с путевым выключателем, наличие большого количества контактов путевых выключателей, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, блоки управления, выполненные каждый из последовательно соединенных логических элементов 2И-2ИЛИ, прямой вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения

"Вперед" и "Назад", выход первого из которых соединен с выходом последнего логиче- ского элемента 2И-2ИЛИ одного из блоков управления, а второго — с выходом первого логического элемента 2И-2ИЛИ другого блока управления, элемент ИЛИ датчика положения и реверсивный счетчик с дешифра.тором, счетный вход которого соединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы "Сложение" и "Вычитание" — с выходом соответственно первого и второго блоков управления, а выходы — с инверсионными входами соответствующих элементов 2И-2ИЛИ обоих блоков управления, Недостатком известного устройства является большое количество датчиков положения — по числу позиций и выдача с этих датчиков числоимпульсного кода о положении объекта, что снижает его надежность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок адресования, включающий кнопочные выключатели, которые одними выводами подключены к одному из выводов источника питания, токоограничивающие резисторы, одним выводом подключенные ко второму выводу источника питания, элемент ИЛИ, входы которого подключены к входам блока определения положения объекта, включающего бесконтактные путевые выключатели, расположенные на объекте и взаимодействующие с металлическими пластинами, расположенными в определенном коде и установленные на каждой позиции по трассе движения, преобразователь десятичного кода в двоичный, выходы которого подключены ко вторым выходам соответствующих кнопочных выключателей блока адресования и токоограничивающих резисторов, а выходы подключены к первым входам блока определения направления движения, выполненного по схеме сравнения двух чисел на полных сумматорах и элементах И-НЕ, согласно изобретению введены три элемента НЕ и три элемента И-НЕ соответственно по одному для каждого выхода блока определения направления движения и два триггера, R-входы которых соединены с выходом первого элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом соответствующего ему элемента НЕ, вход которого соединен с выходом А=В блока определения направления движения и с первыми входами двух других элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих им двух других элементов НЕ, входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения направления движения, второй вход первого элемента

И-НЕ подключен к. выходу элемента ИЛИ, а выходы двух других элементов И-НЕ подключены к S-входам соответствующих им триггеров, На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 адресования, включающий кнопочные выключатели

1.1-1;п, которые одним выходом подключены к одному из выводов источника питания, токоограничивающие резисторы 2.1-2.fl, блок 3 определения положения объекта, включающий бесконтактные путевые выключатели, которые расположены на объекте в количестве, равном числу разрядов в кодепоследней позиции, и взаимодействуют с металлическими пластинами, расположенными в определенном коде и установленными по трассе движения с изменением кода в местах остановок, преобразователь 4 десятичного кода в двоичный, входы которого соединены со вторыми выходами соответствующих кнопочных выкл ючателей блока 1 адресован ия и

1765082 токоограничивающих резисторов 2.1-2.fl, а выходы соединены с соответствующими первыми входами "В4" блока 5 определения направления движения, вторый входы "Р1" которого соединены с выходами соответствующих бесконтактных путевых выключателей и входами элемента 6 ИЛИ, а выходы подключены к соответствующим им элементам 7.1-7.3 НЕ, выходы которых подключены к входам соответствующих им элементов

8.1-8,3 И-НЕ, триггеры 9.1, 9.2, R-входы которых подключены к выходу элемента 8.1

И-НЕ, à S-входы подключены соответственно к выходам элементов 8.2, 8.3 И-НЕ, Устройство работает следущим образом.

В исходном состоянии пусть объект находится на остановке у первой позиции.

Кнопочный выключатель 1.1 включен. В этом случае сигнал в десятичном коде, подаваемый с блока 1 адресования кнопочным выключателем 1.1 на вход преобразователя

4 десятичного кода в двоичный, преобразуется и подается на первые входы "В4" блока

5 определения направления движения, на вторые его входы "Р1" поступает сигнал "1" в этом же коде с выходов бесконтактных путевых выключателей 3,1-3,m блока 3 определения положения объекта, который одновременно поступает и на входы элемента 6

ИЛИ. На выходе блока 5 определения направления движения будет присутствовать сигнал А=В (стоп), который поступает на один из входов элемента 8.1 И-НЕ, а на другой его вход поступает сигнал "1" с выхода элемента 6 ИЛИ, На выходе элемента

8,1 И-НЕ будет присутствовать сигнал низкого уровня "0", который, поступая на R-входы триггеров, приводит их в исходное состояние.

Если объект необходимо отправить, например, на четвертую позицию, то нужно нажать кнопочный выключатель 1.4. В этом случае десятичный код числа "4" преобразуется в двоичный преобразователем 4 и с выходов Al-Am подается на входы "В4" блока 5 определения направления движения.

