Схват манипулятора
Изобретение предназначено для захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипулятором охватом в поверхность стола губки расходятся. При подводе схвата к детали и подъеме губки сходятся и зажимают деталь. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5 )5 В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4833535/08 . (22) 31.05.90 (46) 15.03.93. Бюл, N 10 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г,И.Хутский, К.В.Плюгачев, М.М.Антонов и P,В.Новичихин (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 844265, кл, В 25 J 15/00, 1979. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипуляторов для захвата деталей преимущественно цилиндрической формы.
Целью изобретения является упрощение конструкции и управления схватом.
На фиг.1 показан схват; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.
Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части. На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси.
Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.
Устройство работает следующим образом.
„„Я „„1801739 А1 (5?) Изобретение предназначено для захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипулятором схватом в поверхность стола губки расходятся. При подводе схвата к детали и подъеме губки сходятся и зажимают деталь, 2 ил.
В исходном состоянии губки сведены Б силой натяжения пружины 5.
Для захвата детали манипулятор упирается схватом в поверхность стола, губки 1 расходятся. Далее по роликам 3 схвата с раскрытыми губками подводят к детали. При выполнении подъема схвата губки сходятся и зажимают деталь.
Для освобождения детали манипулятор с деталью упирается схватом в поверхность стола и перемещает разведенные губки до выхода их из зоны детали, а затем приподнимает схват для приведения его в исходное 4 состояние. 6д
Формула изобретения
Схват манипулятора, содержащий кор-
3 пус, направляющие, выполненные в корпусе под углом к оси, и зажимные губки, установленные в направляющих с возможностью перемещения, о т л и ч а ю .ц и и с я тем;что, с целью упрощения конструкции, на наружной стороне губок выполнены па1801739
Составитель Г.Хутский
Техред М.Моргентал Корректор 3.Салко
Редактор
Заказ 818 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зы,вкоторыхустановленыроликисвозмож- зажимные губки подпружинены между соностью фиксации в этих пазах, при этом бой.
