Механизм б.и.козлова

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: механизм содержит корпус, планетарную передачу, число зубьев сателлита в которой равно числу зубьев центрального колеса, и рабочий орган. Последний шарнирно связан с двумя сателлитами и образует с водилом подвижный шарнирный параллелограмм. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s F 16 Н 1/28, 37/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

В 4

О

О 4

О

00 (21) 4715010/28 (22) 16.05.89 (46) 23,01,93. Бюл, ¹ 3 (71) Производственное объединение "Ижсталь" (72) Б. И. Козлов (73) Б. И. Козлов (56) Артоболевский И, И, Механизмы в современной технике, М., 1980, с, 153, механизм ¹ 2316.

Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М., 1976., с. 253, рис. 3. 128.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода рабочих органов движителей водного и воздушного транспортных средств, ветроагрегатов, транспортеров, Известен зубчато-рычажный планетарный механизм с периодически изменяющейся скоростью выходного звена, включающий жестко закрепленное на неподвижной оси зубчатое колесо, установленное на оси с возможностью вращения водило, на концах которого установлены сателлиты, зацепленные с неподвижным колесом и одинакового с ним диаметра. На осях сателлитов закреплены два рычага с роликами на концах, посредством которых выходное звено — диск, посаженный на центральную ось, может вращаться с периодически изменяющейся скоростью.

Посредством известного зубчато-рычажного планетарного механизма получают только B„,àùàòåëüíoå движение рабочего органа с переменной скоростью, изменяющейся периодически от нуля до максимума.

Известен также механизм для сообщения вращательного движения валам с па„„ 4 „„1790708 А3 (54) МЕХАНИЗМ КОЗЛОВА Б, И. (57) Использование: машиностроение, Сущность изобретения: механизм содержит корпус, планетарную передачу, число зубьев сателлита в которой равно числу зубьев центрального колеса, и рабочий орган. Последний шарнирно связан с двумя сателлитами и образует с водилам подвижный шарнирный параллелограмм. 4 ил, раллельными подвижными осями. Механизм содержит неподвижное колесо и сателлиты с одинаковым числом зубьев.

Водило может вращаться независимо от вала неподвижного центрального колеса. Рабочие органы (лопатки) закреплены на осях сателлитов, B механизме каждая лопатка совершает поступательное движение по кругу, вращаясь вокруг оси сателлитов, Использование такого механизма в качестве движителя малоэффективно.

Цель изобретения — повышение эффективности работы механизма.

Цель изобретения достигается тем, что в заявляемом механизме Б. И. Козлова движение рабочего органа осуществлено зубчато-рычажным планетарным механизмом, который содержит неподвижное зубчатое колесо и зацепленные с ним два сателлита, шарнирно закрепленные на водиле и расположенные диаметрально противоположно по отношению к колесу, при этом колесо и сателлиты имеют одинаковое число зубьев, На сателлитах посредством жестко соединенных с их осями рычагов шарнирно закреплен рабочий орган. Рабочий орган, 1790708 соединенный шарнирно с обоими сателлитами посредством рычагов 6, имеет сложное планетарное движение с периодически изменяющейся скоростью, при этом обе цапфы 9 рабочего органа движутся по одной и той же кривой кардиоиде.

Примером использования заявляемого механизма Б. И. Козлова может быть движитель водного транспортного средства, который содержит два одинаковых механизма, связанные синхронизирующей передачей от привода. Рабочие органы движителя— лопасти в исходном положении расположены в одной плоскости. Их положение пока"5 зано на фиг. 3.

Механизм может использоваться, например, в ветроагрегате, ветроколесо которого содержит два и более механизма, связанные синхронизирующей передачей с

20 выходным валом, при этом лопасти ветроколеса в исходном состоянии располагают во взаимно перпендикулярных плоскостях. Поскольку в таком ветроколесе каждый механизм имеет передаточное отношение, равное единице, его эффективность в сравнении с аналоговыми выше при малых скоростях ветра.

В заявляемом механизме одно и то же движение рабочего органа совершается при

30 вращении водила или входного вала с числом оборотов, в два раза меньше, чем у известных аналогов.

B заявляемом механизме закрепление рабочего органа на сателлитах производят

35 в двух опорных точках, на концах рычагов сателлитов, что позволяет повысить жесткость конструкции рабочего органа (например лопасти ветрокрыла) и увеличить его габариты.

Формула изобретения

Механизм, содержащий корпус, планетарную передачу, включающую централь- 45 ное колесо с наружными зубьями, жестко связанное с корпусом, водило с сателлитами, число зубьев которых равно числу зубьев центрального колеса, и рабочий орган, 50

55 рычаги сателлитов и водило образуют подвижной шарнирный параллелограм. B механизме передаточное отношение равно единице, Механизм обеспечивает планетарное движение рабочего органа с периодически изменяющейся скоростью, максимальное значение которой достигается в моменты расположения плоскости рабочего органа перпендикулярно вектору скорости его движения.

Рабочим органом механизма могут быть лопасть ветродвигателя, крыло орнитоптера, лопатка водяного движителя и др, На фиг. 1 показан механизм с рабочим органом, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 и 4 — схемы работы рабочего органа (крыльев орнитоптера).

Механизм содержит несущий вал 1, установленный подвижно в корпусе, неподви>кное зубчатое колесо 2, закрепленное в корпусе соосно валу 1, водило 3, жестко закрепленное на валу 1, два сателлита 4 с осями 5, Сателлиты имеют одинаковые диаметры и число зубьев с зубчатым колесом 2.

Сателлиты снабжены рычагами 6, жестко посаженными на оси 5, На концах рычагов

6 в подшипниках 7 закреплен рабочий орган

8 с цапфами 9, Рычаги 6 установлены так, что вместе с водилам и рабочим органом образуют подвижный шарнирный параллелограмм, Работа механизма состоит в следующем, При сообщении валу 1 движения от привода вращается водило 3, которое обкатывает сателлйты 4 по центральному колесу 2.

Рычаги 6 сателлитов 4 совершают двойное движение — вращаются вокруг осей 5 и вокруг несущего вала 1, а рабочий орган 8, связанный с сателлитами. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности работы механизма, планетарная передача имеет два сателлита, а рабочий орган шарнирно связан с двумя сателлитами и образует с водилам подвижный шарнирный параллелограмм.

1790708

1790708

1790708

Составитель Б.Козлов

Техред М.Моргентал Корректор Л,лука

РедактоР Н,Козлова

Производственнг-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 372 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5