Грейферное подающее устройство

 

0I897

"areт ea: в ф ат м б ™ ь ф в

Сщ р С ббСт@ц1а

Социалквтичвоких

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл 49h 5

58Ь, 17

Заявлено 12,IV.1980 (й 662686/25-27) с присоединением заявки №

МПК В 23k

В 30с

УДК 621.733.55.067 (088,8) Приоритет

Опубликовано 08.1Х.1967. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 28.XI.1967

Комитвт ао дарам иаобрвтвииб и открытий ври Совета Миииотров

СССР

Авторы изобретения E. И, Семенов, Д. А. Хренов, A. Д. Чернышов и В. Ф. Аржанов

Заявитель

ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Грейферные подающие устройства к прессам, включающие механизмы зажима-разжима и механизм перемещения заготовки, который имеет подвижную каретку с монтированными на ней грейферными линейками с подпружиненными губками, приводимыми в движение от кулачкового механизма, известны.

Предложенное грейферное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено столом с наклонными пазами на его боковых поверхностях и ползушками, кинематически связанными посредством рычагов с кулачковым механизмом и имеющими ролики, перемещаемые по наклонным пазам стола, а подвижная каретка расположена на столе, что обеспечивает осуществление вертикального перемещения губок, захватывающих заготовки.

На чертеже изображена кинематическая схема грейферной подачи.

Устройство приводится в,движение от коленчатого вала пресса с помощью цепной передачи. При вращении звездочки 1, через пару конических шестерен 2 вращение передается на распределительный вал 3. Ось звездочки 1, распределительный вал 8 и ось 4 рычагов крепятся на плите 5, закрепленной с помощью болтов на станине пресса.

Все устройство выполнено симметрично.

На распределительный вал 8 насажены две пары одинаковых кулачков. Одна пара б— для сведения грейферных линеек 7 и другая

8 — для разведения, Передача движения от

5 кулачков к линейкам 7 осуществляется через ролики, расположенные на качающихся рычагах 9 и 10, тяги 11, двуплечие рычаги 12 и тяги 18. Тяги 11 и 18 соединены с соседними рычагами шаровыми шарнирами. Взаимное по10 ложение рычагов 9 и 10 не меняется в течение всей работы устройства благодаря тому, что оба ролика всегда прижаты к кулачкам б и 8.

Кулачки б при вращении вала 3 отводят соприкасающиеся с ними ролики двуплечих ры15 чагов 9 и поворачивают их. Происходит сведение линеек 7.

Для разведения линеек служат кулачки 8, которые поворачивают рычаги 10. Рычаги 10 упираются своими выступами в рычаги 9 и по20 ворачпвают их в обратную сторону. Происходит разведение линеек. Все рычаги на оси 4 сидят свободно, а кулачки б и 8 приведены к общей ступице и посажены на вал 3 на шпанках. Рь1чаги 9 служат также для вывода тяг

25 18 за пределы пресса.

Кронштейны двуплечих рычагов 12 крепятся на станине пресса у самого окна.

Для получения минимального угла поворота грейферных линеек 7 оси вращения отно30 сительно пер едв ижной каретки 14 должны

201897 б,l

Составитель В. Михайлов

Техред T. П, Курилко

Редактор Т. А. Березина

Корректоры: Е. Ф. Полионова и И. Л. Кириллова

Заказ 3456/5 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

3 быть максимально удалены от места крепления тяг 18 к грейферным линейкам 7, на которых монтированы подпружиненные губки 15.

Для подъема и опускания стола 16 служат две пары кулачков 17 и 18. Для подъема стола 16 служат кулачки 17. При вращении они поворачивают д вуплечие рычаги 19, которые через тяги 20 толкают ползушки 21 с роликами. Одна пара роликов ползушек 21 ходит в горизонтальных пазах стоек 22, жестко прикрепленных в окне пресса к станине, Вторые ролики .ползушек 21 .находятся,в наклонном пазу стола 16. Ползушки 21 ходят в направляющих стоек 22. При движении ползушек 21 ролики имеют только горизонтальное перемещение. Так как пазы в столе 16 наклонные, то происходит подъем стола при движении ползушек 21 вперед и опускание при движении ползушек 21 назад. Стол 16 может поворачиваться вокрут,осей в кронштейнах 28, укрепленных на станине пресса. Для опускания стола 16 служат кулачки 18, которые поворачивают па оси 4 рычаги 24. Рычаги 24, упираясь в выступы двуплечих рычагов 19, вращают их против часовой стрелки. Ползушки

21 движутся назад, и происходит поворот стола 16.

Для осуществления рабочего хода служит пара кулачков 25, для обратного — пара кулачков 26.

Передача движения от кулачков к каретке

14 происходит посредством качающихся рычагов 27 и 28, а также тяг 29.

Каретка 14 ходит в направляющих подъемного стола 16, Ход каретки 14 равен А.

Предмет изобретения

Грейферное подающее устройство, преимущественно для горячештамповочных прессов, включающее механизм зажима-разжима .и механизм перемещения заготовки, который име15 ет подвижную каретку со смонтированными на ней грейферными линейками, снабженными подпружиненными губками, и приводимыми в движение от кулачкового механизма, отличаюи ееся тем, что, с целью осуществления верти20 кального перемещения губок, захватывающих заготовки, оно снабжено столом с наклонными пазами на его боковых поверхностях и ползушками, кинематически связанными посредством рычагов с кулачковым механизмом и

25 имеющими ролики, перемещаемые по наклонным пазам стола, а подвижная каретка расположена на столе