Шаговый конвейер
Использование: изобретение относится к металлургическому машиностроению, в частности к машинам непрерывного транспортирования грузов, и может быть использовано в участках подачи и уборки рулонов в агрегатах обработки полосового проката. Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения с постоянным шагом изделий с вертикальным сквозным отверстием. Сущность изобретения: шаговый конвейер, содержит стационарные стеллажи 4, выполненные из секций, П-образную подвижную платформу 12, подвижную балку 1 с приводами 2,3 ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Новым в устройстве является то, что конвейер снабжен дополнительной подвижной балкой 5 с приводом 6 ее перемещения в вертикальной плоскости и приводом 7 ее перемещения в горизонтальной плоскости, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы 13. Подвижная платформа 12 установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ел С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 0 0 0 ( фь. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4776191/03 (22) 29.12.89 (46) 23.01.93. Бюл, № 3 (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им, А.И.Целикова (72) Н,М.Криклий, А.А.Краснокутский, А.И.Шорстов, А.Л,Макуха, В.Д.Морозов. и P.À, Шиловицкий (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1406086, кл. В 65 G 25/00, 1988, (54) Ш А Г0 В Ы Й КО Н В Е Й Е P (57) Использование; изобретение относится к металлургическому машиностроению, в частности к машинам непрерывного транспортирования грузов, и может быть использовано в участках подачи и уборки рулонов в агрегатах обработки полосового проката. Цель изобретения — расширение технологиИзобретение относится к мегаллургическому машиностроению, в частности к машинам непрерывного транспортирования грузов, и может быть использовано в участках подачи и уборки рулонов в агрегатах обработки полосового проката, и является усовершенствованием известного устройства, on и сан ного в а.с, К 1406086. Известный шаговый конвейер содержит установленные на основании стационарные стеллажи, выполненные из секций, подвижную балку с приводами ее перемещения, П-образную подвижную платформу расположенную между секциями стационарных стеллажей. Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть применено в участках загрузки рулонами станов холод„„БЫ„„1789454 А1 ческих возможностей конвейера путем обеспечения перемещения с постоянным шагом изделий с вертикальным сквозным отверстием. Сущность изобретения: шаговый конвейер, содержит стационарные стеллажи 4, выполненные из секций, П-образную подвижную платформу 12, подвижную балку 1 с приводами 2,3 ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Новым в устройстве является то, что конвейер снабжен дополнительной подвижной балкой 5 с приводом 6 ее перемещения в вертикальной плоскости и приводом 7 ее перемещения в горизонтальной плоскости, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы 13, Подвижная платформа 12 установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ной прокатки, агрегатов обработки и отделки полосового проката по следующим основным причинам: — с его помощью рулоны установленные цеховым краном на стационарные стеллажи произвольно в продольном направлении, невозможно расставить в процессе транспортирования с равномерным шагом, выдер>кав при этом зазоры между смежными рулонами. Это в свою очередь не позволяет устанавливать рулоны на кантователь, не повредив их при этом, без помощи оператора; — невозможно также изменить направление движения рулонов в процессе транспортирования, не устанавливая при этом дополнительных механизмов. Целью предлагаемого изобретения является расширение технологических воз1789454 можностей конвейера путем обеспечения перемещения с постоянным шагом изделий с вертикальным скаозным отверстием. Поставленная цель достигается тем, что шаговый конвейер по а.с, N 1406086, содержащий установленные на основании стационарные стеллажи, выполненные из секций, П-образную подвижную платформу, расположенную между секциями стационарных стеллажей и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на основании, подвижную балку с приводами ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, размещенную между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы, согласно изобретению. Он снабжен дополнительной подвижной балкой с приводами ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения ме>кду вертикальными стенками П-образной подвижной платформы, и, по меньшей мере, одним фотодатчиком, при этом основная подви>кная балка и подвижная платформа выполнены соответственно со сквозным продольным пазом и со сквозным вертикальным отверстием для прохождения луча фотодэтчика, Подви>кная платформа установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, На фиг, 1 показан общий вид шагового конвейера (план); на фиг. 2 — продольный разрез шагового конвейера А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — поперечный разрез шагового конвейера Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — схема работы установок фотореле при установке рулона на подвижную П-образную платформу. Шаговый конвейер (фиг, 1,2) состоит из основной подвижной балки 1, привода 2 ее перемещения в вертикальной плоскости, привода 3 ее перемещения в горизонтальной плоскости, секции стационарных стеллажей 4, расположенных по обеим сторонам основной подвижной балки 1; дополнительной подвижной балки 5, привода 6 ее перемещения в вертикальной плоскости и привода 7 ее перемещения в горизонтальной плоскости, секции стационарных стелла>кей 8, расположенных по обеим сторонам дополнительной подвижной балки 5. Основная подвижная балка 1 выполнена с удлиненным концом и продольным пазом 9 для п рохожден ия лучей фотодатчик о в 10, 11. Между основной подвижной балкой 1 и дополнительной подвижной балкой 5 располо>кена подвижная П-образная платформа 12, которая выполнена с возмо>кностью поворота вокруг вертикальной оси на угол а, где а — угол образованный осями секций конвейера до и после подвижной платформы и включающая платформу 13 (фиг. 2, 3) привод возвратно-поступательного перемещения 14, поворотный стол 15, привод поворота 16 и направляющие 17. Для