Роторно-конвейерная линия

 

Использование: в роторно-конвейерных линиях для литья под давлением с взаимной центровкой армируемых полуфабрикатов. Сущность изобретения: линия содержит питатель для загрузки полуфабрикатов, ротор с вертикальным полым валом и ползунами на его позициях, транспортно-технологический конвейер с пресс-формами и постоянным шагом между звеньями цепи, выталкиватели изделия, размещенные на плите пресс-формы. Пресс-форма имеет виревой захватный/ орган с соединительной втулкой с продольными пазами, пружинами возврата плиты, стыковочной втулкой. Ротор имеет полые штоки с уплотняющим концом, коллектором, пневмораспределителями с подпружиненными роликами, взаимодействующими с неподвижным копиром. При вращении ротора от привода сжатый воздух подается к вихревому захватному органу. Далее, выходя из сопл, воздух попадает струей на поверхности пазов и между пазами и, отталкиваясь от них, вынуждает вибрировать захватный орган в радиальном направлении и одновременно осуществлять поиск кольцевой щели между полуфабрикатами с последующим входом в щель центрирующего конца, обеспечивая точную центровку полуфабрикатов. Затем полуфабрикаты опускаются на захватном органе в пресс-форму. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г,:;1я 1

В (21) 4664805/08 (22) 22.03.91 (46) 15.06,93. Бюл. Fk 22 . (71) Донецкое специальное конструкторскотехнологическое бюро "Градиент" (72} И.Д,Телявский, О.И.Данильченко, В,А,Янченко и С.С.Тютюнник (56) Прейс В.В. Технологические роторные, машины вчера, сегодня, завтра, M.: Машиностроение, 1986, стр. 96, рис. 62, (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ (57) Использование: в роторно-конвейерных линиях для литья под давлением с взаимной центровкой -армируемых полуфабрикатов.

Сущность изобретения: линия содержит питатель для загрузки полуфабрикатов, ротор с вертикальным полым валом и ползунами на его позициях, транспортно-технологический конвейер с пресс-формами и постоянным шагом между "звеньями цепи, выталкиватели изделия, размещенные на

Изобретение относится к машинострое (ию и может быть использовано в роторноканвейерных линиях, выполняющих работу по изготовлению армированных изделий с точной взаимной центровкой полуфабрикатов в пресс-формах, например при изготовлении диффузодержателей с магнитной цепью для радиоприемников.

Цель изобретения — повышение точности взаимного центрирования полуфабрикатов с радиальным зазором между ними, автоматически загружаемых в пресс-формы транспортно-технологического конвейера.,., ЯЛ„„1821334 А1 (Я)5 В 23 0 41/00 плите пресс-формы. Пресс-форма имеет виревой захватный; орган с соединительной втулкой с продольными пазами, пружинами возврата плиты, стыковочной втулкой.

Ротор имеет полые штоки с уплотняющим концом, коллектором, пневмораспределителями с подпружиненными роликами, взаимодействующими с неподвижным копирам. При врашении ротора от привода сжатый воздух подается к вихревомузахватному органу. Далее, выходя из сопл, воздух попадает струей на поверхности пазов и между пазами и, отталкиваясь от.них, вынуждает вибрировать захватный орган в радиальном направлении и одновременно осуществлять поиск кольцевой щели между полуфабрикатами с последующим входом в щель центрирующего конца, обеспечивая точную центровку полуфабрикатов. Затем полуфабрикаты опускаются на захватном органе в пресс-форму. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.

ЬЭ

Нэ фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой роторно-конвейерной Ы линии — вид сверху; на фиг. 2 — ротор, сгиба- Сд емый транспортно-технологическим кон- фь вейерам, с местным разрезом; на фиг. 3— принципиальная пневматическая схема ротора; на фиг, 4 — продольный разрез прессформы в момент захвата полуфабрикатов; на фиг. 5 — разрез А-А на фиг. 4; на фиг, 6— продольный разрез пресс-формы в собранном виде после заливки под давлением.

