Способ местоопределения источника радиоизлучения

Заявленный способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к пассивным системам радиоконтроля. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ трех кассет. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей, каждый из которых содержит кассету, включающую навигационный приемник и приемопередатчик. Приемопередатчик включает в себя панорамный приемник и передатчик параметров сигналов. После фиксации в грунте носителя навигационный приемник и приемопередатчик одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводятся в работоспособное состояние. По сигналам навигационного приемника определяют координаты мест фиксации в грунте каждого носителя. Каждый приемопередатчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика через спутник-ретранслятор на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат навигационных приемников. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности местоопределения ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. 3 ил.

 

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств УКВ-диапазонов.

Известен угломерный способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) (см., например, Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. - М.: «Радио и связь», 1987. - 240 с), основанный на расчете точки пересечения линий пеленгов на ИРИ, определяемые минимум двумя, разнесенными в пространстве средствами радиопеленгования. Недостатками указанного способа являются необходимость устойчивого приема пеленгационными средствами сигналов контролируемого ИРИ, что не всегда возможно в условиях сложного рельефа труднодоступной местности, и недостаточная точность местоопределения ИРИ, связанная с большим удалением ИРИ от средств пеленгования.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявляемому изобретению является разностно-дальномерный способ местоопределения ИРИ (см., например, Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. - М.: «Радио и связь», 1987. - 240 с), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ относительно одного из N≥3 пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля. Недостатками указанного способа являются необходимость устойчивого приема пунктами радиоконтроля сигналов контролируемого ИРИ, что не всегда возможно в условиях сложного рельефа труднодоступной местности и недостаточная точность местоопределения ИРИ, связанная с большим удалением ИРИ от пунктов радиоконтроля.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является возможность определение координат ИРИ размещенных в труднодоступной местности и повышение точности их местоопределения.

Технический результат достигается тем, что в известном способе местоопределения ПРИ, заключающемся в измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ относительно одного из N≥3 пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, дополнительной доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ N≥3 кассет, каждая из которых содержит в себе навигационный приемник, панорамно-приемное устройство и передающее устройство, в определении по сигналу каждого навигационного приемника координаты точки доставки каждой кассеты, одновременном включении по сигналу спутника ретранслятора панорамно-приемных устройств и осуществлении частотного поиска сигналов ИРИ, оцифровки обнаруженного сигнал источника радиоизлучения каждого панорамно-приемного устройства и передачи соответствующими передающими устройствами через спутник-ретранслятор на соответствующие пункты радиоконтроля.

Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ трех кассет. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей, каждый из которых содержит кассету, включающую навигационный приемник и приемопередатчик. Приемопередатчик включает в себя панорамный приемник и передатчик параметров сигналов. После фиксации в грунте носителя навигационный приемник и приемопередатчик одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводятся в работоспособное состояние. По сигналам навигационного приемника определяют координаты мест фиксации (падения) в грунте каждого носителя. Каждый приемопередатчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика через спутник ретранслятор на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат навигационных приемников.

Часто приходиться встречаться со случаями, когда трасса распространения радиоволн ИРИ проходит через сложный ландшафт (холмистая или горная местность). Препятствия различно характера на пути распространения радиоволн могут вносить существенное ослабление в сигналы ИРИ (см., например, Полуханов М.П. Распространение радиоволн. М.: «Связь», 1965, стр.122-142). Это в свою очередь приводит к невозможности устойчивого приема сигналов или снижению точности определения координат ИРИ пунктами радиоконтроля или пеленгования на определенном удалении от ИРИ. Перемещение пунктов радиоконтроля или пеленгования на меньшее расстояние от ИРИ также невозможно в силу причин отсутствия дорог и сложностью ландшафта. Для реализации возможности местоопределения ИРИ, размещенных в труднодоступной местности, предлагается способ местоопределения ИРИ, ключевым звеном реализации которого является доставка части приемопередающей аппаратуры пунктов радиоконтроля в район размещения ИРИ.

