Пневматическое следящее устройство

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I9795

СОЮ9 C088TCNMX

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42Ь, 12, 06

42b, 26,,03

3 аявлено 20.111.1967 (№ 1142372/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Ч1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 17,IX.1968

МПК G 01Ь

G 01b

УДК 531.717,082.32 (088.8) Комитет по полам наобретени4 и открыти4 ори Соеете Мииистрое

СССР

Лвчоры изобретения

И. Й. Антонов и A. 3. Артемов

Научно-йселедовательский конструкторско-технологическими инотйтуг

Шинной промышленности

ЗаявителЬ

11НЕВМАТ14ЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Предмет изобретения

Известны пневматические следящие устройства, содержащие пневматический цилиндр, Струйный реле-усилитель и узел слежения в

«иде пары «сопло — трубка».

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено второй парой

,сопло — трубка», выход которой соединен с выходом первой, и импульсным устройством для подачи пневмосигналов на входы указанных пар «сопло — трубка». Это позволяет устранить автоколебание системы, когда лист не .перемещается, и увеличить таким образом надежность системы.

На чертеже изображена схема предлагаемого пневматического следящего устройства.

Устройство содержит пневмоцилиндр 1, на штоке 2 которого укреплена скоба, снабженная двумя элементами «сопло — трубка» 8 и 4. На выходе элементы объединены и каналом 5 соединены с управляющим каналом струйного реле-усилителя б. Воздух в элементы «сопло — трубка» 3 и 4 подается от струйного элемента 7. Управляющий канал элемента 7 соединен каналом 8 с одним из выходов струйного элемента 9, другой выход которого соединен с пневмоемкостью переменного объема 10. В сопло питания струйных элементов б, 7 и 9 подается воздух из магистрали через соответствующие регулируемые дроссели 11, 12 и И.

Контролируемая кромка материала 14 или детали располагается мен ду соплами и трубками элементов 8 и 4.

Если кромка материала 14 находится меж5 ду осями элементов 8 и 4, импульсы с часто-oA, равной частоте генерации в элементе 9, через элемент «conëî — трубка» 4 поступают па вход струйного реле-усилителя 6, который уравновешивает давление в обоих полостях

10 пневмоциличдра 1. Шток 2 практически неподвижен.

При перемещении кромки материала вправо импульсы в канал 5 не проходят, и струя питания реле-усилителя 6 поступает через вы15 ход а в левую полость цилиндра, вызывая движение штока 2 вправо до момента открытия прохода в элементе «сопло — трубка» 4.

При перемещении кромки материала влево открываются проходы в обоих элементах

20 «сопло — трубка» 8 и 4, и частота импульсов в канале 5 увеличивается вдвое. Реле-усилитель б через канал 5 повышает давление в правой полости цилиндра, и шток 2 перемещается влево

Пневматическое следящее устройство, содержащее пневматический цилиндр, на штоке ко30 торого смонтирована пара «сопло — трубка»

219795

Составитель Л. Тришнна

Редактор Т. 3. Орловская Текред P. М. Новикова Корректор Н. И. Быстрова

Заказ 2668/2 Тираж 530 Подписное

ЦИИИПИ Коми1ета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 и струйный усилитель, управляющий пневмоцилиндром, от,гичающеесл тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено второй парой «сопло — трубка», выход которой соединен с выходом первой, и

»ыпульс»ым устройством для подачи IIHPBMoсигналов»а входы указанных пар «сопло— трубка».