Роторно-конвейерная линия содержит питэтель 1 для загрузки полуфабрикатов 2, ротор 3 с вертикальным полым валам 4 и

1821334 ползунами 5 на его позициях, трайспортно-, - рикатов 2 из питателя 1, а также для создатехнологический конвейер 6 с пресс-форма- ния сопротивления свободному проходу ми 7 и постоянным шагом между звеньями сжатого воздуха в сопряжениях Б. цепи,8, выталкиватели 9 изделия 10, разме- При большой длине Н и, соответственщенные на плите 11 пресс-формы 7. 5 но, большой длине захватйого .органа 12

Пресс- форма 7 снабжена вихревым за- можно разместить два плавающих кольца хватным органом 12, соединительной втул- 35 (фиг. 6) для предотвращения большого кой 13 с продольными пазами 14, перекосаосизахватногооргана12.Дляподпружинамивозврата15плиты 11,стыковоч- держки полуфабрикатов 2 в процессе за- . ной втулкой 16. Ротор 3 снабжен полыми "0 грузки центрирующий конец 29 выполнен с штоками 17 с уплотняющим концом 18, за-- буртом 36. Пазы 32 на внутренней цилиндкреплейным на ползунах 5, коллектором 19, рической поверхности 31 могут быть выпол закрепленнымна эвеэдочке20, пневморас- нены во втулке 37 с фиксацией втулки в йределителями 21 с подпружиненными ро- пресс-форме фиксатором 38, Тангенциальлйками, закрепленными на коллекторе 19; 15 но расположенные сопла 30 выполнены по йеподвижным копиром 22, установленным : окружности захватного органа 12 двумя и на корпусе шарикоподшипников стакана более вертикальными. рядами, при этом ис- 23, взаимодействующим с подпружиненны- ключается смещение захватного органа 12 ми роликами пневмораспределителей 21., только в одну сторону относительно вертидросселем 24, устайовленны)м на коллекто- 20 кально расположенной оси О. Для получере 19, двухярусным лотком 25 с дном 26, ния высокочастотных вибрирующих установленным на поэицииаыгруэкилитни-, колебаний большой амплитуды в случае ка 27 и изделия 10. При этом вихревой эа- . большой несоосности вертикальной оси захватной орган 12 Выполнен в виде полого гружаемых полуфабрикатов 2 между собой, цилиндра с проточкой.28 на наружной по- 25 а также относительно вертикальной оси 0 верхности для радиального йервмещения с пресс-формы 7 количество рядов тангенцицентрирующим концом 29, выступающим из альных сопл ЗО не кратно количеству пазов пресс-ф6рмы.7, и тангенциально распола- 32, при этом вертикальные плоскости, проженйцми соплами 30 в виде аергйкальных ходящиечерез оси 01тангенциальнораспорядовдляподачисжатоговоздухасвоэм- 30 ложенных сопл ЗО в каждом ряду, йостьЮ одновременного свободного враще- одновременно пересекают пазы 32 и между ния,: поперечного и . продольного пазами 32 на внутренней цилиндрической перемещения на вертикально расположен- - поверхности 31. ной оси О внутри цилйндрической йоверх- . В зависимости от величины несоосноности 31 с пазами 32 по:окружности. З5 сти полуфабрикатов 2 между собой.и отноЗахватной орган 12 связан с соедийитель- . сительно вертикальной оси О пресс-формы ной втулкой 13 с возможностью свободного: 7 втулка 37 может быть выполнена эксцент . вэаимного переме ценйя стержнем 33, раэ- .. ричной с возможностью поворота вокруг мещенным в пазу 14,. Соединительная втул- вертикальной оси 0 для настройки приблика 13 расположена соасно со стыковочной 40 эительной соосности с осью полуфабрикавтулкой 16 и полым штоком 17, при этом .тов 2, тогда амплитуда колебаний "соединительная втулка 13 может свободно . захватного органа 12 может быть меньше за йеремещаться в радиальном и круговом на- счет установки втулки 37. с параметрами, правлениях (плавать) под действием захват- обеспечивающими. меньшую амплитуду, ного органа 12 при. подаче сжатого воздуха 45 например с мелкими пазами. через сопла 30. Вихревой захватной орган . На фиг.2 изображены шпильки 40а, свя1ß может сообщаться с полым валом 4 для зывающие в жесткую конструкцию барабан йодачи сжатого воздуха D сопла 30 в следу= . 40 со звездочкой 20, На фиг. 6 изображены ющей:последовательности; через соедини- аксиальные ограничители 35а и 35б для пла тельную втулку 13, плиту 11, стыковочную 50 вающего кольца 36. втулку 16, полый шток 17 (после стыковки), На фиг.Зобозначеныследующиеусловсоединительные шланги 34, пневмораспре- ные обозначения: Ц1-Цв — захватной орган делители 21, коллектор 19 и дроссель 14. 12, размещенный в внутреннем обьеме