Заявленный способ поясняется иллюстрацией, представленной на фиг.1. На фиг.1 приняты следующие обозначения: 1 - ИРИ, местоположение которого определяется; 2 - первая кассета, содержащая навигационный приемник и приемопередатчик; 3 - вторая кассета, содержащая навигационный приемник и приемопередатчик; 4 - третья кассета, содержащая навигационный приемник и приемопередатчик; 5 - спутник ретранслятор; 6 - пункт радиоконтроля, осуществляющий прием и обработку сигналов; 7 - пункт радиоконтроля, осуществляющий прием сигналов; 8 - пункт радиоконтроля, осуществляющий прием сигналов; 9 - пункт запуска носителей; 11 - первый, второй и третий носители; 10 - препятствие, ограничивающие зону приема сигналов ИРИ.

Функционирование системы местоопределения ИРИ в соответствии с данным способом происходит следующим образом. Предварительно в район местонахождения ИРИ 1 с пункта запуска носителей 9 через препятствие 10 доставляются тремя носителями 11 (например, артиллерийским или реактивным снарядом (см., например, Шнуков В.Н. Справочник «Артиллерия». - Мн: ООО «Попурри», 2001), выполненными в едином кассетном исполнении, навигационные приемники и приемопередатчики 2, 3 и 4, которые после фиксации в грунте автоматически приводятся в работоспособное состояние. Навигационные приемники 2, 3 и 4 передают через спутниковую навигационную систему 5 на пункт радиоконтроля 6 свои координаты и соответственно координаты приемопередатчиков 2, 3 и 4. Приемопередатчики 2, 3 и 4 функционируют в системе привязки к единому времени и включают в себя приемопередающий антенный блок, панорамно-приемное устройство и передающее устройство. По сигналу с пункта радиоконтроля 6 через спутник-ретранслятор 5 осуществляется одновременный запуск панорамно-приемных устройств приемопередатчиков 2, 3 и 4, которые производят поиск сигналов ИРИ 1 в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ 1 осуществляется его оцифровка и определение времени приема, которые с помощью передающих устройств приемопередатчиков 2, 3 и 4 через спутник ретранслятор 5 передаются на пункт радиоконтроля 6, отвечающий за обработку сигналов. На пункте радиоконтроля 6 по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ 1 относительно координат навигационных приемников 2, 3 и 4. При определении места размещения ИРИ 1 используется корреляционный метод, основанный на измерении временных задержек приема пунктами радиоконтроля сигналов ИРИ относительно одного (любого из трех) опорного.

Предложенный способ позволяет устранить негативное влияние на точность определения координат ИРИ, связанное с распространением излучения на трассах большой протяженностью до пунктов радиоконтроля. А также позволяет в случае невозможности приема пунктами радиоконтроля сигналов ИРИ осуществить его местоопределения.

Справедливость данного утверждения подтверждается следующей оценкой. Пусть задано местоположение пунктов радиоконтроля (фиг.2) 2, 3 и 4 трехпозиционной разностно-дальномерной системы (РДС) местоопределения (их координаты - (xpi,ypi), )) и начало декартовой системы координат (ДСК) совмещено с центральным пунктом радиоконтроля 3, которому соответствует наибольший угол, образованный базами РДС. ИРИ (его координаты - (x,y)), обозначенный треугольником 1, расположен на биссектрисе наибольшего угла между базами РДС, совпадающей с осью 0 ó ДСК. В РДС измеряется пара задержек (которые могут быть пересчитаны в разности расстояний)

,

где ΔR12=R1-R2, ΔR32=R3-R2, с - скорость света, - расстояние между ИРИ и i-м пунктом радиоконтроля, .

Минимальный радиус среднеквадратичной ошибки места вычисляется как квадратный корень из следа ковариационной матрицы ошибок местоопределения

где tr - след ковариационной матрицы Kx.

Нижняя граница Рао-Крамера для ковариационной матрицы ошибок местоопределения может быть определена как (см., например, Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь, 1981. - 416 с.)

где - матрица частных производных,

- ковариационная матрица ошибок оценивания разностей расстояний, , - дисперсии оценивания задержек, - их корреляционный момент.

