Силовая гидравлическая головка

 

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s В 23 В47/22 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4947830/08 (22) 24,06.91 (46) 30.03.93. Бюл. ¹ 12 (71) Харьковское специальное конструкторское бюро агрегатных станков (72) В,И.Липовой (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 406653, кл, В 23 В 47/22, 1976, (54) СИЛОВАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА (57) Использование: область станкостроения, В частности станки и автоматические линии для обработки глубоких отверстий.

Сущность изобретения: привод ступенчатой подачи инструмента выполнен в виде двух

Изобретение относится к отрасли станкостроения и может быть использовано в станках и автоматических линиях для обработки глубоких отверстий с периодическими выводами, Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 представлена принципиальная схема силовой гидравлической головки; на фиг,2 — циклограмма ее работы (все элементы на фиг,1 показаны в исходном положении).

Силовая гидравлическая головка содержит исполнительный орган 1, жестко соеди ненный со штоком гидроцилиндра 2 в котором имеются штоковая 3 и бесштоковая

4 полости, разделенные поршнем 5, гидроцилиндр 6 со штоковой 7 и бесштоковой 8 полостями, разделенные поршнем 9, реверсивный гидрораспределитель 10, гидрорас„, . Ы„„1804958 А1 гидроцилиндров и гидрораспределителя, при этом гидроцилиндр жестко связан с инструментом, а полости гидроцилиндра связаны цепью рабочей подачи, в которой размещен гидрораспределитель и цепью холостых перемещений, в которой установлены регулятор потока и клапан давления.

За счет такого выполнения обеспечивается выдача дополнительного объема рабочей среды во время быстрого отвода инструмента, что позволяет остановить последний до того, как он уткнется в дно ранее обработанной ступени отверстия при сокращении количества гидроаппаратов, 2 ил. пределитель 11, регулятор потока 12, клапан давления 13 с управляющими каналами

14 и 15, канал 16, соединяющий штоковую 3 полость гидроцилиндра 2 с реверсивным гидрораспределителем 10, канал 17, соединяющий реверсивный гидрораспределитель Ф

10 со штоковой 7 полостью гидроцилиндра Q

6 непосредственно и поочередно через гид- (Л рораспределитель 11 или регулятор потока Со

12 и клапан давления 13, бесштоковую полость 4 гидроцилиндра 2 и бесштоковую полость 8 гидроцилиндра 6, Конечные выключатели 18 — контроля исходного положения исполнительного органа 1, 19 — контроля начала обработки на рабочей подаче первого заглубления и промежуточного исходного положения, 20 — контроля общей глубины сверления.

Силовая головка осуществляет рабочий цикл (фиг.2).

1804958

Из исходного положения осуществляется быстрый подвод (БП) в зону обработки, переходящий в рабочую подачу (РП). По окончании необходимого заглубления выполняется быстрый отвод (БО) в зону начала обработки и снова быстрый подвод к месту прекращения работы (БПР) и далее позиции

Р П, БО, БП Р повторя ются необходимое число раз. По выполнении последнего заглубления и достижения заданной глубины обработки осуществляется быстрый отвод исполнительного органа 1 в исходное положение (БОИ), цикл окончен.

Силовая гидравлическая головка работает следующим образом, Все элементы силовой гидравлической головки находятся в исходном положении, как изображено на фиг.1. Гидрораспределитель 10 находится в положении 0 и запирает каналы 16 и 17, исключая возможность самопроизвольного

20 движения исполнительного органа 1. Конечный BblKRK) .àòåëü 18 выдает сигнал об исходном положении, По команде на начало работы поступает сигнал на переключение реверсивного гид- 25 рораспределителя 10 в положение А. Одновременно гидрораспределитель 11 переходит в положение В. Рабочая среда из напорной магистрали Н через полость А реверсивного гидрораспределителя 10 посту- 30 пает в канал 16 и далее в полость 3 гидроцилиндра 2. Поршень начинает перемещаться влево, выполняя быстрый подвод (БП) исполнительного органа 1. Конечный выключатель 18 снимает сигнал об исход- 35 ном положении. Вытесняемая поршнем 5 из полости 4 рабочая среда через гидрораспределитель 11, канал 17, полость А реверсивного гидрораспределителя 10 идет на слив.

Поршень 9 второго гидроцилиндра 6 остает- 40 ся в исходном положении.

