Устройство для ориентации кабелеукладочноймае1

 

696665

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Сосетсииз

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 19107

Заявлено 06.33.1965 (№ 941419/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.3.1967. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 31.I II.1967

МПК Н 02g

УДК 621.315.29(088 8) Кеыитет пс лелем

«зоесетеияй и отклцтий оеи Слете Ыииистссе

СССР

Авторы изобретения

В. Г. Лугвин и А. С, Копылов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ КАБЕЛЕУКЛАДОЧНОЙ

MAmHHbi 33O ОТНОШЕНИЮ К ПРОЛОЖЕННОМУ

ПОДЗЕМНОМУ КАБЕЛЮ С ТОКОМ

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим автоматизированное управление кабелеукладочной машиной с прицепным или навесным кабелеукладчиком при извлечении или укладке кабеля в грунт, когда к последнему подключен источник переменного тока, располо>кенный вне машины, и когда точное положение трассы уложенного в грунт кабеля неизвестно или когда работы ведут в условия плохой видимости.

Известные аналогичные устройства, состоящие из индуктивных датчиков, усилителей, преобразователя сигналов, индикатора и исполнительных элементов, дают серьезные погрешности при измерении. Последние обусловлены рядом факторов, в частности: непрерывными изменениями расстояния между датчиками и кабелем в вертикальной плоскости, колебаниями силы тока в кабеле, изменениями коэффициента усиления любого из двух каналов усиления, вызывающими нестабильность усиления сигнала рассогласования, Предлагаемое устройство позволяет устранить погрешности горизонтальной ориентации датчиков.

Устройство отличается от известных тем, что два идентичных горизонтальных датчика располоэкены симметрично и перпендикулярно вертикальной,плоскости, проходящей через ось кабеля. Кроме того, преобразователь сигнала состоит из двух сумматоров, срормирующих разностный и суммарный сигналы от датчиков. и 1ретьего сумматора, формирующего фазомодулированный сигнал рассогласования.

5 На чертеже представлена блок-схема устройства, которое содержит два индуктивных датчика 1 и 2, узлы фазового модулятора 8 — 8, два усилителя-ограничителя 9 и 10, фазовый детектор 11, индикатор 12 и исполнительный

10 элемент 18.

Устройство работает следующим образом.

Входные сигналы, и ндуктированные в датчиках 1 и 2, настроенных в резонанс на частоту тока в кабеле, поступают через предвари15 тельные каскады 8 и 4 модулятора на два сумматора: синфазно на сумматор 5 и в противофазе на сумматор б. Датчики 1 и 2 имеют горизонтальное расположение магнитопроводов и вынесены в сторону симметрично так, 20 чтобы в полосе допустимых горизонтальных перемещений датчиков OTttoñè Tåëüíо кабеля суммарный сигнал в сумматоре 5 изменялся незначительно.

Далее суммарный сигнал преобразуется фа25 "-oops »are zeu 7, уМепьшается по амплитуде и сдвигается относительно первоначального значения,по фазе на 90 . В сумматоре б получается разностный сигнал в,результате сложвния в противофазе входных сигналов от двух дат30 чиков 1 и 2. В сумматоре 8 фазового модуля191665

Составитель Ю. Гаврилов

Текред А. Бриккер Корректорьи М. и, ромашова и О. Б. Тюрина

Редактор Е. Кречетова

Заказ 727;Ь Тг.рагк 535 По гписн тс

ЦНИИПИ Ком пета ro делам изобретений и открьгпп при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 тора формируется сигнаl рассогласования в результате геометрического сложения ортогональных сигналов, поступающих от сумматоров5иб.

Суммарный сигнал в качестве опорного сигнала через усилитель-ограничитель 9 и сипнал рассогласования в качестве управляющего сигнала через усилитель-ограничитель 10 одновременно поступают на вход фазового детектора 11. В фазовом детекторе производится сравнение фазы управляющего фазо-модулированного сигнала с фазой опорного сигнала, а так как эти сигналы не получают фазовых искажений в процессе их усиления и симметричного двустороннего ограничения в одинаковых усилителях 9 и 10, то полученная разность фаз сигналов на выходе фазового детек. тора 11 определяется только величиной и направлением горизонтального отклонения системы датчиков от кабеля с током.

Соответствующий этой разности фаз выходной сигнал постоянного тока поступает на индикатор 12 и на исполнительный элемент 1о, с помощью которого ооеспечивается автомати",еское управление механизмами поворота кабелеукладочной машины. При помощи индикатора 12 можно обеспечить также и ручное управление машиной, на которой установлено

5 устройство.

Предмет изобретения

Устройство для ориентации кабелеукладочной машины по отношению к,проложенному

10 подземному кабелю с током, содержащее индуктивные датчики, усилители, преобразователь сигналов, индикатор и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью устранения погрешности горизонтальной ориента15 ции датчиков вследствие нестабильности усиления сигнала рассогласования, применены два идентичных горизонтальных датчика, расположенных симметрично и перпендикуляр но вертикальной плоскости, проходящей через ось

20 кабеля, и преобразователь входного сигнала, состоящий из трех сумматоров, два из которых формируют разностный и суммарный сигналы от датчиков, а третий — формирует фазомодулированный сигнал рассогласования.