Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину

 

Изобретение относится к механизации машиностроения и может быть использовано в конструкциях загрузочных устройств для трубогибочных машин. Устройство содержит основание 1. установленную на основании тележку и смонтированные на тележке стеллаж-накопитель 4, наклонный лоток 9 с упорами 10, отсекатели 28 и 36. рычаги 14 и 15 механизма подачи с шарнирно установленным на них подающим рольгангом , которые несут водила 16. взаимодействующие с двуплечими коромыслами . При рабочем ходе механизма подачи отсекатели 28 поднимают заготовку, находящуюся между упорами 10 и дополни тельными отсекателями 36 и направляют ее на рольганг. После подьема заготовки над упорами 10 водило 16 входит в паз коромысла , которое поворачивается до выхода из него водила и остается зафиксированным в наклонном положении, отводя под наклонный лоток 9 дополнительный отсекатель 36 и освобождая путь для окатывания до упоров 10 очередной заготовки. Ввод дополнительных отсекателей 36 между занявшей место у упоров 10 и последующей заготовками осуществляется при обратном ходе механизма подачи. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕ! Сгих

СОЦИЛЛИС1И Вских

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ди УА

ZZ 91r828 М 16 4

О

C) Л /бй (21) 4819981/27 (22) 26.04.90 (46) 23.10.92, Бюл. № 39 (71) Головное конструкторское бюро прессов-автоматов Одесского производственного объединения "Прессмаш" им. 60-летия

Октября (72) Е,Я.Беккер. О.Д.Белоглазов, В.А.Богатырь и Ю.B,Ïoïîâ (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1574327А, кл. B 21 D 43/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ТРУБОГИБОЧНУЮ МАШИНУ (57) Изобретение относится к механизации машиностроения и може быть использовано в конструкциях загрузочных устройств для трубогибочных машин. Устройство содержит основание 1, установленную на основании тележку и смонтированные на тележке стеллаж-накопитель 4, наклонный

„., 5LI „„1770012 А 1 лоток 9 с упорами 10, отсекатели 28 и 36. рычаги 14 и 15 механизма подачи с шарнирно установленным на них подающ«м рольгангом. которые несут водила 16, взаимодействующие с двуплечими коромыслами, При рабочем ходе механизма подачи отсекатели 28 поднимают заготовку. находящуюся между упорами 10 и дополнительными отсекателям«36 «ее на рольганг. После подьема заготовк«над упорами 10 водило 16 входит в паз коромысла, которое поворачивается до выхода из него водила и остается зафиксированным в наклонном положении, отводя под наклонный лоток 9 дополнительный отсекатель 36 и освобождая путь для окатывания до упоров 10 очередной заготовки. Ввод дополнительных отсекателей 36 между занявшей место у упоров 10 и последующей заготовками осуществляется при обратном ходе механизма подачи. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

1770012

10 колеса 25, закрепленного на оси 26, 50

В окнах швеллерной балки рольганга 13 с возможностью ограниченного поворотного перемещения на осях 27 смонтированы отсекатели 28. В исходном положении отсекатели 28 ограничены упорами 29 и уклон их 55 .рабочей поверхности соответствует наклону лотка 9. После поворота против хода часовой стрелки на угол, определяемый контактируемой с упором 10 заготовкой, отсекатель 28 возвращается в исходное полоИзобретение относится к механизации машиностроения, а именно к конструкциям загрузочных устройств для трубогибочных машин, Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1, при выносе заготовки на Ocb гиба трубогибочной MB шины; на фиг,3 — то же, в промежуточном положении рольганга; на фиг.4 — то же, в промежуточном положении рольганга при обратном ходе; на фиг.5 — 7 — позиции рычага с водилом и коромысла с отсекателем соответственно в промежуточном положении водила и при,выходе водиг:а из вилки коромысла.

Устройство для подачи заготовок содержит основание 1, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно трубогибочной машины тележку 2 и смонтированный на платформе 3 тележки стеллажнакопитель 4. Стеллаж-накопитель образован гибким элементом 5, один конец которого закреплен на стойке 6, а другой связан с приводным барабаном 7, смонтированным на стойке 8, За барабаном расположен наклонный лоток 9, на конце которого закреплены упоры 10, Стойки 6 и

8 установлены на платформе 3 тележки, которая имеет возможность перемещения в поперечном направлении на катках 11 по установленным на основании 1 направляющим 12.

Механизм подачи устройства содержит подающий рольганг 13, смонтированный на платформе 3 тележки с помошью шарнирно закрепленных рычагов 14.и 15. Рычаги попарно связаны между собой водилами 16.

Для жесткости конструкции рычаги 15 сое. динены между собой штангой 17, В полках швеллерной балки рольганга 13 смонтированы ролики 18, приводимые во вращательное движение от электродвигателя 19 через редуктор 20 с помощью цепной передачи 21 со звездочками 22, Привод 23 осуществляет поворотное перемещение рычагов 14 и 15 с помощью реечного штока 24 и зубчатого

40 жение под действием собственного веса.

Ограничитель поворота отсекателя против хода часовой стрелки (на чертеже не показан) устанавливается с учетом предотвращения возможности его опрокидывания на рольганг при сохранении неустойчивого равновесия в верхнем крайнем положении.