Кроме того захватной орган 12 размещен пресс-формы 7; Р -Рв- пневмораспредели анфтри плавающих цилиндрических колец 55 тели21; К -коллектор19;ДР-дроссель24.

35 с мйнимальна возможным для вращения Полуфабрикат 2 включает фланец 2а с и аксиального перемещенйя зазором в со- запрессованным керном 2б, ненамагниченпряжения Б для предотвращения перекоса . ный магнит 2в и фланец 2г, оси захватного органа 12 относительно оси ° Роторно-конвейерная линия работает

- О пресс-формы 7 s момент захвата полуфаб- следующим образом.

1821334

ПривращенииротораЗшестернейЗвот ствием внешней силы. например сжатого привода (не показан) по направлению воздуха, опускаются вниз в направлении стоелки фиг. 1 вместе с ним перемещается пресс-формы 7, одновременна ползун 5 транспортно-технологический конвейер 6 с вместе с полым штоком 17 перемещается пресс-формами 7 в зацеплении цепи 8 со 5 вниз на копире 41, опуская захватной орган звездочкой 20, размещенной на валу 4 под 12 вместе с полуфабрикатами 2 в крайнее питателем 1. Одновременно подается сжа- нижнее положение в пресс-форме 7, При тый воздух через втулку 4а в полый вал 4, дальнейшем вращении ротора от точки е до при этом полуфабрикаты 2, поданные по точки q крышка 43 пресс-формы 7 опускаетлотку 39 в питатель 1, любым известным 10 ся верхними ползунами (не показаны) ротоспособом, накапливаются в питателе 1, за- ра 3, перемещаемых по верхнему круговому тем собираются в узел с вазможностью вза- копиру (не показан), Закрытая пресс-форма имного перемещения и подаются нэ 7 транспортируется цепью 8 с помощью позицию загрузки, При подходе к точке С фиксаторов 44 по направляющей звездочке нижний ползун 5, перемещаясь барабаном 15 45 и поддерживающему рольгэнгу 46 к сле40 по круговому копиру 41, поднимается дующим технологическим роторам(не покавверх, осуществляя стыковку полого штока заны) для осуществления последующих

17 со стыковочной втулкой 16, при этом в технологических операций, точке С собранные в питателе 1 полуфабри- . После заливки термопласта под давлекаты 2 могут быть несоосны между собой и 20 нием в пресс-форму 7и охлаждения изделия относителько вертйкальной оси О пресс- 10 транспортно-технологический конвейер формы 7 на величину неточности изготовле- 6 цепью 8 перемещает пресс-формы 7 по ния и сборки полуфабрикатов 2 и ротора 3. другой направляющей звездочке 45 идруго Далее пневмораспределитель 21, взаимо- му поддерживающему рольгангу 46 в зону действуя своими роликом с выступом 42 ко- 25 ротора 3, где в точке а крышка 43 поднимаи ира 22, подает сжатый воздух по ется, размыкая пресс-форму7. Одновременсообщающемуся каналу захватномуоргану" но поднимается нижний ползун 5 с полым