прохождения лучей фотодатчиков 10, 11 в платформе 13 и поворотном столе 15 выполнены отверстия 18. В состав конвейера вхо"0 дят также установки фотодатчиков 19 и 20 (фиг. 2), фиксирующие внутренний диаметр транспортируемых рулонов. Шаговый конвейер работает следующим образом, Перед началом работы конвейера стационарные стеллажи 4 должны быть загружены рулонами, которые подаются со склада цеховым краном (на чертеже не показан) основная подвижная балка 1 находится в крайнем правом и опущенном положении, подвижная платформа 12 находится в крайнем правом положении, фотодатчики 19, 20 включены в работу, дополнительная подвижная балка 5 находится в крайнем левом и опущенном положении. Полный цикл работы шагового конвейера начинается с подъема основной подвижной балки 1, которая, при помощи привода 2 поднимает рулоны над стелла>ками 4, после чего по команде конечного выключателя (на чертеже не показан) она при помощи привода 3 совершает продольное перемещение. Для того, чтобы рулоны, уложенные произвольно в продольном направлении цеховым краном на стелла>ки 4, транспортировались дополнительной подвижной балкой 5 с постоянным шагом Sy (см. фиг. 1) основная подвижная балка 1 перемещается с шагом S<, зависящим от 40 расположения рулонов на стеллажах 4. Управление продольным перемещением основной подвижной балки 1 производится установками фотодатчиков 19, 20. Так как основная подвижная балка 1 в 45 левом конце имеет продольный паз 9, à подвижная П-образная платформа 12 отверстия 18 для прохождения лучей фотодатчиков 10, 11, то затемнение фотодатчиков 19, 20 будет производиться только рулонами, расположенными на основной подвижной балке 1. При движении основной подвижной балки 1, передняя образующая рулона, затемняет первый по ходу фотодатчик 19 (см. фиг, 4), потом производится его засветка внутренним диаметром рулона и снова затемнение, За этот же период времени также произошло затемнение и засветка второго фотодатчика 20. В тот момент, когда первый фотодатчик 19 затемняется, а второй фотодатчик 20 одновремен1789454 45 55 но засвечивается поступают команды на окончание рабочего хода основной подвижной балки 1 и на ее опускание. То есть, для исключения ложных сигналов от фотодатчиков 19, 20 команда на окончание рабочего хода основной подвижной балки 1 и ее опускание поступает только при выполнении следующей последовательности срабатывания фотодатчиков: первый фотодатчик 19— затемнение — засветка — затемнение, а второй фотодатчик 20 — затемнение — засветка. Если из-за большого разрыва между установленными рулонами указанная последовательность срабатывания фотодатчиков 19, 20 не была выполнена, то основная подвижная балка 1 совершает свой полный рабочий ход, контроль которого производится конечным выключателем (на чертеже не показан). В этом случае основная подвижная балка 1 совершает еще один цикл работы, пока ее остановка при рабочем ходе не произойдет от фотодатчиков 19, 20. После того, как от фотодатчиков 19, 20 поступила команда на окончание рабочего хода основной подвижной балки 1, она опускается при помощи привода 2 в нижнее положение, при этом установки фотодатчиков 19 и 20 отключаются. Рулон устанавливается на П-образную подвижную платформу 12, которая имеет постоянный ход Яз. После чего основная подвижная балка 1 совершает холостой ход, а подвижная П-образная платформа 12 рабочий, по окончании которого производится поворот стола 15 и дополнительная подвижная балка 5 совершает холоФормула изобретения 1. Шаговый конвейер, содержащий установленные на основании стационарные стеллажи из секций, П-образную подвижную платформу, расположенную между секциями стационарных стеллажей и установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения на основании, и размещенную между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы основную подвижную балку с приводами ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения с постоянным шагом изделий с вертикальным сквозным 35 стой ход, Производится ее подъем с помощью привода 6, при котором рулон снимается с подвижной П-образной платформы 12 и рабочий ход по окончании которого поворотный стол 15 и платформа 12 возвращаются в исходное положение. После чего основная подвижная балка 1 поднимается в верхнее положение, включаются фотодатчики 19 и 20 и начинается очередной цикл работы конвейера. В связи с тем, что основная подвижная балка 1 выполнена удлиненной, ее передний конец, при законченном холостом ходе, не перемещается за центр тяжести рулона, расположенного на подвижной Побразной платформе 12, что предотвращает опрокидывание рулонов при транспортировании. Технико-зкономическая эффективность предлагаемого изобретения заключается в следующем: Применение шагового конвейера в участках загрузки агрегатов и станов позволит повысить производительность участков, так как расстановка рулонов с равномерным шагом в процессе транспортирования производится автоматически без участия оператора, также повышается производительность цехового крана при подаче рулонов со склада на конвейер, так как в этом случае возможна установка на конвейер по два рулона одновременно. Экономический эффект от внедрения шагового конвейера составит 15 тыс, руб. в год, отверстием, он снабжен дополнительной подвижной балкой с приводами ее перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между вертикальными стенками П-образной подвижной платформы, и по меньшей мере одним фотодатчиком, при этом основная подвижная балка и подвижная платформа выполнены соответственно со сквозным продольным пазом и со сквозным вертикальным отверстием для прохождения луча фотодатчика. 2, Конвейер по и. 1, отличающийся тем, что подвижная платформа установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. 1789454 7ранспор пиРЦемае )g $ pgaepu 20 7Ó СЬЕВ 2 1789454 „(И a л аг л ф д д ® 4" 0 porose zo моА7 Z ЯУЛ7р Я Г, ле»О 30z0 сяОл103цтуОк "" Л7с/Г с 47 д р3РРО Q ал Р Я л vuqp < Агдере ж г 8тж pamodp чс у Составитель Н.Криклий Техред М.Моргентал Корректор Н.Кешеля Редактор Заказ 324 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 5. ЗЪ7Г ЖГАЯ lР лРр80 ю здЩ цу 8 GQoc Р УЮТАМ % 4Ъ lУ асму ж/Г Fîcrr04бгм ло уа св,сцепи Яхлки и мг ее а у у ужбЕ 1 