Дисперсии оценивания задержек и их корреляционный момент можно определить на основе обобщения результатов (см., например, Картер Г.К. Оценивание когерентности и временной задержки. // ТИИЭР, 1987, №2. С.64-85) на многопозиционный случай (см., например, Афанасьев В.И., Кирсанов Э.А., Сирота А.А. Робастное оценивание координат источника радиоизлучения в многопозиционной разностно-дальномерной системе при пропусках сигналов и аномальных ошибках измерения взаимных задержек. // Радиотехника, 2001, №6. - С.58-63)

где - отношение сигнал-шум по мощности на входе приемника i-го пункта радиоконтроля, Δf - ширина спектра сигнала, Тi - длительность наблюдения, Рn - мощность шума, Рsi - мощность сигнала на входе приемника i-го пункта радиоконтроля, .

Мощность сигнала на входе приемника i-го пункта радиоконтроля определяется как

где Rвх - входное сопротивление антенны, Usidihd - напряжения сигнала на входе приемной антенны i-го пункта радиоконтроля, Еdi - напряженности поля в точках приема, hd - действующая высоты приемной антенны.

Для штыревой антенны действующая высота приемной антенны определяется выражением (см., например, Белоцерковский Г.Б. Основы радиотехники и антенны. Часть II. Антенны. - М.: Сов. радио, 1969. - 328 с.)

где ha - геометрическая длина приемной антенны, λ - длины волны излучения.

Напряженность поля в точках приема определяется по формуле Введенского см., например, Долуханов М.П. Распространение радиоволн. - М.: Связь, 1972. - 336 с.)

где Рis - мощность излучения, D-КНД передающей антенны, h1 - высота подъема передающей антенны, h2 - высота подъема приемной антенны, h0 - минимальная эффективная высота антенны.

На фиг.3 приведены зависимости потенциальной точности местоопределения РДС от расстояния между центральным пунктом радиоконтроля и ИРИ, полученные для значения высоты подъема приемной антенны h2=2 м. Максимальным на рисунках является такое расстояние между центральным пунктом радиоконтроля и ИРИ, при котором для всех пунктов радиоконтроля обеспечивается условие прямой видимости

, .

Из зависимостей следует, что точность определения координат ИРИ существенно зависит от дальности размещения пунктов радиоконтроля до ИРИ.

Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в осуществлении приема сигналов ИРИ и в возможности более точного определения координат ИРИ, связанные с перемещением приемной аппаратуры пунктов радиоконтроля на минимальные удаления от ИРИ.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ местоопределения источника радиоизлучения, основанный на дополнительной доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ N≥3 кассет, каждая из которых содержит в себе навигационный приемник, панорамно-приемное устройство и передающее устройство, на определении по сигналу каждого навигационного приемника координаты точки доставки каждой кассеты, одновременном включении по сигналу спутника ретранслятора панорамно-приемных устройств и осуществлении частотного поиск сигналов ИРИ, оцифровки обнаруженного сигнал источника радиоизлучения каждого панорамно-приемного устройства и передачи соответствующими передающими устройствами через спутник- ретранслятор на соответствующие пункты радиоконтроля.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые средства доставки носителей кассет, радиотехнические узлы и устройства. При этом уровень элементной базы позволяет осуществить комбинирование рассматриваемых радиоэлектронный устройств в едином кассетном исполнении.

Способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ относительно одного из N≥3 пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, а остальные осуществляют прием сигналов, отличающееся тем, что дополнительно в предполагаемый район местонахождения ИРИ носителями доставляют N≥3 кассет, каждая из которых содержит навигационный приемник и функционирующие в системе привязки к единому времени панорамно-приемное устройство и передающее устройство, которые после фиксации носителей в грунте автоматически приводятся в работоспособное состояние, при этом навигационные приемники через спутник-ретранслятор передают координаты точки доставки каждой кассеты на опорный пункт радиоконтроля, по сигналу опорного пункта радиоконтроля через спутник-ретранслятор одновременно включают панорамно-приемные устройства и осуществляют частотный поиск сигналов ИРИ, обнаруженный каждым панорамно-приемным устройством сигнал ИРИ оцифровывают и передают соответствующими передающими устройствами через спутник-ретранслятор на соответствующие пункты радиоконтроля, при этом на опорном пункте радиоконтроля по поступившим данным определяют местоположение ИРИ относительно координат навигационных приемников.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для повышения точности определения вектора состояния космических аппаратов. .

