Тренажер

 

Изобретение относится к тренажерам для тренировки спортсменов единоборцев, а также для психофизической подготовки операторов различных эргатических систем . Тренажер состоит из манипулятора в виде шарнирно-рычажной системы, имеющей одно общее звено с приводом, а остальные кинематически связанные с ним звенья заканчиваются точками подвеса, к которым крепятся снаряды в в идё многоярусной системы подвешенной на тросах горизонтально уравновешенных неравиоплечих. рычагов, несущих посредством тяг мишени со встроенными в них датчиками касания. Каждая система мишеней посредством упругого элемента связана с электромагнит том, покрытым -мягкой оболочкой и установленным на ферромагнитном полу. Электромагниты при их включение играют роль противовеса и ими регулируется обратная связь на воздействия тренирующегося. Они могут служить дополнительными мишенями . Тренажер имеет блок управления режимом его работы. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) () 1) .

I (s()s А 63 В 69/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2.1) 4827236/12 (22) 21,05.90 (46) 15,10.92. Бюл. N. 38 (71) Институт естественных наук Бурятского филиала СО АН СССР (72) С. О. Никифоров, А. Г. Сумкин, В. В.

Слепнев и Г, В, Гашинов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1304832, кл. А 63 В 69/24, 1985, (54) ТРЕНАЖЕР (57) Изобретение относится к тренажерам для тренировки спортсменов единоборцев, а также для психофизической подготовки операторов различных эргатических систем, Тренажер состоит из манипулятора в виде шарнирно-рычажной системы, имеющей одно общее звено с приводом, а остальИзобретение относится к тренажерам, а имЕнно к устройствам для повышения профессиональной подготовки операторов различных эргатических систем (ЭС), а также для тренировки спортсменов-единоборцев и проведения психофизических занятий, например, при профотборе.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для тренировки спортсменов-единоборцев, состоящее из снаряда. содержащего много. ярусную систему горизонтально уравновешенных рычагов, несущих мишени, устройства перемещения, содержащего жестко закрепленную горизонтальную опору, по которой с помощью кинематической связи с приводом может перемещаться каретка с закрепленным на ней снарядом. Мишени представляют собой шары. выполненные в ные кинематически связанные с ним звенья, заканчиваются точками"подвеса, к которым крепятся снаряды в виде многоярусйой системы подвешенной на тросах горизонтально уравновешенных неравноплечих рычагов, несущих посредством тяг мишени со встроенными в них датчйками касании, Каждая система мишеней посредством упpyroro элемента связана с электромагнитом; покрытым мягкой оболочкой и установленным на ферромагнитном полу.

Электромагниты при их включении играют роль противовеса и ими регулируется обратная связь на воздействия тренирующегося.

Они могут служить дополнительными мишенями. Тренажер имеет блок управления режимом его работы, 2 з. и. ф-лы, 3 ил. виде пневматических камер, частично за-..; полненных сыпучим наполнителем, свободно подвешенных на рычагам через равновеликие тяги, Система рычагов уравновешена в вертикальной плоск:сти посредством противовеса, размещенного на основании опоры и связанного С нижним рычагом, Все рычаги с мишенями обладают разной динамикой. Приведение в движение одной из мишеней приводит s движение всю систему, При этом мишени активно имитируют нырки, уклоны, уходы противника, Тренажер с помощью пульта может управлять приводом каретки, внося дополнительное возмущение в движение рычажной системы, Недостатком известной конструкции является возможйость"перемещения каретки только по: одной оси, недостаточная

1768193 сложность движений мишени. Несмотря на наличие обратной связи на темп и характер воздействия обучаемого на систему мишеней данное устройство имеет ограниченные функциональные свойства в силу отсутствия у устройства подвеса более сложных глобальных движений. Кроме того, коэффициент обратной связи тренажера неизменен в силу чисто силового замыкани противовеса с полом и прйчбМ Ъамь1кание постоянно (не варьируется йо времени), Цельн йзобретения "является повышение психофизического воздействия на тренирующег ося.

На фиг. 1изображено устройство тренажера, общий вид; блок-схема системы управления, схема ее соединения с узлом тренажера и датчиками касания; на фиг. 2— датчик касания (удара), его устройство и электрическое соединение; на фиг. 3 — вид траекторий движения точек подвеса снарядов и содержимое регистров угловых скоростей со1, Nj через отношение угловых скоростей N= саЛ01 .

