Устройство для сборки деталей
Изобретение относится к автоматизации сборочных операций и может найти применение для автоматической сборки викельных колец с крышками для консервирования . Устройство для автоматической сборки крышек 1 для консервирования с викельным кольцом 2 содержит сборочную головку 8, оправку, выполненную в виде вакуумного захвата 3, состоящего из присоски 4, закрепленной на штоке 5 с каналом 6 для создания разряжения. Вакуумный захват 3 вращается вокруг оси III сборочной головки 8 радиусом, равным заданному эксцентриситету . Упругий деформирующий элемент выполнен в виде упругого ложемента 12. При этом коэффициент трения скольжения викельного кольца по поверхности днища ложемента больше коэффициента трения крышки для консервирования по поверхности викельного кольца. 7 ил. -5 Ј
СОКИ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)э В 23 P 19/08
ГОСУДАРСТВЕН-ЮЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ (21) 4913197/08 (22) 20.02.91 (46) 30.05.93. Бюл. М 20 (71) Волгоградский политехнический институт (72) М.Г.Кристаль, Г.И.3абазнов и П.В.Архипов (73) Волгоградский политехнический инсти: тут (56) Авторское свидетельство СССР
М 1364426,.кл. В 23 P 19/08, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматиза-ции сборочных операций и может найти применение для автоматической сборки викельных колец с крышками для консервироИзобретение относится к автоматизации сборочных операций и может найти применение для автоматической сборки викельных колец с крышками для консервирования.
Цель изобретения — повышение надежности сборки деталей типа крышек для консервирования — викельное кольцо.
На фиг.1 дан общий вид устройства; на фиг.2, 4, 6- стадии сборки крышки.с викельным кольцом; на фиг.3,5,7- разрезы по А-А соответственно фиг.2, 4, 6.
Устройство для автоматической сборки крышек 1 для консервирования с викельным кольцом 2 (фиг.1) содержит вакуумный захват 3. состоящий из присоски 4, закрепленной на штоке 5 с каналом 6 для создания разрежения, установленным с возможностью проворота на подшипниках 7 в сбороч„„5U(„, 1819203 АЗ вания. Устройство для автоматической сборки крышек 1 для консервирования с викельным кольцом 2 содержит сборочную головку 8, оправку, выполненную в виде вакуумного захвата 3, состоящего из присоски
4, закрепленной на штоке 5 с каналом 6 для создания разряжения. Вакуумный захват 3 вращается вокруг оси 1И сборочной головки
8 радиусом, равным заданному эксцентриситету. Упругий деформирующий элемент: выполнен в виде упругого ложемента 12.
При этом коэффициент трения скольжения Я викельного кольца по поверхности днища ложемента больше коэффициента трения крышки для консервирования по поверхности викельного кольца, 7 ил.
Ф с
00 ной головке 8 эксцентрично относительно ее оси Ш. Причем вакуумный захват 3 упруго с0 поджат в сборочной головке 8 пружиной 9. а сборочная головка 8 установлена в корпу. се 10 на подшипниках 11 с приводом вращения.
Вакуумный захват 3 удерживает за счет сил атмосферного давления крышку 1 для консервирования нвд викельным кольцом 2, (фЭ которое, в свою очередь, расположено в ложементе 12, донная часть которого (именуемая в дальнейшем днищем ложемента), состоит.иэ упругого наполнителя 13 (например, поролона), покрытого гибким материалом 14 (например, искусственной кожей), коэффициент трения скольжения викельного кольца 2 по которому больше, чем козффициенттрения крышки для консервирования 1 по поверхности викельного кольца 2..
1819203
В начальной стадии процесса сборки (фиг.2,3) викельное кольцо 2 лежит на днище ложемента 14, а сборочная головка 8 с вакуумным захватом 3 и установленной в нем крышке для консервирования 1 поджимает
его к днищу ложемента, при этом крышка вдавливает кольцо в точках а и б в упругую поверхность днища ложемента 14. На этой стадии при круговом вращении крышки 1 вокруг оси !И за счет того, что сила трения
Fa между викельным кольцом 2 и днищем ложемента 14 больше, чем сила трения Fa между викельным кольцом 2 и крышкой 1 (Fa >Fa), аналогично F6 F6 пРоисхоДит относительное совмещение оси крышки для консервирования 1 и оси II викельного кольца 2.
