Гибкая управляемая трубка для эндоскопа
Использование. Для визуальной диагностики внутренних поверхностей в труднодоступных зонах. Сущность изобретения: трубка выполнена в виде пружины. На каждом ее витке имеется по две первые и вторые группы диаметрально противоположных малых витков. Число витков во вторых группах по меньшей мере на единицу больше числа витков в первых группах, а ось их навивки повернута вокруг оси пружины относительно оси навивки первых групп на угол не больший 90°. Натягивание одного из управляющих тросов приводит к изгибу трубки в нужном направлении. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (21) 4921499/14 - (22) 25,03.91 (46) 15.03.93. Бюл. М 10 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) В.А.Шкаленко, П.И.Марков, А.А.Шкаленко, Г.С.Титов, А.А.Литвяков, А.А.Ходько и В.Н,Усик (56) Авторское свидетельстзо СССР М 9255310, кл. А 61 В 1/00, 1982. (54) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПА Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в составе управляемого эндоскопа для визуальной диагностики внутренней поверхности в труднодоступных зонах. Целью изобретения является повышение надежности за счет упрощения конструкции. На фиг. 1 показана гибкая управляемая трубка для эндоскопа, фронтальная проекция; на фиг. 2 — то же, профильная проекция. Устройство содержит гибкий каркас, выполненный в виде пружины 1, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы 2 малых витков и две вторые диаметрально противоположные группы 3 малых витков, при этом ось навивки второй группы 3 малых витков повернута вокруг центральной оси рружины относительно оси навивки первой группы 2 малых витков на угол не больший 90 . Число „„ Ы„„1801344 А1 2 (57) Использование. Для визуальной диагностики внутренних поверхностей в труднодоступных зонах. Сущность изобретения: трубка выполнена в виде пружины. На каждом ее витке имеется по две первые и вторые . группы диаметрально противоположных малых витков. Число витков во вторых группах по меньшей мере на единицу больше числа витков в первых группах, а ось их навивки повернута вокруг оси пружины относительно оси навивки первых групп на угол не . больший 90О. Натягивание одного из управляющих тросов приводит к изгибу трубки в нужном направлении. 2 ил. витков во вторых группах 3 (на фиг. 1 показано по три витка в каждой группе 3) Ilo меньшей мере на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. 1 показано по одному витку в каждой группе 2). Через витки первых групп 2 пропущены управляющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5. Тросы 4 и 5 на одном конце . управляемой трубки жестко закреплены, например, с помощью припаянных на их концах шариков 6. Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами. Гибкая управляемая трубка для эндоскопа работает следующим образом. В исходном состоянии тросы 5 натягиваются так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально противоположные упругие несущие элементы, напоминающие гибкие втулки или "оболочку Боудена". Для Формула изобретения Гибка управляемая трубка для эндоскопа, содержащая гибкий каркас с тросами, отличающаяся тем, что, с целью 428 2 Составитель В. Шкаленко Техред М. Моргентал Корректор -0. Густи Редактор 8, Трубченко Заказ 798 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 получения управляемого изгиба трубки в . нужную сторону с помощью любого мсханиэма осуществляют натяжение одного из управляющих тросов 4. Перемещение троса 4 вызывает изменение расстояния между витками 2 и в результате трубка изгибается в нужном направлении. При этом, угол изгиба определяется силой натяжения управляющего троса 4. повышения надежности за счет упрощения конструкции, гибкий каркас выполнен в виде пружины, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы малых витков, содержащие по нескольку витков в каждой группе, и две вторые диаметрально противоположные группы витков, число витков в каждой из которых по меньшей мере на единицу пре10 вышает число витков в первой группе, при этом ось навивки второй группы витков повернута вокруг центральной оси пружины относительно оси навивки первой группы витков на угол, не больший 90О.