Тренажер состоит иэ устройства перемещения, сйарядов и системы управления.

: Устройство перемещения состойтиз закрепленного на потолке основания 1, на котором установлен мотор-редуктор 2, узел вращения с токосъемником 3 общего звена

4, связанных между собой цепной переда.чей 5.. На общем звене 4 установлен мотор редуктор 6, который через цепную передачу . 7 кинематйчески связан с узлами вращения, ..с токосъемниками 8, 9 звеньев 10, 11, уста= -:новлейных на концах общего звена 4. На ..концах звеньев 10. 11 закреплены снаряды, - представляющие собой раэноплечие рычаги 12 с мишенями 13 на гибких связях 14. На концах сйарядов закреплены противовесы, выполненные в виде электромагнитов 15, которые через упругие элементы 16 соединяются с корпусом 17, последние установлены на роликах 18 и имеют возможность

:.перемещения по ферромагнитному полу 1, а сами электромагниты 15 имеют возможность притягиваться к нему. Корпуса 17 электромагнитов 15 покрыты мягкой оболочкой 20. В мишенях 13 встроены датчики

21, которые состоят см. фиг. 2) из герконов

21, эаключенных в корпус 22, в центре которого подвешен постоянный магнит 23 на упругих элементах 24. Электрические кон.такты герконов 21 соединены параллельно, один конец соединен с корпусом устройства, который электрически соединен с общим проводом ВП (см, фиг. 1). Все выходы датчиков 21 мишеней 13, каждого из снарядов электрически соединяется параллельно и

55 чего на выходе последних устанавливаются определенные уровни напряжений в соответствии от значений кодов в регистрах, Эти уровни йапряжений поступают: на тумблер реверса Г1 и с него на мотор-редуктор 2 общего.звена 4; на токосъемник узла вращения 3, а с нега на мотор-редуктор 6 привода звеньев 10, 11, В этот мрмент устройство перемещения придет в движение. Точки подвеса снарядов, а с ними и сами снаряды с мишенями 13 и противовесами в виде электромагнитов 15 будут совершать движения по траектории заданной выбранными значениями кодов (см. фиг. 3), Далее исходя из степени подготовленности спортсмена оператор задает с помощью 081 длительность импульса на включение электромагнитов 15, à с помощью одновибратора 082 длительность импульса на удержание электромагнитов 15 через токосъемники узлов вращения 8, 9 и далее через токосьемник 3 соединяются со входами запуска одновибраторов 0BI, блока управления, здесь же подсоединены кнопки ручного управления обратной связи

КН 1, КН 2. Выходы ОВ1 соединены с входом запуска ОВ2, выходы последних через токо- съемники узла вращения 3 и токосъемники узлов вращения 8, 9 соединяются с началами обмоток электромагнитов 15, концы которых соединены на корпус устройства.

В блок управления входит пульт управления, состоящий иэтумблеров 81, В2....Bn, Вп+1, Вп+2, и клавиши "пуск", кл. "стоп", 15 соединенных с информационными и, прием и установка в ноль входами регистров угловых скоростей Pz си<, Pz а . Соответственно выхода этих регистров соединены с цифровыми входами цифроаналоговых пре20 образователей ЦАП, аналоговые выходы которых соединяются с мотор-редуктором 2 через тумблер реверса Т1 и через токосъемник узла вращения 3 к мотор-редуктору 6. В систему управления входит также блок пи25 тания БП, Мишени 13 выполнены в виде эллипсоидов, внутри которых имеются пневмокамеры, накачивая которые можно изменить форму и размеры, "

30 Трена>кер работает следующим образом, Оператор (см. фиг, 1) набирает код угловых скоростей на тумблер Â1...Âï, Bn+1...,Bm, согласно .таблицы (см. фиг. 3), После этого нажимает клавишу Кл. "пуск", и

35 значение кодов с тумблеров 81....Вп, Вп,...Bm заносятся в регистры Pz в1, Pz а, где происходит хранение этих кодов, и далее с выхода этих регистров информация поступает.на цифровые входы ЦАПов, после