При следующей стадии (фиг.4,5) при обратном относительном перемещении крышки для консервирования 1 и викельного кольца 2 за счет деформации кольца 2 острым краем крышки 1 сила трения Fa становится больше силы Fa {Fa>Fa ) из-за чего не происходит относительное совмещение их осей, а осуществляется совместное движеwe крышки 1 и кольца 2 по днищу ложемента 14.
Далее этот процесс повторяется до тех .пор, пока не происходит совмещение оси I крышки 1 и оси II викельного кольца 2.
В завершающей стадии (фиг.6,7) за счет действия сил трения Fa и Fa, Fa и из-за упругого поджатия крышки 1 к днищу ложемента 14 кольцо 2 деформируется и входит во внутреннюю полость крышки, затем под
: действием внутренних упругих сил кольцо 2 восстанавливает свою форму и происходит сборка узла.
Устройство работает следующим образом..
В исходном положении вакуумный захват 3 (фиг.1) с установленной в нем крышкой для консервирования i прижимает викельное кольцо 2, подаваемое иэ загрузочного устройства к днищу ложемента 14.
При этом величина силового воздействия не должна быть меньше значения,при котором днище ложемента 14 деформируется на величину, равную сумме толщины викельного кольца 2 и толщины материала крышки 1.
Сборочная головка 8 при вращении, которое ей задает электродвигатель, придает вакуумному захвату 3 с крышкой 1 круговое вращательное движение относительно своей оси Ill радиусом вращения, раиным заданному смещению е оси Н штока 5 относительно оси !!! сборочной головки 8; За счет упругого поджатия пружиной 7 вакуумного захвата 3, последний прижимает крышкой 1 викельное кольцо 2 к днищу ложемента 14 в точках контакта а и б (фиг.2,3), в которых при вращении вакуумного захвата 3 с крышкой 1 возникают силы трения Fa и Га F6 и Е 6
В начальной стадии процесса сборки при круговом вращательном движении крышки 1 относительно оси III сборочной головки 8 из-за того, что сила Fa Далее(фиг.4,5) при перемещении крышки 1 в противоположную сторону, при кру15 гов вращении сборочной головки 8. за счет захвата острой кромкой крышки 1 поверхности викельного кольца 2 происходит их совместное перемещение относительно днища ложемента 14, так как сила трения Fa 20 между острой кромкой крышки 1 и викельным кольцом 2 больше силы трения Fa между викельным кольцом 2 и днищем ложемента 14. При переходе в следующую стадию про25 цесс повторяется с дальнейшим относи тельным сближением оси крышки 1 и оси II викельного кольца 2 до достижения завершающей стадии процесса сборки, когда, происходит совмещение этих осей (фиг.6,7).: В завершающей стадии осуществляется захват острой кромкой внутренней канавки крышки викельного кольца 2 в точке в и при дальнейшем круговом вращении сборочной головки 8 происходит перемещение крышки 35 относительно поверхности викельного кольца 2 в точке а(б) и его деформация за счет сил трения Fa, Fa, Га, что позволяет крышке 1 опустится ниже викельного кольца 2 и прижаться всей кромкой к днищу ложемен40 та 14. Викельное кольцо 2 при дальнейшем круговом вращении крышки 1 за счет сил внутреннего напряжения восстанавливает свою форму и происходит окончательная сборка крышки для консервирования и ви45 .кельного кольца. Таким образом, в предлагаемом устройстве викельное кольцо деформируется минимально за счет небольшой разницы в силах трения между поверхностями кольца 50 и крышки и поверхностями кольца и донной части ложемента. Такое "мягкое" деформирование кольца ведет к достижению 1007ь гарантия сопряжения крышки для консервирования и викельного кольца. Формула изобретения Устройство для сборки деталей, содержащее установленную в корпусе приводную сборочную головку с захватом, подпружиненным относительно нее для одной собираемой детали, и базовый ложемент для 1819203 другой собираемой детали, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности сборки для деталей типа "крышка для консервирования — викельное кольцо", базовый ложемент для детали "кольцо" выполнен в виде гнезда, заполненного поролоном с покрытием из искусственной. кожи, а захват для детали "крышка" установлен в сборочной головке с возможностью вращения и выполнен в виде присоски, соединенной каналом с источником вакуума, а сборочная 5 головка установлена в корпусе с возможностью вращения и ее ось не совпадает с осью захвата. 1819203 1819203 Редактор.Заказ 1947 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,.ул.Гагарина. 101 14 Составитель M.Êðèñòçëü Техред M.Moðlå òàë. Корректор Н;Король
