Инструментальный магазин

 

СОЮЗ. СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>й В 23 0 3/155

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВедОмстВО сссР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4890448/08 (22) 13.12.90 (46) 23.03,93, бюл, ¹ 11 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) В. А,Архаров (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1484568, кл. 8 23 0 3/155, 1989. (4) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН (57) Использование: станкостроение, в частности станки с автоматической сменой инструмента. Сущность изобретения; устройства содержит цепь 5 с гнездами 4

„.,5U ÄÄ 1803304 А1 для сменных инструментов, привод перемещения цепи и механизм фиксации гнезда.

Инструментальные гнезда 4 имеют цилиндрическую форму, на боковой поверхности которой выполнена базирующая плоскость, и установлены с возможностью относитепьнага перемещения в вертикальной плоскости, Механизм фиксации гнезда в позиции смены инструмента выполнен в виде упора

29, взаимодействующего с базирующей плоскостью гнезда 4 и двух охватывающих цепь 5 подвижных призм 27, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью гнезда 4. 5 ил, 1803304

Предлагаемое изобретение относится к станкостроению, в частности, к устройствам для автоматической смены инструмента на продольных фрезерно-расточных и сверлил ьно-расточн ых стан ках.

Цель изобретения состоит в создании цепного магазина для продольных фрезерно-расточных и сверлильных станков на большое количество инструмента (100 — 120 шт,) с использованием стандартной цепи невысокой точности, расположенной в горизонтальной плоскости, обеспечении надежности работы магазина и удобства его обслуживания, Предлагаемый магазин стыкуется с автооператором, обеспечивающим смену инструмента в вертикальном и съемном горизонтальном шпинделях, Указанная цель достигается тем, что в инструментальном магазине, содержащем цепь с гнездами для сменных инструментов, привод перемещения цепи и механизм фиксации гнезда, вертикально расположенные гнезда цилиндрической формы снабжены плоской базирующей поверхностью, установлены свободно относительно цепи в вертикальной плоскости и связаны с ней посредством гибких элементов (например, пластинчатых пружин) в горизонтальной плоскости, а механизм фиксации гнезда выполнен из упора, контактирующего с плоской поверхностью гнезда и двух, охватывающих цепь, подвижных призм, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью гнезда при его центрировании;

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый инструментальный магазин отличается тем, что в нем вертикально расположенные гнезда цилиндрической формы снабжены плоской базирующей поверхностью, установлены свободно относительно цепи в вертикальной плоскости и связаны с ней посредством гибких элементов в горизонтальной плоскости, а механизм фиксации гнезда состоит иэ упора, контактирующего с плоской поверхностью гнезда и двух охватывающих цепь подвижных призм, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью гнезда.

На фиг.1 дан вид спереди на магазин и вертикальный и съемный горизонтальный шпиндели станка и взаимодействующую с ним руку автооператора; на фиг.2 — вид на магазин сверху; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — вид по стрелке А на фиг.1: на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4, Магазин инструментов содержит основание 1 с направляющими 2, по которым на подшипниках 3 перемещаются инструментальные гнезда 4 (фиг.1,4.5). Стандартная

15 втулочно-роликовая цепь 5 смонтирована на приводной звездочке 6 (фиг.2,4) и натяжной звездочке 7. Приводная звездочка 6 смонтирована вместе с зубчатым колесом 8 на общей оси 9 с воэможностью вращения.

Зубчатое колесо 8 находится в зацеплении с колесом 10 редуктора 11, приводимого во вращение от гидромотора 12 (фиг,3).редуктор 11 снабжен механизмом останова цепи, который содержит гидроцилиндр 13, поршень-фиксатор 14 с флажком 15, взаимодействующим с бесконтактными выключателями 16 и 17. Шестерня 18 редуктора 11 на торце имеет два диаметрально противоположных паза 19, с которыми взаимодействует поршень-фиксатор 14.

Инструментальные гнезда 4 снабжены четырьмя винтами 20, контактирующими с

20 упругими элементами (пружинами) 21, закрепленными через скобы 22 на цепи 5.

B позиции взаимодействия руки автооператора 23 с инструментальным магазином установлен механизм точной фиксации гнезда, состоящий из гидроцилиндра 24, штока-поршня 25, который через планку

26 связан с двумя фиксирующими призмами 27. Фиксирующие призмы 27 направляются шпонками 28. Для базирования

30 инструментального гнезда предусмотрен упор 29.

Устройство работает следующим образом.

Передаточное отношение приводных шестерен 10 и 8 и число зубьев звездочки 6 подобрано таким образом, что через каждые 1/2 оборота шестерни 18 цепь 5 перемещается на расстояние, равное шагу между соседними гнездами. Причем цепь с

40 гнездами установлена так, что при приходе гнезда в позицию смены один из 2-х пазов на шестерне 18 оказывается против фиксатора 14. . Для выбора нужного инструмента гид45 ромотор 12 включается во вращение от ЧПУ в том направлении, которое обеспечивает доставку инструмента в позицию смены по кратчайшему пути. От системы писка инструмента (e заявке не рассматривается) пода50 ется команда на включение замедленной скорости гидромотора 12 и одновременно на подачу масла в правую полость гидроцилиндра 13 в то время, когда нужное гнездо будет находиться на расстоянии 35...40 мм от позиции смены, При этом поршень-фиксатор 14 упирается в торец шестерни 18 и скользит по нему до западания в паз 19. При эападании поршень-фиксатора 14 в паэ 19 прОисходит ocTBHQB цепи 5 с инструментальными гнездами 4. а от срабатывания

1803304

Bblêëå÷àTåëÿ 17 прекращается подача масла к гидромотору 12 и включается подача масла к гидроцилиндру 24 фиксации гнезда.

Фиксирующие призмы 27, охватывая 5 гнездо эа цилиндрическую поверхность, фиксируют его в точном положении относи- тельно руки автооператора 23, прижимая к упору 29. При фиксации гнездо за счет деформации упругих элементов может сме- 10 щаться на величину неточности останова относительно руки автооператора, при этом вся цепь с инструментами и привод остаются неподвижными.

Предлагаемая конструкция инструментального магазина обеспечивает по сравнению с прототипом воэможность получения наиболее рациональной компоновки механизма автоматической смены инструмента 20 в вертикальном и сьемном горизонтальном шпинделях станков с продольным сголом упрощение конструкции, повышение надежности и улучшение условий обслуживания, 25

Формула изобретения

Инструментальный магазин, содержащий основание, бесконечную цепь с гнездами под инструмент, привод перемещения цепи, включающий приводную звездочку, направляющую, механизм фиксации гнезда, выполненный в виде призмы, установленной перпендикулярно цепи с возможностью перемещения и упора, установленного соосно направлению перемещения призмы с противоположной от нее стороны цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, магазин установлен в горизонтальной плоскостй и снабжен державками инструментальных гнезд, а направляющая установлена под гнездами и выполнена замкнутой, при этом державки закреплены на звеньях цепи, а гнезда установлены в державках с возможностью относительного вертикального перемещения и взаимодействия с направляющей и связаны с державками посредством упругих элементов, причем на боковой поверхности гнезд выполнена базирующая плоскость для взаимодействия с упомянутым упором.

1803304

Составитель B. Архаров

Техред M.Mîðãåíòàë Короектор С. Пекарь

Редактор Т. Иванова

Заказ 1027 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб,, 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101