На вторые его входы "Р1" будет поступать код единицы с выходов бесконтактных выключателей 3,1-3,m, Этот сигнал поступает одновременно и на входы элемента 6 ИЛИ, На выходе блока 5 определения направления движения появится сигнал А>В (вперед), а с выхода элемента 7.1 НЕ на вход элемента 8.1 И-НЕ поступает сигнал низкого уровня "0", На выходе элемента 8,1 установится сигнал высокого уровня "1", Сигнал

А>В низкого уровня "0" через элемент 7,2

НЕ подается на вход элемента 8.2 И-НЕ, на другой ее вход сигнал "1" подается с выхода

55 элемента 7,1 НЕ. На выходы элемента 8.2

И-НЕ устанавливается сигнал низкого уровня "0" и триггер 9,1 переводится в единичное состояние. Сигнал "Вперед" передается на привод и объект начнет перемещаться вперед (вверх), отъезжая от кодовых пластин, Триггер 9.1 не будет приведен в исходное состояние (нулевое), так как на выходе элемента 8,1 И-НЕ будет присутствовать сигнал высокого уровня "1". При достижении четвертой позиции с выходов бесконтактных выключателей 3,1-3,m поступит код числа "4" и на выходе блока 5 определения направления движения появится сигнал

А=В (стоп), который подается через элемент

7.1 НЕ на привод и вход элемента 8.1 И-НЕ, на другой вход которого подается сигнал высокого уровня "1" с выхода элемента 6

ИЛИ. На выходе элемента 8.1 И-НЕ устанавливается сигнал низкого уровня "0" и триггер приводится в исходное состояние. С появлением сигнала А=В исчезает сигнал

А>В и соответственно на S-входе триггера

9,1 устанавливается сигнал высокого уровня .

"1". Объект останавливается.

При необходимости отправить объект на третью позицию следует нажать кнопочный выключатель 1.3, В этом случае на входы "В4" блока 5 определения направления движения поступит код числа "3", а на входах "Р1" останется прежний код числа "4", на выходе соответственно появится сигнал

А<В (назад), а сигнал А=В исчезнет, С выхода элемента 7.1 НЕ на вход элемента 8.1

И-НЕ поступит сигнал низкого уровня "0", соответственно на выходе этого элемента установится сигнал высокого уровня "1".

Сигнал А<В через элемент 7.3 НЕ поступает на вход элемента 8 3 И-НЕ, на второй вход которого поступает сигнал высокого уровня с выхода А=В, на выходе его соответственно устанавливается сигнал низкого уровня "0", и триггер 9,2 переводится в единичное состояние. С выхода триггера 9,2 сигнал "Назад" подается на привод и объект начинает перемещаться назад (вниз). При достижении объектом кодовых пластин с числом "3" (заданной позиции) коды чисел на входах

"В4" и 4 "Р1" блока 5 выбора направления движения сравняются и на его выходе появится сигнал А=В (стоп). Соответственно на

R-входе триггера 9.2 появится сигнал низкого уровня "0", à Hà S-входе сигнал высокого уровня "1" и триггер переведется в нулевое. состояние. Об.ект остановится, Аналогично объект можно направить в любую заданную позицию.

В качестве бесконтактных путевых выключателей могут быть использованы серийно выпускаемые отечественной

1765082 промышленностью бесконтактные путевые переключатели БВК-24, КВД-25, КВП-8, КВП-16, БТП и другие, B качестве преобразователя 4 десятичного кода в двоичный может быть использован преобразователь десятичного кода в двоично-десятичный.

В качестве блока 5 определения направления движения может быть использована схема сравнения двух четырехразрядных чисел.

В качестве элементов НЕ, И-НЕ могут быть. использованы серийно выпускаемые микросхемы соответственно К 155 ЛН1, К

155 ЛА2 или другие аналогичные микросхемы, выпускаемые отечественной промышленностью.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить количество бесконтактных путевых выключателей в блоке положения объекта, повысить стабильность работы, что в целом повышает надежность устройства, а также уменьшить эксплуатационные расходы на обслуживание предлагаемого устройства и уменьшить время простоя.

Формула изобретения ,Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее блок адресования, включающий кнопочные выключатели, которые одними выводами подключены к одному из выводов источника питания, токоограничивающие резисторы, одним выводом подключенные ко второму выводу источника питания, блок определения положения объекта, включающий бесконтактные путевые выключатели, расположенные на объекте и взаимодействующие с металлическими пластинами, расположенными в определенном коде и

5 установленными по трассе движения, преобразователь десятичного кода в двоичный, входы которого подключены к вторым выводам соответствующих кнопочных выключателей блока адресования и к вторым

10 выводам токоограничивающих резисторов, а выходы подключены к первым входам блока определения направления движения, выполненного по схеме сравнения двух чисел на полных сумматорах и элементах И-НЕ, 15 элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам блока определения положения объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены три элемента НЕ и три элемента И-НЕ, 20 соответственно по одному для каждого выхода блока определения движения, и два триггера, причем R-входы обоих триггеров соединены с выходом первого элемента ИНЕ, первый вход которого соединен с выхо25 дом соответствующего ему элемента НЕ, вход которого соединен с выходом А=В блока определения направления движения и с одним из входов двух других элементов ИНЕ, вторые входы которых соединены с вы30 ходами соответстующих им двух других элементов НЕ, входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения напрвления движения, второй вход первого элемента И-Н Е подключен к выходу

35 элемаента ИЛИ, а выходы двух других элементов И-НЕ подключены к S-входам соответствующих им триггеров, 1765082

Составитель Д,Бобков

Техред М.Моргентал

Корректор А.Долинич

Редактор З.Ходакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 3348 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5