Автооператор

 

Р-77-50 .

Союз Советских

Социалистических

Республик

БНЬ.;;:, Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49с, 29с

Заявлено 25Х.1962 (№ 779587/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 23cl

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К 621,9.067:658.52.011.

56(088.8) Опуб.шковяно 18.Х11.1965. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 10.П.19G6

Л. С. Кац, П. Г. Макаров и Е. H. Нестеров

Лвторы изобретения

3 cl я витсл ь

АВТООП EPATOP

Известны автооператоры с пневматическим или гидравлическим приводом, воздействующим через зубчато-реечные передачи на исполнительные органы, работающие в согласованной последовательности.

Предлагаемый автооператор отличается от известных более простой конструкцией и повышением плавности рабочих движений.

Для этого его исполнительные органы выполнены каждый в виде кривошипно-кулисного мехатшзмя, и;. шатуне которого установлен захват, и кулачкового механизма, воздействующего своим толкателем на кулису, сообщая дополнительное движение захвату.

На чертеже изображен описываемый автооператор.

В корпусе 1 авгооператора расположены два гидроцилиндра 2. Штоки поршней 8 гидроцилиндров соединены с зубчатыми рейками 4, зацепляющимися с шестернями 5, жестко закрепленными на валах 6. Ня одном из концов каждого вала 6 жестко закреплены кривошипы 7, на шатунах 8 которых установлены захваты 9.

На валах 6 укреплены кулачковые механизмы 10, толкатели 11 которых, подвешенные на осях 12 к корпусу 1, воздействуют на кулисы 18. Нижние концы толкателей 11 распираются пружиной 14. Кулачковый механизм предназначен для корректировки траектории движения захватов 9. В верхней части корпуса 1 расположен стопор 15, который стопорит поочередно один из кривошипов 7.

Лвтооператор работает следующим образом.

После выведения стопора 15 из-под кривошипа 7 захват 9 поднимает заготовку. Поршень 8 одного из гидроцилиндров 2 под давлением масла передвигается к крышке гидроцилиндра, и масло уходит по трубе 16 во вто1О рой гидроцилиндр. При этом рейка 4 через шестерню 5 вращает вал 6, а кривошип 7 перемещает шатун 8 с захватом 9, совершающим непрерывное движение сначала вниз, а затем вместе с заготовкой вверх. Кривошип 7 пере15 вяливается за верхнюю мертвую точку, чем достигается самостопорение. К концу подъема первой заготовки поршень 8 упирается в крышку гидроцилиндря 2 и открывает проточку, из которой масло попадает в трхоку 1/ li

20 начинает двигать второй поршень 8.

При этом второй захват 9 опускает обработанную деталь, поднимается, совершая, как и первый, петлеобразное движение, и останавли«яется. Во время дьпжения второго поршня первый удерживается y i b t:,t г/lJpo11«линдра благодаря положению связанного с шгм кривошипа 7 зя верхней мертвой точкой, я также разнице площадей поршней, подверженных гидравлическому давлению. Затем автоЗО оператор передвигается к станку и повторяет

177750

Составитель И. Покрасова

Техред Л, К. Ткаченко Корректоры: С. Н. Соколова и О. И. Попова

Редактор Г. Чистова

Заказ 22,3 Тира>к 1800 Формат бум. 60;к,90 !в Объем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Советс Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д, 2 движения захватов в обратном направлении и в обратной последовательности.

Предмет изобретения

Лвтооператор с пневматическим или гидравлическим приводом, воздействующим через зубчато-реечные передачи ца исполнительные органы, работающие в согласованной последопател! ности, отлпчй10Й(Яйся тем, что, с цел ь10 упрощения конструкции и повышения плавности рабочих движений, исполнительные органы выполнены каждый в виде кривошипнокулисного меха1шзма, на шатуне которого установлен захват, и кулачкового механизма, воздействующего своим толкателем на кулису, сообщая дополнительное движение захвату.