1768193

- в притянутом состоянии, т, е. задает время мещения, отличающийся тем, что, с ответной реакции тренажера на спортсме- целью повышения -степени психофизичена. Обратная связь тренажера со спортсме-: ского воздейСтвия на тренирующегося едином работает следующим образом. В ноборца, он содержит инерционные момент касания или удара, по мишени или 5 датчики касания; а устройство перемеще.мишеням13(см, фиг, 1), постоянный магнит .ния содержит второй привод и шарнирно23 (см, фиг.-2) приходит в движение и входит ... рычажную систему, имеющую одно общее в зону срабатывания герконов 21, контакты звено и и сочлейенных звеньев, где п 1, а последнего замыкаются в Виде низкого -противовесы содержат электромагйиты и уровня по проводам Под номерами 5 или 6 10 имеют возможность перемещенйя и притячерез токосъемники 8 или 9 и токосъемник гивания к йижйему основанию опоры, кото3 запускают одновибратор ОВ1, который .: рая содержйг ферромагнитную подложку, своим задним фронтом с его выхода эапу- . при этом общее звено связано с первым.. скаетодновибратор ОВ2, с выхода которого -- .: приводом; а второй йривод установлен на напряжениечереэусилительмощностиУМЗ 15 общем звене и кинематически связан с соили УМ4 поступает через токосъемйик 3 и: члеъгеннымй звейьями, на концах которых далее через токосъемник 8 или 9 к обмотке : nîäâåøåíû ñéé ÿäû,адатчйкйустановлены электромагнита 15; последний притягивает- .. внутри мишени при этом первый и второй ся к ферромагнитному полу 19, при этом выходыбпокауправленияподключенысоотодновибратор ОВ2 задает время включения 20 ветственно к входам первого и второго приэлектромагнита 15, В этот момент снаряд водов, а обмотки электромагнитов (ы) получает дополнительный силовой им- . соединены соответственно с остальными пульс йз-за действия ийерционных нагрузок аыходами блока управления, причем выво. - и сил уп pyroñòÈòèáêèõ связей 14, что вызы- дй Датчиков соединены с входами блока упвает .дополнйтельное резкое- изменение 25 равления, оперативной обстановки для тренирующе- .. : 2, Тренажер йо ri . 1, о т л и ч а ю щ и йгося. ."":: ;;:: " -,, :, ::.- : : . .- " .::- " : -: -с я тем;что блок управления содержит перКнопки Ки 1, Кн 2 позволяют" вмеши-:вый и второй регйстры угловых скоростей, ваться оператору в процесс тренировки, первый и. второй цифроаналоговые преобпринудительно заставляя срабатывать .ЗО разователи, блок одновибраторов, а также электромагнйты 15. " . : : ; .:: :.::. -: пульт управлеййя,"Состоящий из первой и

Применение системы управления, реа-"" .. второй групп переключателей, групп кнопок лизующих циклоидаль н. ые rie ðåìåùåíèé . и-двух:кнопок уп равления, прй этом выводы. подвесов, а также введение обратной связи первой и второй группы переключателей . через электромагниты существенно расши- 35 подключены соответСтвенно к информациряют функциональные свойства. тренажера " онным входам регистров, выходы которых иповйшаютуровеньйсихофизическоговоз- . - соединены с входами" цифроаналоговых: действия на тренирующегося. Кроме этого преобразователей, причем выходы цифроавводится программйое уг1равление процес- " налоговых преобразователей"являются сосом тренировок. " ": ..:,.". .,,":: ., 40 ответственно первым и вторым выходами блока управления, при этом выводы групп

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я,:...,:.:-: "-;:-"- - ..кнопок йодключены соответственно к вхо1. Тренажер, имеющий устройство пе-: дам одновйбраторов и являются входами ремещения, содержащее установленный на блока управления ; а выходы одновибратора . верхнем осйовании опоры привод,"уравно- 45 являются соответствующими выходами бло. вешенные снаряды в виде многоярусной .ка управленйя,-причем вйвод первой кнопсистемы разновеликихрычагЬв с размещен-,: —:-:ки уп равления подключен к входам ными на них через разновеликие гибкие ".сййхронизации первого и второго регистсвяэи мишенями, противовесы, размещен -:.:, :::ров, а выход второй кйопки управления соные на нижнем оснований опорйи связан- 50 единен с входами начальной установки ные с нижними рычагами снарядов, блок: .первого и второго регистров. управления; связанный с устройством пере1768193

1768193 дь од доюмиее

Составитель В.Слепнев

Техред М.Моргентал - Корректор M.дндрУшенко

Редактор

Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3600 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государгтвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5