Схват манипулятора

 

Использование:: в машиностроении. Сущность изобретения: схват содержит корпус 3 со смонтированными в нем двумя параллельными штангами 4 и 5, концы которых скреплены между собой. Между штангами размещен приводной двухпоршневой гидроцилиндр 6, штоки 7, 8 которого кинематически связаны с рычагами 9, 10 посредством втулок, подвижно установленных на штангах 4, 5. Кроме того, втулки соответственно установлены на стаканах, а в днище каждого из стаканов выполнены ложементы , в которых установлены шаровые шарниры. смонтированные на штоках 7, 8. 3 ил. г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК (sI>s В 25 .3 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (гОСПАТЕНТ СССР}

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4933686(08 (22} 30.04.91 (46) 15 03,93. Бюл. М 10 (71) -научно-производственное обьединение

"Автогрузмаш" (72) А.И, Деревяга, А.Б.Семашко и М,А.Ïîòàпов (73) Научно-производственное объединение по р зработке и изготовлению опытных партий грузоподьемных машин и груэозахватных,приспособлений "Автогрузмаш" (56} аявка Японии N 53-45589. кл . 25 J 15(00, 1978. (54) CXBAT МАНИПУЛЯТОРА 7

„„ЯЛ „„1802792 АЗ (57) Использование:; в машиностроении.

Сущность изобретения: схват содержит корпус 3 со смонтированными в нем двумя параллельными штангами 4 и 5, концы которых скреплены между собой, Между штангами размещен приводйой двухпоршневой гидроцилиндр 6, штоки 7, 8 которого кинематически связаны с рычагами 9, 10 посредством втулок, подвижно установленных на штангах 4, 5. Кроме того, втулки соответственно установлены на стаканах, а в днище каждого из стаканов выполнены ложементы, в которых установлены шаровые шарниры, :смонтированные на ш1оках 7, 8. 3 ил.

1802792

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам привода губок схвата манипуляторов.

Целью изобретения является улучшение условий работы схвата манипулятора и 5 расширение его функциональных возможностей.

На фиг.1 изображен общий вид схвата, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — узел крепления штока в ло>кемен- "0 те стакана.

Схват манипулятора 1 установлен на валу механизма поворота 2 и представляет собой смонтированные в корпусе 3 две направляющие штанги 4 и 5, между которыми "5 параллельно упомянутым штангам расположен приводной .двухпоршневой гидроцилиндр б. При этом соответствующие концы направляющих штанг скреплены между собой. 20

Корпус приводного гидроцилиндра 6 своей средней частью расположен в корпусе 3 схвата 1 с ограничением осевых перемещений, à его штоки 7 и 8 кинематически связаны с соответствующими рычагами 9 и 25

10, подвижно установленными на штангах 4, 5 посредством, например, втулок 11, 12. В рычагах 9 и 10 установлены эажимные губки .

13, 14 соответственно с возможностью rioворота, 30

Кинематическая связь рычагов 9 и 10 с соответствующими штоками 7 и 8 гидроцилиндра 6 выполнена в виде стаканов 15, 16, вмонтированных в эти рычаги. В днище ка>кдого из стаканов 15 и 16 выполнены ложе- 35 менты 17 и 18 соответственно, в которых посредством шаровых шарниров 19, 20 вмонтированы штоки 7 и 8 приводного гидроцилиндра.

Зажимные губки 13 и 14 снабжены до- 40 полнительными призмами 21, 22 меньшего обхвата, что расширяет диапазон типоразмеров зажимных изделий, Работает схват манипулятора следующим образом..

При подаче рабочей жидкости в штоковые полости приводного гидроцилиндра 6, его штоки 7 и 8, перемещаясь, через шаровые шарниры 19, 20 ложементы 17 и 18 и стаканы 15, 16 перемещают рычаги 9, 10 по направляющим штангам 4 и 5, зажимая губками 13 и 14 или 21, 22 перегружаемое изделие.

Освобождение изделия производится в обратном порядке при подаче жидкости в поршневую полость приводного гидроцилиндра 6, Позиционирование перегружаемого изделия в пространстве осуществляют посредством механизма поворота 2.

Формула изобретения

Схват манипулятора; содержащий корпус, рычаги с зажимными губками, связанные со штоками приводных гидроцилйндров и смонтированные на штанге, расположенной параллельно гидроцилиндру,отличающийся тем, что, с целью улучшения условий работы и расширения функциональных возможностей, он снабжен второй штангой, расположенной параллельно первой, при этом соответствующие концы штанг скреплены между собой, а между штангами размещен приводной гидроцилиндр, штоки которого кинематически. связаны с рычагами, в которых установлены зажимные губки с возможностью поворота, при этом кинематическая связь рычага со штоком выполнена в виде смонтированной на каждой штанге соотВетствующей втулки, на одной из которых размещен рычаг, а втулки соответственно смонтированы на стакане, причем в днище стакана выполнен . ло>кемент, в котором установлен шаровой шарнир, смонтированный на штоке.

1802792 лобари л-зо

Составитель В Рось

Техред М. Моргентал

Редактор

Корректор А, Обручар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

За аз 858 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5