На нижней поверхности наклонного лотка 9 закреплены два кронштейна 30, на осях 31 которых с возможнос ью поворота установлены двуплечие коромысла 32, Нижнее плечо коромысла выполнено в виде вилки с пазом для входа и выхода водила 16. В верхнем плече коромысла расположен подпружиненный фиксатор 33. регулировка поджатия пружины 34 котооого осчществляется гайкой 35. На боковой поверхности веД-, хн его плеча коромысла крепится дополнительный отсекатель 36 трубной заготовки, заостренный конец которого в рабочем положении располагается между подготовляемой к загрузке и следующей эа ней заготовками. На неподвижной оси 31 выполнены углубления 37 и 38; с помощью которых обеспечивается фиксация коромысла в рабочем и отведенном положениях

Усилие поджатия пружины 34 подбирается с учетом обеспечения надежной фиксации коромысла 32 в каждом из крайних положений и с учетом возможности беспрепятственного вывода фиксатора на радиальную дорожку оси 31 для поворота коромысла в период его взаимодействия с водилом 16.

В исходном положении рольганг 13 садится на опору 39, механическое ограничение переднего положения рольганга может быть предусмотрено на гибочной головке трубогибочной машины 40. Рабочая зона трубогибочной машины, в которую подается трубная заготовка 41 для зажима в цанговом патроне каретки 42, образована поворотным гибочным шаблоном 43 и механизмом 44 зажима.

Устройство работает следующим образом.

Барабан 7, вращаясь, натягивает гибкий элемент 5, в результате чего заготовки вытесняются на наклонный лоток 9 и располагаются в ряд до отсекателя 36. Для подготовки загрузочного устройства к работе рольганг13 первоначально совершает холостой возвратно-качательный ход. С подъемом рольганга 13 в верхнее положение коромысло 32 наклоняется и отсекатель

38 вдоль трубной заготовки уходит под лоток 9 через предусмотренный для этой цели паэ, и передняя заготовка скатывается до упоров 10. При обратном ходе рольганга отсекатель 28 нижней наклонной поверхностью садится и скользит по трубной заготов1770012 ке с поворотом на оси 27. Максимальный поворот отсекателя 28 соответствует положению его неустойчивого равновесия, в процессе дальнейшего опускания рольганга, отсекатель 28 с прекращением контакта с трубной заготовкой под действием собственного веса по ходу часовой стрелки опускается в исходное положение и садится на упоры 29. Рольганг в конце хода садится на упор 39.

В начале поворота рычагов 14 и 15 при рабочем ходе рольганга 13 отсекатели 28 рабочими поверхностями подхватывают и поднимают заготовку, находящуюся между упорами 10 и отсекателями 36, После подъема над верхней границей упоров 10 заготовка скатывается по наклонным поверхностям отсекателей 28 в ручей роликов 18, Подьем заготовки над упорами 10 соответствует положению рычагов 14, при котором водило 16 начинает входить в паз коромысла 32 (фиг.3 и 5). Ввиду этого, одновременно с ее подъемом осуществляется поворот коромысла 32, при котором фиксатор 33, преодолевая усилие пружины 34, выходит из углубления 37 и перемещается по радиальной поверхности оси 31.

Среднее положение углового перемещения коромысла 32 соответствует максимальному входу водила 16 в паз коромысла и расположению фиксатора 33 между углублениями 37 и 38 (фиг,6), Дальнейший поворот коромысла 32 сопровождается выходом водила из его паза и опусканием отсекателей 36 под лоток 9. Освобожденная очередная трубная заготовка скатывается до упоров 10 и за ней из стеллажа-накопителя

4 происходит подкатывание следующих заготовок. В момент выхода водила 16 из паза коромысла 32 фиксатор 33 входит в углубление 39. благодаря чему не контактирующее далее с водилом коромысло остается зафиксированным в наклонном положении до следующего входа водила в паз при обратном ходе рольганга.

В вертикальном положении рычагов 14 и 15 ось заготовки совпадает с осью гиба трубогибочной машины и по команде конечного выключателя (на чертеже не показан) включается элек1родви атель 19. Цс.оная передача 21, вращяя ролики 18, flå,.ð :ìå;öäår заготовку до захвата ее эажимным патроном карегки 42. датчик каре1ки р а чер1еwf .

5 не показан) включает привод роликов и дае команду на срабатывание приводного цилиндра 23 для воэвра - ролька га 18 н и,:, чд ное положение, Обратный ход рольган а соответствуег

10 вышеописанному обратному холостому ходу, предназначенному для установки первой заготовки между упорами 10 и отсекателями 36. При обратном ходе коромысло 32 водилом 16 сопровождается из

15 позиции, соответствующей фиг,7. в позицию, соответствующую фиг.5. С выходом водила 16 из паза коромысло 32 остается зафиксированным в вертикальном положении до подачи в трубогибочную машину оче20 редной заготовки.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину, содержащее основание, установленную на основании с

25 возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно трубогибочной машины тележку и смонтированные на тележке стеллаж-накопитель, наклонный лоток с упором, рычаги, шарнирно уста30 новленные на тележке и связанные с приво дом подающий рольганг с отсекателем, шарнирно установленный на рычагах, о гл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнитель35 ными отсекателями и смонтированными на лотке кронштейнами, на осях которых с возможностью поворота и фиксации установлены двуплечие коромысла, на концах которых выполнены вилки для взаимодействия с же40 стко закрепленными на рычагах водилами, при этом дополнительные отсекатели жестко установлены на коромыслах с воэможностью взаимодействия с лотком.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е45 с я тем, что оно снабжено дополнительными рычагами, которые посредством водил попарно связаны с основными и шарнирно установлены на тележке под наклонным лотком.

1 .7 т4-1 (- ( ;,; ) t) ф.

C л, е ф ! птсо12

1 77(Г01 )

Составитель М.Ментягова

Редактор Т.Шмакова Техред М.Моргентал КоРРектоР С.Пекарь

Заказ 3695 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раущская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101