При подходе исполнительного органа 1 в зону обработки конечный выключатель 19 выдает сигнал на переход исполнительного органа 1 в режим рабочей подачи (РП). При 45 этом гидрораспределитель 11 переключает. ся в положение О, начинается РП и отсчет величины заглубления, например, по времени.

Рабочая среда из полости 4 гидроци- 50 линдра 2 поступает через регулятор потока

12 и клапан давления в гидролинию 17 и далее через полость А реверсивного гидрораспределителя 10 на слив.

По достижении определенной глубины 55 обработки или через заданный интервал времени выдается команда на быстрый отвод в зону начала обработки (БО). Реверсивный гидрораспределитель 10 переключается в положение Б.

Рабочая среда напорной магистрали Н через полость Б реверсивного распределителя 10 поступает в канал 17 и далее в штоковую полость 7 гидроцилиндра 9 и одновременно в управляющий канал 14 клапана давления 13, который запирается, отсекая на холостом ходу полость 4 гидроцилиндра 2 от напорной магистрали, При этом определенная доза рабочей среды, находящаяся в клапане 13, вытесняется в бесштоковую полость 4 гидроцилиндра 2, увеличивая на эту величину дозу рабочей среды, вытесняемой из бесштоковой 8 полости гидроцилиндра 6. Эта дополнительная доза дополнительно перемещает поршень 5 и связанный с ним исполнительный орган 1 на соответствующую величину вправо. Из штоковой полости 3 гидроцилиндра 2 рабочая среда вытесняется по каналу 16 и полость Б гидрораспределителя 10 на слив.

При достижении зоны РП срабатывает конечный выключатель 19, давая команду на окончание БО и переход на БПР. При этом поступает команда на переключение реверсивного гидрораспределителя 10 в положение А. Рабочая среда поступает по каналу 16 в штоковую полость 3 гидроцилиндра 2, из бесштоковой полости 4 того- же цилиндра она вытесняется в бесштоковую полость 8 цилиндра 6, перемещая поршень 9 до упора.

При остановке поршня 9 прекращается движение на быстром ходу и поршень 5 и связанный с ним исполнительный орган 1. Но т.к. объем вытесняемой из полости 4 рабочей среды увеличен на объем, вытесненный из управляющих каналов 14 и 15 клапана давления 13, то прекращение ускоренного перемещения рабочего органа 1 произойдет ранее утыкания инструмента в дно ранее обработанной ступени отверстия.

Давление в штоковой полости 4 цилиндра 2 при этом возрастает и открывает клапан давления 13, разрешая движение рабочей среды через регулятор потока, упомянутый клапан 13, канал 17, полость А гидрораспределителя 10 на слив, Осуществляется рабочая подача и отсчет очередного заглубления. Далее циклы БО, БПР, РП повторяя ются задан ное число раз.

По достижении заданной глубины сверления, определяемой конечным выключателем 20, подается команда на БОИ, При этом блокируется срабатывание конечного выключателя 19. Реверсивный гидрораспределитель 10 переключается в положении Б, гидрораспределитель 11 в положении В, Рабочая среда из нагнетательной ь эгистрали

Н через полости Б и В соответственно гидрораспределителей 10 и 11 поступает в бес1804958 штоковые полости 4 и 8 соответственно гидроцилиндров 2 и 6, перемещая их поршни соответственно вправо и вниз до упора. На упоре срабатывает конечный выключатель

18, выдавая сигнал об исходном положении исполнительного органа 1 и на переключение гидрораспределителей 10 и 11 в положение О. Цикл окончен.

Таким образом,за счет использования регулятора потока и клапана давления в цепи конечных перемещений, связывающих полости второго цилиндра, исключаются дополнительные аппараты, предотвращающие утыкание инструмента в дно ранее просверленной ступени отверстия.

Формула изобретения

Силовая гидравлическая головка с приводом ступенчатой подачи инструмента, выполненным в виде двух связанных между

5 собой гидроцилиндров, цепей рабочей подачи и холостых перемещений и гидрораспределителя, при этом один иэ гидроцилиндров соединен с инструментом, а полости второго связаны цепью рабочей

10 подачи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, полости дополнительно соединены цепью холостых перемещений, в которой установлены регулятор потока и клапан давления, а гид15 рораспределитель размещен в цепи рабочей подачи

1804958

Составитель В,Липовой

Техред М.Моргентал Корректор M.Ïåòðîâà

Редактор

Заказ 917 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

H дна обра отвврсти

Недоход дна оорао го отверс о х о х о