Самоходная тележка

 

Использование: в оросительной технике, а именно в приводных дождевальных машинах, для снижения мощности. Зубчатая передача привода каждой опорной стойки самоходной тележки снабжена кулисой с направляющей. Зубчатые пары привода диагонально расположенных опорных стоек установлены со смещением на угол, соответствующий шагу перемещения. В начальный момент одна пара диагонально расположенных опорных башмаков поднята, а другая опущена на землю. При включении мотор-редуктора вращение карданной передачей передается через бортовые редукторы на зубчатую передачу с кулисой и направляющей. Одна пара опорных башмаков, опирающихся на землю, перемещается кулисой по траектории, близкой к прямолинейной, в то же время другая пара опорных башмаков движется над землей по криволинейной траектории. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в приводах дождевальных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы и уменьшение мощности привода.

На фиг. 1 представлена самоходная тележка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Самоходная тележка состоит из рамы 1, на которой закреплен мотор-редуктор 2, соединенный карданной передачей 3 через бортовые редукторы 4 и 5 с зубчатыми передачами 6, 7 и 8, 9. Каждая зубчатая передача состоит из ведущих 10 и ведомых 11 зубчатых колес. Непосредственно с бортовыми редукторами связаны ведущие зубчатые колеса 10, на которых эксцентрично закреплена кулиса 12, имеющая направляющую 13, также эксцентрично соединенную с ведомым зубчатым колесом. Каждая кулиса 12 жестко соединена с опорными стойками 14, 15 и 16, 17, которые также шарнирно соединены с опорными башмаками 18, 19 и 20, 21 с расположенными на них почвозацепами 22. Зубчатые колеса 10 и 11 диагонально расположенных опорных стоек 14 и 17, 15 и 16 установлены со смещением на угол соответствующий шагу перемещения.

Работает самоходная тележка следующим образом. В начальный момент диагонально расположенные опорные башмаки 18 и 21 подняты, а 19 и 20 опущены на землю. При включении мотор-редуктора 2, находящегося на раме 1, вращение передается карданной передачей 3 через бортовые редукторы 4 и 5 на зубчатые колеса 10 каждого из четырех зубчато-рычажных механизмов 6, 7, 8 и 9. Зубчатые колеса 10, находясь в зацеплении с ведомыми колесами 11 и вращаясь в разные стороны, заставляя кулисой 12 с направляющей 13 двигаться опорные башмаки 18, 19, 20 и 21 с опорными стойками 14, 15, 16 и 17. Опорные башмаки 19 и 20, находясь на земле и перемещаясь кулисой 12 по траектории, близкой к прямолинейной, перемещают самоходную тележку. В то же время опорные башмаки 18 и 21 движутся над землей по криволинейной траектории. Затем опорные башмаки 18 и 21 опускаются на землю, и самоходная тележка, перемещаясь, опирается на них, а опорные башмаки 19 и 20 поднимаются над землей, двигаясь по криволинейной траектории. Далее рабочий процесс повторяется.

Формула изобретения

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА, включающая опорные стойки с башмаками и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и уменьшения мощности привода, каждая опорная стойка снабжена кулисой с направляющей и зубчатой передачей, кинематически связанными между собой и через редуктор - с приводом, при этом зубчатые передачи каждой пары диагонально расположенных стоек смещены относительно другой пары на угол, соответствующий шагу перемещения тележки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2