Устройство для управления двухдвигательным электроприводом
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных двухдвигательных электроприводах с электромеханической выборкой люфта в силовых передачах. Целью изобретения является уменьшение нагрузок в силовых передачах и снижение потребления электроэнергии. Устройство содержит общий регулятор 1 скорости, два регулятора 2 и 3 тока. Устройство формирования распора выполнено в виде двух разнополярных источников напряжения. Напряжения смещения подключаются к входам соответствующих регуляторов 2 и 3 тока через ключевой элемент 9. Ключевой элемент 9 включается при достижении модуля суммы токов двигателей некоторого порога срабатывания, определяемого значением момента трения в силовой передаче. В данном устройстве обеспечивается распор только при наличии условий раскрытия зазора. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sl)s Н 02 P 5/46, 7/68
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCKQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4412770/24-07 (22) 18.04.88 (46) 07,07.90. Бюл, М 25 (72) B.В.Новиков, Б.В,Панкратов и В.К.Ширяев (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1115191, кл. Н 02 P 5/46, 1982.
Авторское свидетельство СССР
М 678621, кл. Н 02 P 5/46, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОрл (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных двухдвигательных электроприводах с электромеханической
„„ Ы„„ l 577054 А1 выборкой люфта в силовых передачах, Целью изобретения является уменьшение нагрузок в силовых передачах и снижение потребления электроэнергии. Устройство содержит общий регулятор 1 скорости, два регулятора 2 и 3 тока. Устройство формирования распора выполнено в виде двух разнополярных источников напряжения, Напряжения смещения подключаются к входам соответствующих регуляторов 2 и 3 тока через ключевой элемент 9, Ключевой элемент 9 включается при достижении модуля суммы токов двигателей некоторого порога срабатывания, определяемого значением момента трения в силовой передаче. В данном устройстве обеспечивается распор только при наличии условий раскры- а тия зазора. 3 ил, 1577054
40
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ,, автоматизированных двухдвигательных
-., электраприводах с электромеханической выборкой люфта в силовых передачах, Целью изобретения является уменьшение нагрузки в силовых передачах и снижение потребления электроэнергии.
На фиг.,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — зависимость напряжения распора Ор от тока якорных цепей . двигателей; на фиг.3 — зависимости моментов двигателей М1 и М и суммарного момента привода M„" от момента нагрузки М, Устройство содержит регулятор 1 скорости, выход которого подключен к первым входам регуляторов 2 и 3 тока, датчики 4 и 5 тока, которые соответственно подключены к в1орым входам регуляторов 2 и 3 тока,, блок б формирования распора. Кроме того, устройство содержит сумматор 7, первый и второй входы которого подключены к датчикам 4 и 5 тока соответственно, выход сумматора 7 подключен к входу порогового элемента 8, содержащего блок выделения модут, выход порогового элемента 8 соединен с управляющим входом ключевога элемента 9, а первый и второй выходы блока 6 формирования распора подключены через ключевой элемент 9 к третьим входам соответственна регуляторов 2 и 3 тока, Устройство работает следующим образом.
Напряжение с выхода регулятора 1 скорости, пропорциональное току (моменту) нагрузки, подается на регуляторы
2 и 3 тока. Если не выполняется условие
I M!tI М тр1, где Мн — момент нагрузки на валу первого двигателя, Мтр1 — суммарный момент трения, приведенный к валу первого двигателя, то зазор в каждой силовой передаче закрыт. При этом устройство обеспечивает отключение разнопалярных напряжений +.06 блока б формирования распора от соответствую,щих входов регуляторов 2 и 3 тока и двигатели развивают одинаковые по величине моменты..При значениях якорного тока
1я 1тр ) ключевой элемент срабатывает,, и на регуляторы тока подаются напряжения
4: Up согласно фиг.2: положительное значение Up на один регулятор тока, отрицательное значение Ор на другой регулятор тока, При наличии распора один из двигателей создает дополнительный тормозной момент, что вызывает увеличение нагрузок в кинематических силовых передачах, приводящих к более быстрому их износу и дополнител ьному потреблению электроэнергии.
На фиг.3 участки аб и вг соответствуют случаю Ig > 1тр1 + Л I, где !тра ток, соответствующий Мтр, а Л вЂ” смещение, которое вводится для исключения неопределенности в точке включения и выключения распара.
Таким образом, предлагаемое устройства позволяет уменьшить нагрузки в кинематических силовых передачах-и снизить потребление электроэнергии, обеспечивая подключение распора только при наличии условий возникновения зазора, Формула изобаетения
Устройство для управления двухдвигательным электроприводом, содержащее общий регулятор скорости, выход которого подключен к первым входам регуляторов тока, предназначенных для подключения к якорным обмоткам двигателей, датчики тока, подключенные соответственно к вторым входам регуляторов тока, блок формирования распора, отл ича ющееся тем, что, с целью уменьшения нагрузок в кинематических передачах и снижения потребления электроэнергии, в него введены сумматор, пороговый элемент, включающий блок выделения модуля, и ключевой элемент, при этом первый и второй входы сумматора соединены с выходами датчиков тока, выход сумматора подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с управляющим входом ключевого элемента, а первый и второй выходы блока формирования распора через ключевой элемент подключены к соответствующим третьим входам регуляторов тока, причем блок формирования распора выполнен в виде двух регулируе. мых разнополярных источников напряжения, 1577054
7я
Фиг.3
Составитель Е.Панов
Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская
Редактор С.Пекарь
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101
Заказ 1854 Тираж 458: Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