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в радионавигационных системах ближней навигации. .

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля. .

Изобретение относится к определению местоположения объектов с помощью спутников, в частности к способу определения местоположения абонентского аппарата в спутниковой системе связи с использованием характеристик сигналов связи.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах определения местоположения объекта. .

Изобретение относится к спутниковым радионавигационным системам и может быть использовано для определения местоположения одного движущегося объекта относительно другого с сантиметровой точностью.

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для точного определения вектора состояния (пространственных координат, составляющих вектора скорости и времени) различных объектов по сигналам спутниковой радионавигационной системы (СРНС).

Изобретение относится к области навигации и может использоваться в дифференциальных подсистемах спутниковых радионавигационных систем. .

Изобретение относится к способу спутниковой навигации мобильных объектов железнодорожного транспорта на основе известной траектории движения

Способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения источника радиоизлучения (ИРИ) множества датчиков (не менее четырех), конструктивно размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) класса "мини" типа "мультикоптер". В состав каждого БЛА-датчика входит блок навигационно-временного обеспечения (НВО), ненаправленная антенна, панорамный приемник и приемопередатчик. В качестве средства доставки и обслуживания БЛА-датчиков, а также для ретрансляции координатной информации, поступающей с них, и передачи команд управления с наземного пункта управления и обработки (НПУО), используется беспилотный или пилотируемый летательный аппарат (ЛА) среднего класса (ЛА-ретранслятор). После доставки в предполагаемый район нахождения источников радиоизлучения, по командам с НПУО, БЛА-датчики распределяют в пространстве. Совокупность БЛА-датчиков и ЛА-ретранслятор формально образуют в пространстве многопозиционную систему радиоконтроля. Используется свойство мультикоптеров принимать неподвижное состояние в пространстве, позволяющее снизить фактор динамичности системы и сформировать в воздухе подобие стационарных наземных пунктов приема (один из которых центральный, расположенный на минимальном расстоянии от ЛА-ретранслятора, а остальные - периферийные) разностно-дальномерной системы (РДС) местоопределения. По сигналам блока НВО определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется их высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и к единому времени, для этого информация о координатах периферийных БЛА-датчиков в сформированной РДС передается на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик. На центральном БЛА-датчике по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ. 4 ил.

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - сокращение времени определения принадлежности местоположения ИРИ к ограниченной области пространства. Сущность способа заключается в реализации синхронного по пространству и времени пеленгования ИРИ с последующей корреляционной обработкой потока сигналов от каждого из пеленгаторов для выявления сигналов тех ИРИ, координаты которых принадлежат априорно заданной «просматриваемой» области пространства. Пространственно-временная синхронизация реализуется путем одновременного формирования диаграмм направленности пеленгаторов, направление максимума которых ориентированоы на геометрический центр просматриваемого элемента области пространственного мониторинга ИРИ. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может найти применение при обработке радиосигналов, а также в разностно-дальномерной системе местоопределения источников радиоизлучений. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения взаимной задержки случайных сигналов в условиях аддитивного Гауссова шума и расширение арсенала действующих способов. Указанный результат достигается за счет того, что формируют и запоминают эталонные, рассчитанные аналитически, фазовые линии для различных значений задержек с шагом Δτ без учета воздействия аддитивного Гауссова шума; с помощью двух синхронно действующих аналого-цифровых преобразователей осуществляют дискретизацию зашумленного Гауссовым аддитивным шумом аналогового случайного сигнала x(t) и его задержанной на время τ3 копии y(t)=х(t-τ3); рассчитывают взаимную спектральную плотность (взаимный Фурье-спектр) сигналов х(t) и y(t); рассчитывают фазовую линию взаимной спектральной плотности (взаимного фазового Фурье-спектра) сигналов x(t) и y(t). По степени близости рассчитанной фазовой линии взаимной спектральной плотности к одной из эталонных фазовых линий взаимного фазового спектра принимается окончательное решение о значении взаимной задержки этих сигналов. 4 ил.

