Губка схвата манипулятора

Авторы патента:

Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения:, на корпусе губки установлены источник ультразвуковых колебаний и эластичный баллон. Баллон заполнен гранулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью. Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает. Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР. (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753064/08 (22) 27.10.89 (46) 28.02.93, Бюл. ¹ 8 (71) Кооператив "НОВ ИД" (72) Э,Н.Меликов и А.Л.Лазарян (56) Авторское свидетельство СССР

N 1393629, кл. В 25 J 15/00, 1988. (54) ГУБКА CXBATA МАНИПУЛЯТОРА (57) Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения; на корпусе губки установлены

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, в частности к конструкциям схватов микроманипуляторов.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы.

На чертеже показана губка схватэ манипулятора.

Устройство содержит установленные на корпусе манипулятора (не показан) рычаги

1, на которых укреплены губки, каждая из которых выполнена в виде эластичной оболочки 2, заполненной гранулами 3 из пьезоэлектрического материала, например кристаллов кварца или сегнетовой соли.

Промежутки между гранулами заполнены электрореологической жидкостью 4. Губки снабжены генераторами 5 ультразвуковых колебаний, укрепленными на рычагах 1.

Устройство работает следующим образом.

При сведении рычагов оболочки 2 приходят в контакт с деталью. деформируются.

Гранулы 3 перераспределяются внутри оболочек 2, губка плотно облегает деталь, по„„. Ы„„1798181 А1 источник ультразвуковых колебаний и эластичный баллон. Баллон заполнен гранулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает. Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму. При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний гранулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного "затвердевания"). Жесткость губки резко возрастает, Происходит фиксация детали.

Для освобождения детали необходимо развести рычаги 1 и отключить генератор 5.

При этом электрореологическая жидкость 4 уменьшает вязкость, а губка восстанавливает первоначальную форму.

Если размер гранул выбрать кратным длине излучаемых генератором 5 ультразвуковых колебаний, то эффективность работы устройства увеличится за счет явления резонанса гранул, Формула изобретения

1. Губка схвата манипулятора, содержащая корпус, на котором установлены источник ультразвуковых колебаний и эла1798181

Редактор Т.Егорова

Составитель А.Лахарян

Техред M,Moðãåíòàë Корректор И.Шулла

Заказ 743 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 стичный баллон, заполненный гранулами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, гранулы выполнены иэ пьезоэлектрического материала, а эластичный баллон дополнительно заполнен электрореологической жидкостью, 2, Губка по п1, отл ича ю ща я с я тем, что размер гранул кратен длине волны, излучаемой источником ультразвуковых колебаний,

Похожие патенты:

Захват // 1798180

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах, автоматических линиях и гибких производственных системах

Захватное устройство // 1796453

Схват // 1796452

Захват манипулятора // 1794644

Устройство для установки эластичных уплотнительных колец // 1794643

Изобретение относится к машиностроению , а именно к технологической оснастке сборочного производства, и может быть использовано для автоматизации сборочных работ

Пневматический адаптивный сборочный схват // 1794642

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал-втулка с помощью роботов

Захватное устройство // 1787760

Схват манипулятора // 1785896

Устройство для захвата листовых заготовок // 1785895

Изобретение относится к области автоматизации процессов листовой штамповки с использованием манипуляторов или промышленных роботов

Стыковочное устройство // 1785894

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций