Механическая рука
О Л И С А Н И Е l88463
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства г!"
Заявлено 23.Х.1964 (№ 926379/25-8) 1
Кл. 49с, 29/04 с присоединением заявки ¹
1Л1ПК В 23d
Приоритет
Опубликовано 21.111.1966. Бюллетень X- 7
Дата опубликования описания 5Х.!9бб
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УД1(621.9.06-229.7 (OSS.8) Авторы изобретения Б. С. Андреев, В. И. Камбур, Я. К. Колесникова и А. М. Мас,пснников
Заявитель
МЕХА11ИЧ ЕСКАЯ РУКА
Предмет изобретения
Известны механические руки, выполненные поворотными и поступательно перемещаемыми при помощи рычажной передачи.
Предлагаемая рука обеспечивает захват детали на загрузочной и освобождение ее на рабочей позициях. Она снабжена подпружиненным рычагом, взводимым под действием неподвижного упора на подпружиненную защелку на загрузочной позиции и освобождаемым под действием другого упора на рабочей позиции. Для контроля правильности положения детали па загрузочной и рабочей позициях рычаг привода поступательног0 перемещения выполнен устанавливаемым по регулируемому жестком у пор" ii снабжен контякто>1> Взяи модействующим с контактом вала руки, положение которого определяется полоокением детали.
Н я чс ртеже изоОря женя схе»!я p II 00Tbl ме . япической руки.
Ня загрузочной позиции 1 рука 2 под действием пруж!шы 8 при опускании рычага 4 приводя посту нательного перемещения опускается до упора плоскостью 5 в плоскость за(деTH„ IH) 6,;l IIOgIIIp) жи1!епиый рычаг 7, взаимодействуя с неподвижным упором 8, поднимается и благодаря пружине 9 оказывается взведенным на защелку 10. Захватив пружинными пальцами 11 заготовку, рука поднимается, поворачивается и опускается на рабочую позицию 12.
Надежность передачи заготовки в руку обеспечивается выталкивателем 13.
5 При опусканш! руки на рабочую позицшо защелка, взаимодействуя с упором 14, освобо>кдяет рычаг 7, который при последующем подьех!е руки выталкивает из нее заготовку.
Правильность положения заготовки на зя10 грузочной и рабочей позициях контролируется замыканием злектрических контактов 15 и 16, один из которых закреплен на рычаге 4, устанавливаемом i; пи>киев! положении по регулируемому жесткому упору 17, а другой — ия
15 валу 18 руки и его положение определяется
ПОЛО>! . IlliC. х! ЗЯ! Отовl и.
1. Механическая рука, выполненная поворотной и поступательно перемещаемой при помощи рычажной передачи, от.гггчаюгггаяся тем, что, с целью обеспечения захвата детали ня
25 загрузочной и освооождсния ее на рабочей позициях, Оп;! с1!абжспя подпружиненных! рычагом, ьзвод1!мым под действием неподвижного упора ня подпружипеш1ую защелку на загрузочной позиции и освобождаемым под
30 действием другого упора на рабочей позиции., 180463 сна бакен контактом, взаиконтактом вала руки, поопределяется положением
У7 (: оста-и ii „И. Меламед
Редактор д. M. Жаворонкова Г к:)n, . Л. Л. Кагиын иикова К р;;ск,орин 1 -. Д. К; j),jnn ова и М. П. Рог ашов,"
:1акаа 105419 Тирани 1800:!>ормат бум. 60;<90 1, 06ъе..i 0,!3 и: .. гк 1!о,поено
Цг!И1ЛПИ Комитета по делам изоорстсний и открьлий при (:оиег, !:n.ènòjiiin О:(:1
Москnа, 11снгр. нр. (е1воиа, д.
Типографии, нр, Сап1пена, о
2. Рука по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью контроля правильности положения детали на загрузочной и рабочей позициях, рычаг привода поступательного перемещения выполнен устанавливаемым по регулируемому жесткому упору и модсйствующим с ложение которого детали.
