Привод манипулятора ковочного пресса

 

О П И С А Н И Е l83022

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельствn ¹

Кл. 49с, 29/04

3 а явлено 17. Ч1.1964 (№ 906303/25-27) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 09.VI.1966. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22ХП.1966

МПК В 23р

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.733.55.077-838 (088.8) ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА КОВОЧНОГО ПРЕССА

Известен привод манипулятора ковочного пресса, содержащий механизм вращения хобота, соединенный с помощью муфты с электродвигателем переменного тока. Однако такой привод при большом числе включений перегревает двигатель и часто выводит его из строя.

Предложенный привод манипулятора отличается тем, что в нем установлен электродвигатель постоянного тока с генератором и электромагнитным усилителем, электрически связанными между собой так, что обмотка возбуждения генератора питается от электромагнитного усилителя, который при перегрузке привода размагничивает генератор, уменьшая скорость перемещения привода.

Это обеспечивает автоматическое регулирование скорости вращения заготовки между каждым рабочим ходом ползуна пресса и улучшает условия эксплуатации.

На фиг. 1 показан механизм вращения хобота; на фиг. 2 — схема управления двигателем.

Механизм вращения хобота состоит из упругой муфты 1 с электромагнитным тормозом, планетарного редуктора 2 тормозной лентой 3 специального редуктора 4, через который передается вращение хоботу 5. В хоботе шарнирно установлены две губки б, зажимающис заготовку.

В качестве двигателя привода манипулятора использован электродвигатель 7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 по системе «генератор — двигатель».

Обмотка возбужде ия 9 электродвигателя включена в сеть постоянного тока, а обмотка возбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя 11 с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления, задающую 12 н токоограничения 13. Обмотка

13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную ооратную связь по току якоря.

При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется и заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, останавливая привод. B этот момент ток в цепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим увеличивается и ток в обмотке 13. В результате электромагнитный усилитель 11 резко размагничнваетсл, напряжение на зажимах генератора 8 уменьшается и ток якоря двигателя снижается до номинаIbной величины. После того, как боек поднимается вверх и освобождает заготовку, нагрузка привода уменьшается, электромагнит30 ный усилитель снова намагничивает генера!

83022

Ф02.1

Фиг. 2

Составитель Г. Н. Запольскнй

Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры; В. E. Соколова и Н. E. Игнатова

Заказ 2012/8 Тираж 1900 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 тор, и привод получает движение до следующего хода пресса.

Угол поворота заготовки регулируется изменением напряжения, приложенного к обмотке 12.

В случае экстренной остановки обмотку 12 подключают на напряжение генератора, коTophIH пачпнгIет рг13мг!Гпичпваться 1! Оста1!авливает привод.

Предмет изобретения

Привод манипулятора коночного пресса, содержащий механизм вращения хобота, соединенный с помощью муфты с электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования скорости вращения заготовки между каждым рабочим ходом ползуна пресса и улучшения условий его эксплуатации, в нем установлены электродвигатель постояшюго тока с генератором .и электромагнитный усилитель, электрически связанные между собой так, что обмотка возбуждения генератора питается от электромагнитного усилителя, который при перегрузке привода размагничивает генератор, уменьшая скорость перемещения привода.