Захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах, автоматических линиях и гибких производственных системах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем расширения весового диапазона деталей и снижения требований к точности их установки в транспортирующем устройстве. Рабочие поверхности каждой из губок снабжены параллельными ребрами, служащими для захвата изделий. Захват закреплен на корпусе, установленном на технологическом оборудовании. Расстояние между ребрами больше толщины ребра. При этом ребра одной губки расположены между ребрами другой губки. Жесткое крепление ребер каждой губки исключает потерю детали схватом при его непроизвольном раскрытии . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

00 и .

С (21) 4437710/08 (22) 08.06.88 (46) 28.02.93. Бюл, N 8 (75) В.А.Долгулев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1061988, кл. В 25 J 15/00, 1982. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах, автоматических линиях и гибких производственных системах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промышленных роботов и других автооператоров, обслуживающих роботизированные технологические комплексы, автоматические линии и гибкие производственные системы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем расширения весового диапазона деталеЙ и снижения требований к точности их установки в транспортирующем устройстве.

На фиг,1 изображен автооператор с захватом; на фиг,2 — захват с губками, ребра которых жестко соединены между собой; на фиг,3 устройство, вид снизу, Автооператор содержит захват, состоящий из зажимных рычагов 1, связанных с приводом их перемещения 2, Поверхности каждой из губок 3 снабжены ребрами 4, которые служат для захвата изделия с транспортирующего устройства. Зазват закреплен на корпусе 5 автооператора. Корпус 5 авто Ы 1798180 А1 путем расширения весового диапазона деталей и снижения требований к точности их установки в транспортирующем устройстве, Рабочие поверхности каждой иэ губок снабжены параллельными ребрами, служащими для захвата изделий. Захват закреплен на корпусе, установленном на технологическом оборудовании. Расстояние между ребрами больше толщины ребра, При этом ребра одной губки расположены между ребрами другой губки. Жесткое крепление ребер каждой губки исключает потерю детали схватом при его непроизвольном раскрытии. 3 ил. оператора жестко установлен на технологическом оборудовании 6. Каждая губка имеет параллельные ребра 4, расстояние между которыми больше толщины ребра, Ребра одной губки расположены между ребрами другой губки, а концы ребер каждой губки жестко соединены между собой„ фиксирующими элементами 7, чем обеспечивается постоянное скользящее соединение между губками, Захват работает следующим образом, В исходном положении губки 3 захвата находятся в разжатом состоянии на позиции транспортирующего устройства, где находится иэделие. При включении цикла работы автооператора губки 3 захвата перемещаются к месту подачи изделия, После этого губки 3 начинают сжиматься под действием привода их перемещения 2 и одновременно с помощью ребер 4 перемещают изделие к центру захвата. При этом ребра каждой иэ губок перемещаются между ре1798180 брами другой губки до полного зажатия изделия, Затем автооператор перемещает изделие согласно технологическому циклу.

Формула изобретения

Захват, содержащий корпус, приводные губки в виде ребер, параллельных между собой. причем расстояние между ребрами одной губки больше толщины ребра другой губки, отл ича ю щи и с я тем,что.с целью расширения технологических возможно5 стей, на концах ребер выполнены фиксирующие элементы, обеспечивающие постоянное скользящее соединение губок.

Составитель Л.Воскобойникова

Техред M.Ìoðãeíòàë Корректор И.Шулла

Редактор З.Орловская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 743 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5