l2, при этом сжатый воздух, выходя иэ врэ- штоком 17, который, после стыковки со стыщающихся вокруг оси О сопл 30, попадает ковочной втулкой 16, поднимает плиту 11 с струей, воздуха на поверхности пазов 32 и ЗО выталкивателями 9 и изделием 10, армиромежду. пазами 32 и, отталкиваясь от них, ванным полуфабрикатами 2, вынуждает вибрировать захватной орган.12 Далее, в зоне двухъярусного лотка 25, с высокойчастотой, зависящейот количест-. изделие 10, удерживаемое на выталкиватева ширины и глубины пазов 32 и количества лях 9, выгружается любым известным спосорядов сопл 30, затем воздух направляется 35 бам на дно 26 нижнего яруса 47. В точке В по сообщающимся каналам вкамеру К,,ко- нижние ползуны 5 опускаются, при этом выторая сообщается с атмосферой, а захват- талкиватели 9 опускаются на высоту меньной орган 12, вращаясь и вибрируя в шую и. одновременно верхние ползуны, . радиальном направлении с высокой часто- поднимаясь, выталкивают литник 27 специ.той, поднимается вверх до соприкоснове- 40 альным устройством (не показано) в верхния с полуфабрикатами 2, осуществляя ний ярус лотка 25. поиск кольцевой щели б между полуфабри- Для обеспечения возможности сьема катами 2, за счет плаваййя его относительно изделия 10 с захватного органа 12 должны оси полуфабрикатов 2 и вертикальной оси О соблюдаться условия Н > h + hz и h< > hz. пресс-формы:7, с последующим входом в 45 После выгрузки изделия 10 и литника 27 щель б центрйрующего конца 29 под дейст- открытая пресс-форма 7 направляется на вием сжатого воздуха;. при этом Осуществ - позицию загрузки, При непрерывном враляется взаимная центровка керна 2б с щении ротора 3 цикл повторяется непрефланцем 7г с точностью до сотых долей мил- рывно. . лиметрэ в кольцевой щели б, что необходи- 50 Эффект от использования предлагаемомо для качественного звучания го технического решения заключается в порадиоприемников. На определенном участ- вышении выхода годной продукции до 957 . ке лийии сопровождения между точками С по сравнению с прототипом за счет обеспеи d ролик пневмораспределителя 21 скаты- чения точного, в пределах сотых долей мил- . вается с выступа 42 на копире 22, при этом 55. лиметра, взаимного центрирования, сжатый воздух перекрывается пневморасп- полуфабрикатов в пресс-форме, автоматиределителем 21 и собранные в полуфабри-, ческой загрузки полуфабрикатов в пресскаты 2, поддерживаемые буртом 36 форму, в компактности конструкции. центрирующего конца 29 под действием си- роторно-конвейерной линии за счет обьедилы тяжести и, при необходимости, под дей- нения функций загрузки полуфабрикатов в

1821334 пресс-формы и выгрузки готовых изделий и литника в лотки, смыкания и размыкания пресс-форм в одном роторе.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная линия преиму- 5 щественно для литья полимеров под давлением, содержащая охваченные транспортным конвейером с пресс-формами на звеньях цепи загрузочное устройство, устройство выгрузки и по меньшей мере 10 один технологический ротор, включающийвертикальный йриводной вал и размещенные в копирных пазах барабана ползуны, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности взаимного центриро- 15 вания полуфабрикатов с радиальным зазором между ними, каждая пресс-форма снабжена установленным внутри нее источником колебаний, выполненным в виде полого цилиндра с тангенциально расположенными соплами в его стенках и выполненными на рабочем торце цилиндра кольцевым буртом и кольцевой расточкой под полуфабрикаты, причем цилиндр установлен с возможностью одновременного неориентированного осевого и радиального перемещений и вращения вокруг своей оси.

2. Линия по и. 1. отличающаяся тем, что каждый источник колебаний снабжен по меньшей мере одним центрирующим кольцом, установленным с зазором концентрично цилиндру снаружи последнего с возможностью радиального и осевого перемещения.

1821334

1821334

Составитель И. Телявский

Редактор С. Кулакова - Техред М.Моргентал Корректор И. Шулла

Заказ 2084 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .

113035; Москва, Ж-35, Рауиккая наб., 4/6

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101