Автомат для установки упругих колец в наружные канавки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет возможности загрузки собираемых деталей , сборки и выгрузки готовых изделий от одного привода за его один полный ход. В исходном положении базовая деталь 9 находится в выемке ползуна 5, конусная оправка 7 удерживается кулачками 13, а упругое кольцо 10 размещено в ложементе 15 шторок 14. Сначала ползун 5 получает перемещение вперед, увлекая за собой толкатель 3, при своем перемещении ползун 5 перемещает каретку 6 до упора во втулку 18, а выталкиватель 8 проходит через отверстие в кольце 10. Одновременно ползун 5 поворачивает собачку 28 и рычаг 21 отсекателя, а пластина 25 отсекает нижнее кольцо 10, находящееся на штанге 24. Благодаря этому очередная деталь 9 опускается на пластину 22, а кольцо 10 по штанге 24 опускается в отверстие пластины 26. Затем срабатывает цилиндр 2 и толкатель 3 перемещается вперед . При этом базовая деталь 9 упирается в оправку 7 и перемещает ее. Благодаря этому кольцо 10 разжимается оправкой 7 и устанавливается в канавку детали 9. При обратном ходе толкателя 3 каретка 6 и ползун 5 возвращаются в исходные положения, а выталкиватель 8 возвращает в исходное положение оправку 7. При этом кольцо 10 соскальзывает со штанги 24 и устанавливается в ложемент 15, собранное изделиэ собачкой 28 сбрасывается в поток 30, а базовая деталь 9 проваливается через паз в пластине 22 в выемку ползуна 5. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕ1СКИХ

СОЦИАЛИС1ИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1) В 23 Р 19/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 20 (21) 4824404/08 (22) 10.05.90 (46) 07.11.92. Бюл. ¹ 41 (71) Московский автомобильный завод им.

И.А. Лихачева (72) Ю.А, Соловьев и А.Н, Кузнецов (56) Авторское свидетельство СССР № 860987, кл. В 23 Р 19/08, 1979. (54) АВТОМАТ ДЛЯ УСТАНОВКИ УПРУГИХ

КОЛЕЦ В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет возможности загрузки собираемых деталей, сборки и выгрузки готовых изделий от одного привода за его один полный ход. В исходном положении базовая деталь 9 находится в выемке ползуна 5, конусная оправка

7 удерживается кулачками 13, а упругое кольцо 10 размещено в ложементе 15 шторок 14. Сначала ползун 5 получает перемещение вперед, увлекая за собой толкатель 3, при своем перемещении ползун 5 переме„„SU „„1773666 А1 щает каретку 6 до упора во втулку 18, а выталкиватель 8 проходит через отверстие в кольце 10. Одновременно ползун 5 поворачивает собачку 28 и рычаг 21 отсекателя, а пластина 25 отсекает нижнее кольцо 10, находящееся на штанге 24. Благодаря этому очередная деталь 9 опускается на пластину

22, а кольцо 10 по штанге 24 опускается в отверстие пластины 26. Затем срабатывает цилиндр 2 и толкатель 3 перемещэетс.1 вперед. При этом базовая деталь 9 упирается в

o1lра вку 7 и пеоеме цает ее, Благодаря этому кольцо 10 разжимается оправкой 7 и устанавливается в канавку детали 9, При обратном ходе толкателя 3 каретка 6 и ползун 5 возвращаются в исходные положения, а выталкиватель 8 возвращает в исходное положение оправку 7. При этом кольцо 10 соскальзывает со штанги 24 и устанавливается в ложемент 15, собранное изделие собачкой 28 сбрасывается в поток 30, в базовая деталь 9 проваливается через паз в пластине 22 в выемку ползуна 5. 4 ил.

1773666

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности за счет возможности загрузки собираемых деталей, сборки и выгрузки гатового изделия от одного привода эа его один полный ход.

На фиг.1 изображен вид сверху на предлагаемый автомат; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б — Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2, .

Автомат для установки упругих колец в наружные канавки деталей содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 с толкателем 3, направляющие 4. по которым имеют возможность перемещаться полэун 5 и каретка

