Роторно-конвейерная линия

 

Использование: переориентация изделий при многооперационной обработке. Сущность изобретения: роторно-конвейерная линия содержит ротор загрузки, технологические роторы, ротор выгрузки и транспортную цепь со спутниками, каждый из которых выполнен в виде цангового зажима 5 со штоком 4, установленным с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно горизонтальной оси. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4824268/08 (22) 07 05.90 (46) 23.11.92. Бюл. O 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский . - технологический институт энергетического машиностроения (72) В.Н.Николаев, В.Д.Сенюков и

B.Â.Виноградов (56) Кошкин Л.Н. Роторные машины и машины для механической обработки. — М.: Машиностроение, 1964, с.103, рис,51.

5,, Ы,, 1776538 А1 (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ (57) Использование: переориентация изделий при многооперационной обработке.

Сущность изобретения: роторно-конвейерная линия содержит ротор загрузки, технологические роторы, ротор выгрузки и транспортную цепь со спутниками, каждый из которых выполнен в виде цангового зажима 5 со штоком 4, установленным с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно горизонтальной оси. 1 ил.

3, 1776538

Изобретение относится к автоматическим линиям и может быть использовано для массового производства штучных иэделий, например для нарезки резьбы в соединительных частях- трубопроводной арматуры (фитингов).

Известны РКЛ, включающие технологические и транспортные роторы, обеспечивающие многооперационную обработку изделий, причем различные технологические переходы осуществляются при различной ориентации изделий относительно одного и того же инструмента(см.Л.Н,Кошкин. Роторные и роторноконвейерные линии, — M,: Машиностроение, .1 986, с.114-115, рис. 56, 58; 59).

Необходимое изменение ориентации изделий обеспечивается транспортными роторами, которые имеют достаточно сложное и многоэлементное конструктивное устройств.

При этом от одного технологического (рабочего) ротора к другому в цепи межопе. рационных переходов происходит последовательная многократная переустановка и переэакрепление предметов обработки в соответствующих устройствах, что приводит к разбросу в технологическом позиционировании их относительно инструментов и вызывает дополнительные погрешности в изготовлении.

Известна роторно-конвейерная линия, несущая в основном транспортном тракте специальные спутники для размещения и закрепления инструментов или предметов обработки (прототип).

Эти устройства (спутники) имеют широкий спектр вариантов конкретного конструктивного использования от элементарных и до многоэлементных и сложных(см, например, Л.Н.Кошкин. Роторные машины и машины для механической обработки. — M. „1964, с.103, рис. 51).

Известные по патентной литературе системы транспортных потоков со спутниковыми устройствами имеют неизменяемое состояние закрепленных в них инструментов или предметов обработки и их переоснащение или переориентация требует выведения (изьятия) спутников из транспортной цепи.

Использование же для переориентации изделий только транспортных роторов с манипуляционными захватами (для чистороторных машин) приводит к возможной потере точности позиционирования предметов обработки под инструментом.

Эти две особенности роторных машин и можно квалифицировать как недостатки.

Цель изобретения — повышение повторяемости и точности позиционирования

55 предметов обработки под инструментцм в различных технологических роторах

РКЛ в процессе их многооперационной обработки.

Поставленная цель достигается тем, что в роторно-конвейерной линии, содержащей ротор загрузки, технологические роторы, ротор выгрузки и охватывающую их транспортную цепь со спутниками, спутник выполнен в виде цангового зажима со штоком, установленным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно горизонтальной оси посредством дополнительно введенной кинематической связи соответственно с роторами загрузки и выгрузки.

Установка цангового зажима со штоком с возможностью возвратно-поступа-. тельного перемещения обеспечивает зажим и разжим предмета обработки, а поворот относительно горизонтальной оси обеспечивает заданный угол его переориентации.

При этом последовательно связаннь е технологические операции (предав рител ьная и окончательная обработка одного реэьбового гнезда) производятся беэ изменения условий установки и закрепления предмета обработки (практически с одной установки), что повышает повторяемость и точность его позиционирования под инструментом.

Использбвание изобретения позволяет до минимума упростить ротор загрузки и выгрузки (практически это приводная звездочка для транспортной цепи и сдвоенный невращающийся диск с зубчатыми венцами по обе стороны от шестерни спутникового устройства).

