Роторно-конвейерная линия

 

Использование: механическая обработка деталей, например, колец, с двух сторон. Сущность изобретения: линия содержит роторы загрузки и выгрузки и рабочий ротор со шпинделями, охваченные цепным кон-- вейером с основными и дополнительными держателями, На роторе загрузки и выгрузки установлен механизм передачи деталей-с основного держателя на дополнительный. Зажимные механизмы каждого шпинделя расположены оппозитно друг другу, а рас стояние между их рабочими торцами соответствует расстоянию между основным и дополнительным держателями. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 41/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4819758/08 (22) 27.04.90 (46) 15.05.93, Бюл. N. 18 (75) А.И.Цветков (56) Кошкин Л,Н, Роторные и роторно-конвейерные линии. М,. 1986, с. 185. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ (57) Использование:механическая обработка деталей, например, колец, с двух сторон, Сущность изобретения; линия содержит роИзобретение относится K машиностроению, а именно к конструкциям роторно-конвейерной линии, например для механической обработки колец.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения многооперационной обработки.

Поставленная цель достигается тем, что

s роторно-конвейерной линии введены дополнительные держатели, установленными на цепном конвейере попарно с основными держателями, и установленными на роторах загрузки и выгрузки механизмом передачи деталей с основного держателя на дополнительный, при зтом каждый шпиндель выполнен с зажимными механизмами, расположенными оппозитно друг другу, а расстояние между рабочими торцами зажимных механизмов соответствует расстоянию между основным и дополнительным держателем.

На фиг, 1 изображена роторно-конвейерная линия; на фиг. 2 — ротор технологический, разрез А-А на фиг. 1; на фиг,3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — механизм загрузки роторно-конвейерной линии, разрез В-B на фиг. 1; на фиг, 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на, Я2„;, 1815153 А1 торы загрузки и выгрузки и рабочий ротор со шпинделями, охваченные цепным конвейером с основными и дополнительными держателями, На роторе загрузки и выгрузки установлен механизм передачи деталей с основного держателя на дополнительный.

Зажимные механизмы каждого шпинделя расположены оппозитно друг другу, а рас- стояние между их рабочими торцами соответствует расстоянию между основным и дополнительным держателями. 8 ил. фиг, 6 — разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 — вид по стрелке Е на фиг. 5; на фиг, 8 — вид по стрелке Ж на фиг. 6.

Роторно-конвейерная линия содержит ротор для операций загрузки, выгрузки и З перемещения детали типа кольца с одной позиции цепи на другую, ротор 2 для токарной обработки деталей с двух сторон, загрузочное устройство 3, приемник обработанных деталей 4, механизм 5 перемещения деталей с одной позиции цепи на другую. Оба ротора 1 и 2 охвачены цепью 6.. д

На цепи 6 расположены держатели 7 с де- О талями 8. Для натяжения цепи 6 установлены натяжные звездочки 9, неподвижные копиры 10, 11 и 12. Технологический ротор (фиг. 2) содержит вал 13. контактный узел 14, верхний барабан 15, нижний барабан 16,. (Я панель 17. На панели 17 закреплены шпин- 4) дели 18. В пазах верхнего барабана 15 расположены ползуны 19 взаимодействующие через ролики 20 с неподвижным копиром

° ваЪ

21, На ползуне 19 закреплен суппорт 22 с обрабатывающим инструментом 23. Ниже панели 17 на валу 13 закреплена звездочка

24, которая несет цепь 6, с закрепленными пластинами 25, на которой закреплены по1815153 движные элементы 26 и 27. Элементы фик- ных кулачков, расположенных на разных

:сируются в определенном положении от уровнях(фиг. 5), пружин 28 и 29 соответственно, Передвиже- Линия работает следующим образом, ние подвижных элементов 26 и 27 перехо- Роторы 1 и 2 получают вращение от привода дит от неподвижных копиров 30 и 31, 32 и 5 (не показан). Электроэнергия для вращения

33. Вал 13 закреплен в станинах 34 и 35. шпинделей 18 поступает через скользящий

Привод ротора не показан.На фиг. 3 пока- контакт 14 и далее через отверстие вала 13 зан шпиндель, который состоит из корпуса в статорную обмотку, а через скользящий .36, в котором смонтирована статорная об- контакт 45 на якорную обмотку шпинделя, мотка 37, блок контактов 38. В корпусе 36 на "0 Через контакты 45 электрический ток поступодшипниках 39 смонтирован шпиндель40. пает на электромагниты 48 и 49. Заготовка

Подшипники 39 затянуты гайками 41 и 42. поступает из вибробункера по лотку 52 и

На шпинделе 40 на распорной втулке 43 останавливается краем лотка, Подходитдесмонтирована якорная обмотка 44 и контак- ржатель 7, подвижные элементы 26 и 27 тно скользящие кольца 45. Внутри шпинде- "5 сдвигаются неподвижными копирами 55 и .ля 40 расположены две цанги 46 и 47 с 56 и захватывают заготовку. Стенка 53 отхвостовиками, проходящими через электро- клоняется и держатель 7 с заготовкой нацимагниты 48 и 49. Цанги 46 и 47 фиксируются . нает движение к технологическому ротору 2, в определенном положении пружинами 50 При совмещении держателя 7 с позицией и 51, На фиг. 4 показан механизм загрузки 20 загрузки на шпинделе 18, элемент 26сдвидеталями из лотка 52 в подвижные элемен- гается, цанга 46 выдвигается поддействием ты 26 и 27. В лотке 52 подвижная стенка 53 электромагнита 48 и захватывает заготовку. фиксируется в своем положении пружиной Электромагнит 48 обесточивается и цанга

