Загрузочно-разгрузочное устройство для обработки деталей в центрах

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

;. к;..ту10т т Ет в

Кл.--48г; 317)01

Заявлено 20.11.1964 (№ 883087/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет 1!! К В 23d

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УД К 621.9,06-229.6-229. . S5-503,53 (088.8 ) Опубликовано 04.V.1967. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 11.Л П.1967

Авторы изобретения

Л. В. Круковец и A. А. Левин

Заявитель

Зксперигтентальный научно-исследовательский инст итут металлорежущих станков

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В ЦЕНТРАХ

Известны загрузочно-разгрузочные устройства, выполненные в виде двух одновременно перемещающихся от одного привода захватов, смещенных относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что захваты установлены на двух скалках, расположенных одна в другой.

Внутренняя скалка снабжена копиром, который, перемещаясь вместе с ней, взаимодействует со щупом следящего золотника, корпус которого крепится к пиноли задней бабки.

Благодаря такой конструкции оба захвата перемещаются в зону обработки детали одновременно и тоже одновременно выводят деталь из патрона и разжимают ее посредством гидро-пневмоцилиндра. В результате этого сокращается длительность загрузочно-разгрузочногс цикла.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство в исходном положении; на фиг. 2 — то же в момент зажима в станке заготовки, находящейся в загрузочном захвате; на фиг. 3— загрузочное устройство совместно с передней и задней бабкой станка.

На основании 1 устройства закреплен гидро-пневмоцилиндр 2 и опоры 8 для скалок 4 и 5, расположенных одна внутри другой. Между ними установлены пружины сжатия 6, которые стремятся сдвинуть внутреннюю скалку 5 вправо Ilo отношеншо к наружной скалке 4.

К скалкам 4 прикреплен посредством кронштейнов 7 разгрузочный захват 8; к скалкам

5 — с помощью планки 9 загрузочный захват

10. К этой же планке (см. фиг. 3) прикреплен шток 11 гидроцилиндра 2. Для разгрузки штока 11 от изгибающих усилий двойные скалки расположены с двух сторон цилиндра.

На концах скалок 4 смонтированы регулируемые упоры 12, опраничивающие перемещение разгрузочного захвата 8, а на концах скалок 5 — регулируемые упоры И, ограничивающие перемещение загрузочного захвата 10.

Кроме этого, к внутренним скалкам прикреплены упоры 14 и 15 для воздействия на конечный выключатель 1б и копир 17.

В исходном положении, у транспортера, захваты 10 загрузочного устройства находятся в положении, показанном на фиг. 1. После окончания обработки детали 18 включается подача масла в заднюю полость гидроцилиндра 2 (см. фиг. 3) и захваты 10 перемещаются в зону обработки. При этом относительное положение загрузочного и разгрузочного захватов не меняется блат1одаря пружине б, а копир 17 наезжает на щуп 19 следящего золотника 20. Корпус 21 крепится к пнноли 22 задней бабки. Задняя полость цилиндра 28

ЗО соединяется со сливом, пиноль начинает пе195837 ремещаться вправо под действием пружины

24 переднего центра 25.

После вывода детали из патрона 2б передний центр 25 останавливается, а пиноль 22 продолжает перемещаться под действием копира 17 и следящего золотника 20, выводя центр 27 из центрового отверстия обработанной детали.

Копир установлен таким образом, что к моменту полного разжима центров 25 и 27 захват 8 останавлив" åòñÿ благодаря упору 12, под обработанной деталью, а захват 10 продолжает перемещаться, сжимая пружины 6 (см. фиг. 2). При этом щуп 19 следящего золотника 20 попадает в паз 28 копира. Зто приводит к перемещению пиноли влево и к зажиму заготовки, находящейся в захвате 10.

Далее захваты перемещаются гидроцилипдром в обратном направлении, а щуп 19, проходя по пазу 29 копира, отжимает собачку 80 и выходит за пределы копира. В ненажатом положении золотник устанавливается таким образом, что выход масла из задней полости цилиндра 28 прекращается, а шток цилиндра пермещается влево, заталкивая заготовку в патрон 2б.

После прихода загрузочного устройства в исходное поло>кение дается команда на начало работы станка.

Для блокировки перемещения загрузочного 30 устройства в случаях, когда пиноль не успевает реагировать на перемещение следящего золотника 20, слив масла из штоковой полости гидроцилиндра 2 осуществляется через дополнительные полости в следящем золотнике. Дополнительные полости расположены таким образом, что при смещении золотника 20 относительно корпуса 21 свыше определенной величины выход масла на штоковой полости цилиндра 2 начинает перекрываться, а это приводит к снижению скорости перемещения штока цилиндра, перемещающего захваты 8 и (О.

Предмет изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство для обработки деталей в центрах с двумя перемещающимися одновременно от одного привода захватами, выполненными смещенными относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающееся тем, что, с целью сокращения длительности загрузочноразгрузочного цикла, захваты установлены на двух скалках, располо>кенных одна в другой, причем, внутренняя скалка снабжена копиром, взаимодействующим при их поступательном дни>кении со щупом следящего золотника, укрепленного в пиноли задней бабки и управляющего ее перемещением в процессе зажима и разжима заготовки в центрах.

195837

Составитель Л, Ротермель

Редактор В. Торопова Текред Т. П. Курилко Корректоры: Н. В. Черетаева и Г. И. Плешакова

Заказ 2096/5 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по дела изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2