Предложенное техническое решение соответствует критерию "существенные отличия", так как по сравнению с известными в науке и технике решениями характеризуется новой совокупностью признаков, позволяющей расширить технологическйе возможности линии.

На чертеже представлена конструкция спутника и элементы внешнего взаимодействия с ним, Корпус 1 спутника жестко связан с основанием 2, устанавливаемым в расточках втулок транспортной цепи 3. Ступица корпуса 1 служит направляющей для штока 4 цангового зажима 5, взаимодействующего своими рычагами через. сферические головки 6 с коническим бандажом корпуса 1.

Шток 4 снабжен широкошажной резьбовой нарезкой и несколькими продольными пазами для зуба фиксатора 7, взаимодействующего через ролик 8 с ко1776538

Формула изобретения

Роторно-конвейерная линия, содержащая ротор загрузки, технологические роторы, ротор выгрузки и охватывающую их транспортную цепь со спутниками, о т л ич а ю щ а я с я тем; что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения воэможности переориентации деталей, спутник выполнен в виде цангового зажима со штоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно горизонтальной. оси посредством дополнительно введенной кинематической связи соответственно с роторами загрузки и выгрузки.

Составитель В.Николаев

Техред M.Moðãåíòàë Корректор А.Козориэ

Редактор

Заказ 4093 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 пиром 9.на неподвижном диске 10 ротора.

В полости штока 4 размещен подпружиненный толкатель 11 с фиксатором 12 от его проворота относительно штока 4.

Коническая. шестерня 13 через муфту 5 предельного момента 14 связана с широкошажной резьбовой нарезкой штока 4 и является гайкой в паре винт-гайка.

Неподвижные диски ротора 15 и 10 несут на себе секторные участки зубчатых венцов, 10 ответных шестерне 13 по обе ее стороны.

Функционирование устройства осуществляется следующим образом.

Предмет обработки (показан условно) посредством питателя PK3l (не показан) вво- 15 дится в раскрытый зажим 5, утапливая подпружиненный толкатель 11. При этом на части дугового хода транспортной цепи 3 шестерня 13 взаимодействует с венцом диска 10 и поворачивает. гайку(муфта предель- 20 ного момента 14 не проскальзывает при таком сопротивлении), что приводит к осевому перемещению штока 4 и затяжке цан- . гового зажима 5 на коническом бандаже корпуса 1. Затягивание происходит до сра- 25 батывания муфты предельного момента 14.

На этом процесс установки и закрепления предмета обработки заканчивается, и спутник вместе с движущейся транспортной цепью перемещается по технологиче- 30 скому тракту в технологический ротор предварительной обработки отверстия и далее в ротор нарезки резьбы, Далее предмет обработки поступает в ротор разгрузки, который выполнен иден- 35 тично ротору загрузки, но имеет более широкие функциональные возможности.

Раскрепление предмета обработки происходит аналогично закреплению. но взаимодействует с шестерней 13 уже не венец 40 диска 10, а венец диска 15. Система управления блоком из двух дисков не описывается и не показана. Это обеспечивает реверсирование направления осевого движения штока 4 и освобождение цангового зажима 5.

При достаточной свободе раскрытия рычагов зажима 5 толкатель 11 выталкивает предмет обработки иэ зажима 5 в приемный патрубок.

Вторая функция ротора разгрузки заключается в переориентировании предмета обработки на заданный угол.

При этом шестерня 13 взаимодействует с венцом диска 10 при освобожденном фиксаторе 7, когда его зуб выведен из паза на штоке 4, что обеспечивает поворот штока 4 вместе с цанговым зажимом 5 и предметом обработки..Поворот осуществляется до момента входа зуба подпружиненного фиксатора 7 в следующий продольный паз штока 4.

Таким образом, ротор загрузки имеет только нижний диск 10 с зубчатым венцом, а ротор разгрузки имеет оба диска 10 и 15 со своими венцами, а диск 10 имеет и копир

9 для ролика 8 фиксатора 7. Диски 10 и 15 жестко связаны в блок и могут устанавливаться относительно шестерни 13 в нейтральное положение (одновременное некасание).