Управляемый по кабелю самоходный необитаемый подводный аппарат

 

Изобретение относится к судостроению, в частности к управляемым по кабелю самоходным необитаемым подводным аппаратам . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей подводного аппарата при обследовании подводных буровых скважин. Цель достигается тем, что на несущей цилиндрической раме 9 в сквозных прорезях закреплены на горизонтальных осях 10с возможностью поворота на 90° две капсулы 6с гребными электродвигателями. Горизонтальные оси капсул взаимно перпендикулярны. Третья капсула 7 установлена неподвижно. Между рамой 9 и капсулами 6 установлены упругие элементы 8 для отклонения капсул от вертикального положения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)ю В 63 G 8/00

ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ, СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

: (2t) 4926059/23 (22) 08,04.,91 (46) 07,06.93, Бал. ЬЬ 2 1 (71) Нижнегородский политехнический инс:: титут . .(72) А.А.Иванов. В.А.Зуев, Е.М.Грамузов, Ю.A,Äâoé÷eíêî, С.Л.Мухин и B.К.Рыбаков (56) Судостроение as рубежом, 1990, t+ 8. с.

77-85. (54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ПО КАБЕЛЮ САМОХОДНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ . AAAAPAT .(57) Изобретение относится к судостроению. в частности к управляемым по кабелю

„„5U 1819794 А1 самоходным необитаемым подводным аппаратам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей подводного аппарата при обследовании подводных буровых скважин. Цель достигается тем, что на несущей цилиндрической раме 9 в сквозных прорезях закреплены на горизонтальных осях 10 с возможностью поворота на 900 две капсулы 6 с гребными электродвигателями. Горизонтальные оси капсул взаимно перпендикулярны. Третья капсула 7 установлена неподвижно. Между рамой 9 и капсулами 6.установлены упругие элементы 8 для отклонения капсул от вертикального положения. 2 ил.

1819794

Изобретение относится к самоходным необитаемым подводным аппаратам (НПА), в частности к управляемым по кабелю самоходным НПА. наоример, для обследования подводных объектов и локальных районов дна.

Целью изобретения является обеспечение возможности исследования подземных заполнений замкнутых полостей путем доставки предлагаемого устройства в полость через буровую скважину и извлечения его обратно.

На фиг. 1 и 2 изображена схема описываемого аппарата.

Аппарат содержит несущую раму 1 цилиндрической формы, диаметром 92 мм, в верхней части которой расположены балластные поплавки 2 того же диаметра, что и рама. Через отверстие в них пропущен кабель-трос 3, по которому осуществляется обеспечение устройства электроэнергией и управление аппаратом и его рабочими органами — гидроакустической или гидрооптической аппаратурой, которая может присоединяться к нижней части устройства.

Все контакты от аппаратуры и электродвигателей выведены в герметическую клеммную коробку 4, они соединяются с помощью быстроразъемных соединений 5 с кабелемтросом, Ниже клеммной коробки расположен движительный комплекс устройства, состоящий иэ трех одинаковых движительных капсул 6, 7 с диаметром корпуса 78 мм, внутри которого установлено по одному электродвигателю типа ДМ-40Ф мощностью 60 Вт, с передачей на вал с гребным винтом в насадке. Две капсулы 6 могут поворачиваться вокруг своих горизонтальных осей 10 на 90, под действием упругого элемента 8 и сил плавучести самой капсулы.

Оси этих движительных капсул взаимоперпендикулярны. Третья движительная капсула 7 закреплена неподвижно. соосно с несущей рамой. В представленном изображении устройство несет гидроакустические антенны 9, которые могут быть заменены видео- или телекамерой.

Аппарат работает следующим образом.

Предлагаемый аппарат на тросс-кабеле 3 опускается через буровую скважину в затоп25 Управляемый по кабелю самоходный необитаемый подводный аппарат, содержащий несущую раму с балластными емкостями, движительно-рулевой комплекс в виде трех цилиндрических капсул с размещенны30 ми в них гребными электродвигателями и рабочие органы для выполнения подводных работ, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при обследовании подводных буровых

35 скважин, несущая рама выполнена цилиндрической со сквозными прорезями, в которых на горизонтальных осях закреплены с возможностью поворота на 90 две капсулы движительно-рулевого комплекса, обладаю40 щие избыточной положительной плавучестью, а третья капсула установлена на несущей раме неподвижно и соосно с ней, при этом горизонтальные оси поворотных капсул взаимно перпендикулярны и распо45 ложены на расстоянии, меньшем половины диаметра несущей рамы от верхней оконечности капсул, а между рамой и поворотными капсулами установлены упругие элементы для отклонения капсул от вертикального по50 ложения.

20 ленную подземную полость, после выхода из скважины аппарата в воду две движительные капсулы.б поворачиваются на 90 вокруг осей 10, само же устройство остается в вертикальном положении, после чего устройство может перемещаться в воде в любом направлении, что дает возможность обследования подземной полости навешенной на данный аппарат гидроакустической или гидрооптической аппаратурой. Операция подъема устройства происходит в обратном порядке.

Изобретение позволяет обследовать замкнутые затопленные подземные полости путем доставки аппарата в полость через буровую скважину, позволяет вести обследования в значительно меньших объемах, чем известными устройствами; в случаях использования данного устройства достаточно одной скважины, что значительно удешевляет производимые работы..

Формула изобретения

1819794

Составитель С,Личак

Редактор Л.Волкова Техред М.Моргентал Корректор И.Шмакова

Заказ 2001 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101