Гидродвигатель

 

Использование: в поворотных исполнительных механизмах. Сущность изобретения: на корпусе оппозитно закреплены гильзы, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов. Прижимы управляются гидроцилиндрами. Рейки выполнены подпружиненными относительно зубчатого колеса и установлены радиально подвижно. Прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками. Несоосные полости оппозитно расположенных гильз гидравлически связаны друг с другом Каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром и подключена к источнику питания. 1 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4&И228/29 (22) 31.05.91 (46) 30.11.93 Бюл. Иа 43-44 (75) Пиповский M.È.; Минин Г.Н.

{73) Научно-производственное объединение "Нечерноземагромаш" (54) ГИДРОДВИГЯТЕЛЬ (57) Использование: в поворотных исполнительных механизмах Сущность изобретения: на корпусе оппозитно закреплены гильзы, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, свя(В) RU (1Ц 2ÎÎ3851 Cl (51) 5 Р 15 3 15 Об занные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов. Прижимы управляются гидроцилиндрами. Рейки выполнены подпружиненными относительно зубчатого колеса и установлены радиально подвижно. Прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками.

Несо осные полости оплозитно расположенных .гильз гидравлически связаны друг с другом. Каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром и подключена к источнику питания. 1 ип.

2003851

50

Изобретение относится к гидродвигателям и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах, Целью изобретения является повышение эффективности исполнительного механизма, что также расширяет функциональные возможности гидродвигателя.

На чертеже представлен гидродвигатель в разрезе.

Гидродвигатель содержит корпус 1, оппозитно закрепленные на нем гильзы 2, 3, 4 и 5 с размещенными в них поршнями 6 и 7, связанными с зубчатыми рейками 8 и 9, взаимодействующими с зубчатым колесом 10 и прижимами 11 и 12 соответственно. Прижимы 11 и 12 имеют тела качения (ролики) 13, расположенные по обе стороны от перпендикулярной рейкам радиальной оси 14 гидродвигателя, и связаны со штоками гидроцилиндров 15 и 16 соответственно, закрепленных на корпусе 1, что обеспечивает перемещение прижимов вдоль оси 14. Концы 17 реек 8 и 9 установлены в поршнях 6 и

7 подвижно и взаимодействуют с пружинами 18, которые отжимают рейки 8 и 9 от зубчатого колеса 10, Несоосные полости двух гильз, например, 3 и 5, расположенные по разные стороны от обеих перпендикулярных оси зубчатого колеса осей симметрии 14 и 19, с помощью трубопровода 20 сообщены между собой и заполнены рабочей жидкостью. Бесштоковые полости двух других гильз 2 и 4 (рабочие полости), подключаемые к гидросистеме (не показана), с помощью трубопроводов 21 и 22 сообщены каждая с рабочей полостью ближайшего гидроцилиндра 15 и 16.

Гидродвигатель работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 рейка 8 штоком цилиндра 15 через прижим 11 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10 и, перемещаясь вместе с поршнями 6, вращает зубчатое колесо (на чертеже против часовой стрелки), При этом рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4 сообщены со сливной магистралью гидросистемы, ОдновреФормула изобретения

ГИДРОДВ И ГАТЕЛ Ь, содержащий корпус с оппозитно закрепленными на нем гильзами, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов, управляемых гидроцилиндрами, с зубчатым колесом, причем рейк выполнены подпружиненными относи,льно последменно с началом движения рейки 8 рабочая жидкость из полости гильзы 3 выдавливается в связанную с ней полость гильзы 5, перемещая вместе с поршнями 7 рейку 9 синхронно и синфазно с рейкой 8. После достижения крайнего положения реек 8 и 9 переключают подачу рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4, соединяя одновременно рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 со сливной магистралью, Рейка 9 штоком цилиндра 16 через прижим 12 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10, Одновременно под действием пружин 18 и радиальной составляющей усилия, действующего в зубчатам зацеплении (рейка 8 и зубчатое колесо 10), рейка 8 выводится из зацепления с зубчатым колесом 10. Рейка 9, перемещаясь вместе с поршнями 7, вращает зубчатое колесо 10 в первоначальном направлении (против часовой стрелки), Благодаря перетеканию рабочей жидкости иэ полости гильзы

5 в полость гильзы 3 рейка 8 вне зубчатого колеса 10 синхронно и синфазно с рейкой 9 перемещается в исходное положение. После переключения подачи рабочей жидкости описанный цикл работы гидродвигателя повторяется.

При параллельном подключении к гидросистеме попарно рабочих полостей гильз

3 и 5, 4 и 6, а также цилиндров 15 и 16, причем последних параллельно какой-либо паре гильз, происходит прерывистое одностороннее вращение ведомого вала с созданием удвоенного крутящего момента (от усилий в обоих гидроцилиндрах) за счетдвижения в противоположных направлениях обеих реек 8 и 9, одновременно введенных в зацепление с зубчатым колесом 10.

При параллельном подключении к гидросистеме пбпарно рабочих полостей гильз

3 и 5, 4 и 6 и постоянной фиксации реек 8 и

9 в зацеплении с зубчатым колесом 10 происходит двухстороннее вращение ведомого вала с созданием удвоенного крутящего момента

{56) Авторское свидетельство СССР

М 812956, кл, = 15 В 15/06, t978, него, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, рейки установлены радиально подвижно, прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками, несоосные полости оппозитно расположенных гильз гидравлически связаны одна с другой, а каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром прижима и подключена к источнику питания.

2003851

Составитель МЛиповский

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н. Кешеля

Редактор

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Заказ 3317

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101