54. Подвижные элементы 26 и 27 во время 46 зажимает заготовку. Ползун начинает своего прохождения около лотка 52 получа- 25 движение вместе с резцом 23 от копира 21 ют движение от неподвижных упоров 55 и вниз и производит обработку одной сторо56. На фиг. 5 и 7 изображен механизм раз- ны заготовки, Подвижные элементы 26 и 27 грузки деталей с подвижных элементов 26, на цепи 6 сдвигаются неподвижными копи27 цепи 6, состоящий из лотка 57, подвиж- рами и захватывают деталь, ного желоба 58, фиксируется пружинами 59. 30 Держатель 7 передвигает деталь к ротоВ желобе 58 установлены подпружиненные ру 1 загрузки-выгрузки. Деталь поступает на упоры 60, фиксируются пружинами 61, При- механизм передачи детали с одного державод подвижного желоба происходит от ку- теля цепи на соседний держатель цепи. Депачка 10. На фиг. 6 и 8 изображен механизм ржатель 7 с подвижными элементами 26 и передачи детали с одной позиции держате- 35 27 с деталью подходит к лотку 62 при помоля 7 на следующую за ним позицию держа- щи упора 70 выдвигается желоб 63, Упор 65 теля 7 на цепи 6, состоящий из лотка 62, в проскакивает под действием пружины 66 и котором находится подвижный желоб 63, при обратном движении желоба 63 перемефиксируется пружиной 64; В желобе 63 рас- щается вместе с деталью. Нос элемента 27 положен упор 65 с пружиной 66, подвижная 40 отгибается. Впоследствии он возвращается в стенка 67 с пружиной 68 и запирающая на место под действием пружины, находяпланка 69. Движение подвижный желоб 63 щейся на элементе 27. В этом время подхополучает от кулачка 70. Привод запирающей дит следующий не загруженный держатель планки от кулачка 71 В предлагаемой кон- 7. Желоб 63 с находящейся на нем деталью струкции роторно-конвейерной линии одна 45 выдвигается, Деталь захватывается подеталь-кольцо сначала поступает на одну движными элементами 26 и 27. Подвижная пЬэицию держателя цепи, затем поступает планка 67 на желобе 63 отодвигается по в технологический ротор и обрабатывается действием упора 71, Подвижная стенка 67 в шпинделе. После обработки одной сторо- отодвигается и деталь в держателе 7 двига- ны детали, она поступает в ротор загрузки 50 ется дальше. При прохождении детали на выгрузки, где передается на соседнюю по- держателе 7около лотка 52 подвижные элезицию держателя цепи, и далее поступает менты 26 и 27 вместе с деталью сдвигаются на соседний шпиндель технологического и проходят мимо. Далее держатель 7 подхоротора, После этого деталь уносится цепью дит к месту загрузки на технологическом в механизм выгрузки. Держатели 3 и 7 ми- 55 роторе и сдвигается неподвижными копирануют механизм выгрузки загрузки потому, ми 55 и 56, Поступает ток в электромагнит что имеют разную длину хвостовики у под- 49; выдвигается цанга 47 и захватывает депружиненных элементов 26 и 27, Взаимо- таль. Электромагнит 49 обесточивается, а действие подпружиненных элементов 26 и деталь эажимается цангой 47, Ползун 19 . 27 на держателях 3 и 7 происходит от раз- начинает движение вместе с резцом 23 OT

1815153

5 копира 21 вниз и производит обработку дру- Уменьшается металлоемкость линии по гой стороны детали. Подвижные элементы сравнению с аналогом.

26 и 27 на держатели 7 цепи 6 сдвигаются ..Ф ар мула и зоб рете н и я неподвижными копирами изахватываютде-: Роторно-конвейерная линия, содержаталь, 5 щая ротор загрузки и выгрузки и рабочий

В зто время в шпинделе на ротор со шпинделями, охваченные цепным электромагнит 49 поступает ток, цанга 47 . конвейером сдержателями,отл и ча ю щ анадвигается и разжимает деталь. Держате- я с я тем, что, с целью расширения технололи 7 передвигаются к ротору загрузки вы- гическихвозможностейзасчетобеспечения груэки и подают деталь к механизму 10 многооперационной обработки, линия выгрузки. Желоб 58 под действием кулачка снабжена дополнительными держателями, (фиг, 5) выдвигается. Упоры 60 проскакива- установленными на цепном конвейере поют и при обратном движении перемещают парнососновнымидержателями,иустановдетальвлоток57.Далеедержатель7следу- ленным на роторе загрузки и выгрузки ет на позицию механизма передачи детали 15 механизмом передачи деталей с основного с одной позиции на другую, где получает держателя на дополнительный, при этом деталь, обработанную с одной стороны, и каждый шпиндель выполнен с зажимными цикл повторяется. Технико-зкономическая . механизмами, расположенными оппозитно эффективность состоит в том, что за один друг другу, а расстояние между рабочИми оборот ротора мы получаем готовуюдеталь, 20 торцами зажимных механизмов соответстзначит производительность линии увеличи- вует расстоянию между основным и дополвается в два раза по сравнеййю с аналогом. нительными держателями.

1815153

М-А

1875153

1815153

1815153

Составитель А.Цветков

Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 1612 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5