Исполнительный орган манипулятора

Авторы патента:

Изобретение относится к исполнительным органам манипуляторов и схватам, работающим в экологически чистых средах и в вакууме. Цель изобретения - повышение величины перемещения свободного конца манометрической трубки при повышении виброустойчивости устройства. Манометрическая трубка 1 выполнена из металлической полосы 3 и полусильфона 4, герметично связанных между собой, при этом на поверхность трубки нанесено покрытие 5 в виде материала обладающего вязкоупругими свойствами и предназначенного для обеспечения интенсивного затухания упругих колебаний трубки 1. 4 ил.

(19) RU (И) (51) 5 В25 J18 06

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам мвщ цд

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ в-т аиищ„ лиэтемд

К ПАТЕНТУ (21) 5025723/08 (22) 04.02.92 (46) 15.10.93 Бюл. Йа 37 вЂ” 38 (76) Данилов Александр Иванович; Ивашов Евгений

Николаевич . Никишин Владимир Михайлович;

Степанчиков Сергей Валентинович (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к исполнительным органам манипуляторов и схватам, работающим в экологически чистых средах и в вакууме. Цель изобретения вЂ” повышение величины перемещения свободного конца манометрической трубки при повышении виброустойчивости устройства. Манометрическая трубка 1 выполнена из металлической полосы 3 и попусильфона 4, герметично связанных между собой, при этом на поверхность трубки нанесено покрытие 5 в виде материала, обладающего вязкоупругими свойствами и предназначенного для обеспечения интенсивного затухания упругих колебаний трубки 1. 4 ил.

2000922

Изобретение относится к электронному машиностроению, а именно к исполнительным органам манипуляторов и схватам, работающим в экологически чистых средах и вакууме.

Известен исполнительный орган манипулятора на базе манометрической трубки с подводом давления к одному из концов, применяемый в роботах, манипуляторах и схватах, преимущественно для работы в экологически чистых средах и вакууме.

Используемые в роботах, манипуляторах и схватах трубки имеют эллиптическое или ромбическое сечение. что не позволяет получить конструкцию устройства, с большой величиной перемещения. Недостатком аналога является также его низкая виброустойчивость ввиду наличия упругих деформируемых элементов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган манипулятора, содержащий изогнутую манометрическую трубку, заглушенную на одном конце, и средство подвода давления к другому концу трубки.

Недостатком прототипа является невозможность получения больших перемещений свободного конца трубки, а также низкая виброустойчивость устройства ввиду наличия упругих деформируемых элементов, Цель изобретения вЂ” повышение величины перемещения свободного конца манометрической трубки при повышении виброустойчивости устройства.

Это достигается тем, что манометрическая трубка выполнена из металлической полосы и полусильфона, герметично связан.ных между собой, при этом на поверхность трубки нанесено покрытие в виде материала, обладающего вязкоупругими свойствами.

На фиг. 1 показана схема исполнительного органа манипулятора (или схвата), в котором изогнутая металлическая полоса расположена на внешней части трубки: на фиг. 2 вЂ” поперечный разрез трубки исполнительного органа манипулятора (или схвата) на фиг,1; на фиг. 3 вЂ” схема исполнительного органа манипулятора (или схвата), в котором изогнутая металлическая полоса расположена на внутренней части трубки; на фиг, 4 вЂ” поперечный разрез трубки исполнительного органа манипулятора (или схвата) на фиг. 3.

Исполнительный орган манипулятора (или схвата) содержит изогнутую манометрическую трубку 1 со средством 2 подвода давления. Манометрическая трубка 1 выполнена из металлической полосы 3 и полусильфона 4, герметично связанных между собой, например, посредством сварки или пайки. На поверхность трубки 1 нанесено покрытие 5 в виде материала, обладающего вязкоупругими свойствами, например пенополиуретан (фиг.2). Причем металлическая полоса 3 расположена на внешней части 6 трубки 1.

Металлическая полоса 3 также может быть расположена на внутренней части 7 трубки 1 (фиг. 3,4).

Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.

При подаче давления во внутреннюю полость трубки 1 (фиг.1) за счет упругих свойств полусильфона 4 происходит перемещение свободного конца трубки 1 в сторону увеличения радиуса кривизны, вплоть до полного "выпрямления" трубки 1, т.е. до увеличения радиуса, кривизны трубки 1 до бесконечности.

При подаче давления во внутреннюю полость трубки 1 (фиг.3) эа счет упругих свойств полусильфона 4 происходит перемещение свободного конца трубки 1 в сторону уменьшения ее радиуса кривизны.

Площадь сечений (фиг.2,4) трубок 1 (фиг.1,3) практически не изменяется. а происходит увеличение внутреннего объема трубок 1 за счет упругих деформаций полусильфонов 4. Вяэкоупругий (вибропоглощающий) материал покрытия 5 обеспечивает интенсивное затухание упругих колебаний трубки 1, т.е. повышает ее виброустойчивость.

Применение изобретения позволяет повысить величину перемещения свободного конца трубки 1 при повышении виброустойчивости устройства в целом.

Исполнительный орган манипулятора целесообразно использовать при создании экологически чистого технологического оборудования электронной техники. (56) 1. Александрова А.Т. Новые способы передачи и формирования движения в вакууме. вЂ” М.: "Высшая школа", 1979-70 с., ил. (аналог).

2. Авторское свидетельство СССР

М 436947. кл. F 16 J 3/04, 1972, (прототип).

2000922

5 Ю

Фиг. 4.

Составитель С. Новик

Техред М.Моргентал

Редактор Н. Федорова

Корректор П. Гереши

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Заказ 3103

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА, СОдержащий изогнутую манометрическую трубку, заглушенную на,одном конце, и средство подвода давления к другому концу трубки, отличающийся тем, что манометрическая трубка выполнена из металлической полосы и полусильфона, 5 герметично связанных между собой, при этом на поверхность трубки нанесено покрытие в виде материала. обладающего вяэкоупругими свойствами.

Похожие патенты:

Манипулятор // 1757879

Манипулятор // 1722807

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья

Манипулятор // 1696303

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров

Кисть манипулятора // 1673439

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях узлов манипуляторов

Рука манипулятора // 1555124

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных ориентационных устройствах автоматизированного производства

Рука манипулятора // 1450995

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботахманипуляторах

Промышленный робот // 1400883

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах, применяемых для выполнения подъемнотранспортных, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах, работающих в зонах радиоактивного излучения, в космосе

Манипулятор // 1400882

Изобретение относится к робототехнике , в частности к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах, характеризующихся узкими.искривленными пространствами, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за S in 75счет увеличения зоны манипулирования Для этого в манипуляторе основание и рабочий орган связаны между собой последовательно ширнирно соединенными аналогичными звеньями 3 - 6 и приводами 7 поступательного перемещения

Манипулятор // 1351782

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья

Гибкий манипулятор // 1335455

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, и может 5ыть использовано для введения во внутренние полости и пространственной ориентации инструмента или контролирующих устройств

Гибкий манипулятор // 2259916

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов повышенной гибкости и, кроме того, для гибкого крепления наводящихся систем, антенн, различных излучателей и телекамер

Змеевидная рука робота // 2301143

Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора

Манипулятор // 2403146

Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую

Позиционирующее устройство // 2441743

Изобретение относится к позиционирующему устройству

Манипулятор гибкий // 2641602

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, и может быть использовано в лесной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Манипулятор гибкий содержит секции с основаниями, соединенными центральной осью и гибкими предварительно напряженными связями, и управляющие тросы, натянутые вдоль манипулятора. Ось каждой секции снабжена карданом, а гибкие связи выполнены в виде лент, один конец которых шарнирно связан с основанием секции, а другой - закреплен на основании секции посредством фиксаторов. Изобретение обеспечивает повышение жесткости и грузоподъемности манипулятора при сохранении его гибкости и расширении рабочей зоны. 1 ил.