6; конусную оправку 7 и выталкиватель 8, а также питатели для базовых деталей 9 и упругих колец 10 и механизм сброса готовых изделий. В ползуне 5 размещен поршень 11, сжатый воздух к которому подводится через отверстия 12 е направляющей 4. В каретке 6 на одной оси расположены фиксирующие кулачки 13 и диаметрально расположенные подпру>киненные шторки 14 с ложементом 15 под кольца 10 и скосами 16. Выталкиватель 8 подпружинен с помощью пружины 17 относительно корпуса 1 и размещен во втулке 18, закрепленной в корпусе 1 и имеющей на торцевой поверхности наклонные лыски 19, ответные скосам 16. Питатель для базовых деталей содержит наклонный лоток 20 и отсекатель в виде рычага 21 и пластины 22 с пазом. Рычаг 21 имеет возможность взаимодействия с копиром 23, закрепленным на ползуне 5. Пластина 22 также закреплена на ползуне 5. Питатель для упругих колец 10 содержит накопитель со штангой.24 и отсекатель, закрепленный на каретке 6 и выполненный в виде двух пластин 25 и 26, В пластине 25 (фиг.3) выполнено два паза, верхний иэ которых открытый и его ширина меньше наружного диаметра колец 10, з нижний закрытый и его ширина больше наружного диаметра колец 10. В пластине 26 выполнен паз, ширина которого меньше наружного диаметра колец 10, и отверстие, соединенное с ложементом 15. Механизм сброса готовых изделий содержит двуплечий рычаг 27, подпружиненный относительно корпуса 1, и собачку 28, имеющую воэможность взаимодействия с упором 29.

Готовые изделия удаляются из автомата по лотку 30, Автомат работает следующим образом, В исходном положении оправка 7 удерживается кулачками 13. кольцо 10 размещено в ложементе 15, а базовая деталь 9

35 размещена на ползуне 5, при подаче сжатого воздуха под поршень 11 ползун 5 перемещается вперед, увлекая за собой толкатель

3. Ползун 5 упирается в каретку 6 и перемещает ее до упора шторок 14 во втулку 18, При этом выталкиватель 8 проходит через отверстие в кольце 10, размещенном в ложементе 15, а пластина 25 отсекает нижнее кольцо 10 от остальных, находящихся на штанге 24. Одновременно ползун отжимает собачку 28, а копир 23 поворачивает рычаг

21, благодаря чему очередная деталь 9 соскальзывает с лотка 20 и размещается на пластине 22. Далее срабатывает цилиндр 2, и толкатель 3 перемещает вперед деталь 9, которая упирается в оправку 7. При своем перемещении оправка 7 отжимает выталкиватель 8, раздвигает шторки 14, которые своими скосами 16 взаимодействуют с лысками 19, разжимает кольцо 10, которое у .танавливается в канавку детали 9. Затем силовой цилиндр 2 совершает обратный ход, при котором толкатель 3 возвращает в исходное поло>кение полэун 5, а вытаг киватель 8 — оправку 7, Каретка также перемещается в исходное положение под действием возвратной пружины так, что шторки 14 сходятся, образуя ложемент 15.

При этом отсеченное упругое кольцо 10 соскальзывает со штанги 24 и через отверстие в пластине 26 устанавливается в ложемент

15, а собранное изделие упирается в собачку. 28 и сбрасывается на лоток 30. В конце хода ползуна 5 базовая деталь 9, лежащая на пластине 22, через паз попадает в выемку ползуна 5.

Далее цикл работы автомата повторяется.

Формула изобретения

Автомат для установки упругих колец в наружные канавки деталей, содержащий корпус, питательдля базовыхдеталей, питатель с отсекателем для упругих колец, механизм сброса собранных иэделий, а также расположенные на одной оси толкателb с силовым приводом, подвижную конусную оправку и выталкиватель. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено кареткой с р»сположенными на ней соосно с толкатвлем фиксирующими кулачками и диаметрально расположенными подпружиненными шторками с ложементом под кольца и скосами, выполненными на их торцевой поверхности, толкатель снабжен ползуном с копиром, выталкиватель снабжен коаксиально расположенной относительно него втулкой закрепленной в корпусе, на торцевой поверхности которой выполнены наклонные лыс1773666

1f8 jb 17 ки, ответные упомянутым скосам, а питатель для базовых деталей снабжен отсекателем в виде одноплечего рычага, закрепленного на корпусе, и пластины с пазом, закрепленной на ползуне, при этом 5 механизм сброса выполнен в виде двуплечего рычага с собачкой, подпружиненного относительно корпуса, а отсекатель для упругих колец закреплен на каретке и выполнен в виде двух пластин, в верхней из 10 которых выполнено два паза, а в нижней— паз, сопряженный с отверстием, причем выталкиватель подпружинен относительно корпуса, каретка имеет воэможность взаимодействия своей торцевой поверхностью с 15 ползуном, кулачки имеют воэможность взаимодействия с конусной оправкой, а шторки своими скосами — возможность взаимодействия с лысками втулки, рычаг отсекателя для базовых деталей имеет возможность взаимодействия с копиром ползуна, первый паэ верхней пластины отсекателя колец выполнен открытым и его ширина меньше наружного диаметра колец, второй .паз указанной пластины выполнен закрытым, а его ширина больше наружного диаметра колец, а у нижней пластины ширина паэт меньше наружного диаметра колец, и отверстие в ней соединяется с ложементом в шторках каретки.

1773666

Составитель В.Гудков

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1".1

Закаэ 3894 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5