Револьверная головка

 

Использование: на многооперационных станках преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Сущность изобретения: револьверная головка содержит установленную в корпусе 1 поворотную 2 часть 2 с установленным в ней полым валом. на фланце 4 которого выполнен кольцевой паз. В полом валу установлен приводной вал 5 с конической шестерней, зацепленной с шестерней 7, установленной во фланце. Паз 8 на торце этой шестерни предназначен для соединения с выступом 9 на шпинделе держателя вращающегося инструмента. Перед сменой позиции револьверной головки ориентация паза 8 осуществляется посредством выступов на диске 11, взаимодействующих с датчиками 21, пазов 20 на торце этого диска и выступов 19 втулки 15, подпружиненной в направлении корпуса с возможностью взаимодействия с выступами 17 диска, закрепленного на конце полого вала. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК

gs0s В 23 В 29/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ОО ф

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4917681/08 (22) 11.03,91 (46) 15.05.93. Бюл, N 18 (71) Специальное конструкторское бюро

"Станкоробот" (72} И.В.Прохоров и П,В.Митин (56} Европейский патент N. 0215748, кл, В 23 В 39(20, 1986, (54) P E B 0 Jl b B E P H AA ГОЛОВКА

{57) Использование: на многооперационных станках преимущественно токарной группы с 4ПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Сущность изобретения: револьверная головка содержит установленную в корпусе 1 поворотную

„„«) Ц „„1814991 А1 часть 2 с установленным в ней полым валом. на фланце 4 которого выполнен кольцевой паз. В полам валу установлен приводной вал 5 с конической шестерней, зацепленной с шестерней 7; установленной во фланце.

Паз 8 на торце этой шестерни предназначен для соединения с выступом 9 на шпинделе держателя вращающегося инструмента. Перед сменой позиции револьверной головки ориентация паза 8 осуществляется посредством выступов на диске 11, взаимодействующих с датчиками 21, пазов 20 на торце этого диска и выступов 19 втулки 15, подпру>киненной в направлении корпуса с воэмож-ностью взаимодействия с выступами 17 диска, закрепленного на конце полого вала.

5 ил.

1814991

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей, Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности головки, повышение автономности привода с целью его установки в другие конструкции головки.

На фиг.1 представлено продольное сечение револьверной головки; на фиг.2 показано положение диска с выступами, соответствующее положению муфты на фиг.3; на фиг.3 показано произвольное положение муфты при подключенном двигате-. ле к инструменту; на фиг,4 показано положение диска, соответствующее положению муфты на фиг.5; на фиг,5 показано положение муфты, ориентированной перед поворотом поворотной части головки.

Револьверная головка содержит корпус . 1, поворотную часть 2, базирующую муфту

3, механизм зажима головки (we показан), фиксированный от поворота относительно корпуса и от осевого перемещения относительно. поворотной части полый вал с фланцем 4, в котором установлены приводной вал 5, соединенный с зубчатым колесом 6, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 7. Колесо 7 имеет полумуфту 8, взаимодействующую с полумуфтой 9 держателя вращающегося инструмента 10. Приводной вал жестко связан с диском 11, имеющим выступы 12. который закреплен на валу двигателя 13. Двигатель 13 установлен на стакане 14, закрепленном на корпусе 1. На стакане 14 с возможностью осевого перемещения установлена втулка 15, подпружиненная пружиной 16 относительно двигателя 13 и фиксированйая от поворота радиальными наружными выступами 17 на

: дополнительном диске 18 закрепленном на конце полого вала. Втулка 15 имеет радиальные внутренние выступы 19 для взаимодействия с пазами 20 диска 11. Для контроля поворота диска 11 установлейы датчики 21, а осевого перемещения втулки

15 — датчик 22, Револьверная головка работает следующим образом.

В исходном положении поворотная часть 2 жестко связана с корпусом 1 посредством базирующей муфты 3 и механизма зажима револьверной головки. Вращение электродвигателя 13 передается через диск

"11, приводной вал 5, зубчатые колеса 6 и 7, полумуфту 8, находящуюся в зацеплении с.

После ориентации муфты следует отжим

15 поворотной части 2.от корпуса 1. При этом под действием пружины 16, втулка 15 пере20

25 приводной вал и механизм размыкания цепи привода, а также повышает технологичность головки для сборки, так как весь привод вращающегося инструмента может быть собран предварительно во фланце, Отсутствие размыкания цепи привода вращающегося инструмента в сочетании с

50 двойным контролем ориентации муфты существенно повышает надежность головки, так как исключает возможность отказов при подключении палумуфты держателя вращающегося инструмента, 55 Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая размещенную в корпусе поворотную часть с инструментальными блоками и установленный на корпусе двигатель, кинематически связанный с полумуфтой, предназначенной

40 полумуфтой 9 держателя вращающегося инструмента 10, находящегося в рабочей позиции, После окончания технологического перехода головка отводится в исходное положение и производится ориентирование полумуфты 8, как показано на фиг,5. При этом диск 11 занимает положение, показанное на фиг.4, о чем сигнализируют датчики

21, Прохождение выступом 12 одного из датчиков 21 может быть использовано как команда для перехода на замедленное движение ориентирования муфты "шип-паз" мещается и ее внутренние радиальные выступы, 19 входят во впадины 20, о чем сигнализирует датчик 22, Таким образом осуществляется дополнительный механический контроль ориентации муфты и ее фиксация. В случае неправильной ориентации муфты "шип-паз" внутренние радиальные выступы 19 не попадают в пазы 20, что не позволяет. втулке 12 занять требуемое положение. Сигнал об этом датчика 22 служит командой для доориентирования муфты до посадки втулки 15. После этого поворотная часть проворачивается на требуемую позицию, Далее следует зажим поворотной части 2 на корпусе I, при этом под действием радиальных наружных выступов 17, втулка

15 сжимает пружину 16 и радиальные внутренние выступы 19 выходят из пазов 20, освобождая диск 11. После этого включает ся двигатель 13. передающий вращение держателю инструмента 10 и происходит выполнение технОлогического перехода.

Данное техническое решение позволя- . ет упростить конструкцию револьверной головки, поскольку отпадает необходимость в дополнительной передаче с двигателя на

1814991 для зацепления с полумуфтой блока вращающегося инструмента, установленного в рабочей позиции, отл ичающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции револьверной головки, поворотная часть установлена с возможностью вращения и

„фиксированно от осевого перемещения на

:.введенном в головку жестко связанном с корпусом полом валу с фланцем, на наружной поверхности которого расположен кольцевой паз, при этом упомянутая кинематическая связь выполнена в виде установленного в полом валу приводного вала с конической шестерней, находящейся в зацеплении с установленной во фланце соосно с блоком в рабочей позиции конической шестерней с пазом на торце, предназначенным для соединения с выступом на блоке вращающегося инструмента, причем двигатель установлен соосно с приводным валом, а головка снабжена жестко связанным с корпусом и двигателем стаканом, закрепленным нэ валу двигателя диском с диамет5 рально расположенными пазами на торце и симметричными относительно пазов пери-ферийными выступами, установленной на стакане, подпружиненной в направлении корпуса втулкой с радиальными внутренними

10 выступами, предназначенными для взаимодействия с пазами на торце диска, закрепленным на конце полого вала дополнительным диском с радиальными наружными выступами, предназначенными для взаимодействия с

15 втулкой, двумя бесконтактными датчиками, предназначенными для взаимодействия с периферийными выступами на диске, и одним датчиком, предназначенным для взаимодействия с втулкой.

1814991

Составитель И.Прохоров

Техред М.Моргентал Корректор И.Шулла

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1604 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5