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга радиоэлектронных средств, в частности может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Сущность способа определения координат местоположения ИРИ заключается в доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ элементов пеленгации с учетом их взаимного расположения на местности и формирования угломерной системы определения местоположения. При этом угломерная система определения местоположения ИРИ формируется путем доставки пеленгационных постов (ПП) с учетом пространственных требований базы угломерной системы, состоящих минимум из двух измерительных элементов, осуществляющих оценку фазы принимаемого сигнала. На борту каждого носителя размещены средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных. Для формирования одного ПП производится запуск по заданным координатам доставки в район размещения ИРИ минимум двух носителей. После фиксации в грунте и приведения в работоспособное состояние с помощью средств радионавигационного определения координат определяют координаты местоположения средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, значения которых передают на опорный пункт радиоконтроля (ПРК). Средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов каждого ПП осуществляют частотный поиск сигналов ИРИ и в случае их обнаружения измеряют значение фазы. Значения фазы и частоты принятого сигнала средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ передают на опорный пункт радиоконтроля (ПРК), в котором на основе принятых данных определяют координаты местоположения ИРИ относительно координат точек доставки элементов ПП. Техническим результатом является повышение точности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. 1 ил.

Изобретение относится к пассивным системам радиоконтроля и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств. Достигаемый технический результат - снятие ограничения по взаимному пространственному расположению приемных каналов пеленгационных пунктов. Указанный результат достигается за счет того, что используют многопозиционную систему, содержащую минимум два разнесенных в пространстве пункта приема и обработки сигналов (ППОС) и информационно связанный с ними пункт определения пространственных параметров источника радиоизлучения (ПОПП). ППОС содержат по три произвольно расположенных относительно друг друга приемных канала (точки), в каждом из них производится оценка фазы принимаемой волны. При этом ППОС имеют координатную привязку каждого приемного канала (точки) в декартовой системе координат. Значения координат точек приема (каналов) и значения оценки фазы прихода волны в каждом канале поступают на ПОПП, в котором с использованием измеренных значений фаз ИРИ строят фазовые плоскости принимаемого поля каждым ППОС, а координаты ИРИ определяют по координатам середины минимального отрезка, соединяющего прямые нормалей к этим фазовым плоскостям. 2 ил.

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ минимум трех самораскрывающихся дистанционно управляемых летательных аппаратов (СДУБЛА), на борту которых установлена требуемая для радиомониторинга радиоэлектронная аппаратура. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей. Бортовая радиоэлектронная аппаратура включает устройства определения координат СДУБЛА, поиска и определения параметров сигналов ИРИ и приемопередачи необходимых данных. После доставки СДУБЛА в район размещения ИРИ бортовая радиоэлектронная аппаратура одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводится в работоспособное состояние, при этом определяют координаты местоположения СДУБЛА, передают их значения на пункт радиоконтроля. При необходимости изменяют местоположение СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления полетом. Осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров сигналов ИРИ, значения которых также передают на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат СДУБЛА. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано для высокоточного определения с помощью летательных аппаратов координат источников радиоизлучений (ИРИ), излучающих непрерывные или квазинепрерывные сигналы. Достигаемый технический результат - снижение аппаратурных затрат при реализации способа на базе изделий функциональной электроники, а при реализации способа на базе аппаратных средств цифровой обработки сигналов - повышение быстродействия за счет уменьшения количества арифметических операций. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения координат ИРИ заключается в приеме сигналов ИРИ на трех летательных аппаратах, их ретрансляции на центральный пункт обработки и вычислении координат ИРИ по разностям радиальных скоростей, при этом дополнительно находятся доплеровские сдвиги частоты как аргумент максимизации амплитудного спектра произведения сигнала с одного ретранслятора на сигнал с другого ретранслятора, подвергнутый комплексному сопряжению и сдвигу на временную задержку, которая определяется как аргумент максимизации модуля функции взаимной корреляции преобразованных сигналов, полученных путем перемножения исходных сигналов на эти же сигналы, подвергнутые комплексному сопряжению и временному сдвигу на интервал T, превышающий величину, обратно пропорциональную удвоенной ширине спектра сигнала.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в пассивных системах местоопределения (МО) источников радиоизлучения (ИРИ), размещенных на неровных участках местности. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения координат ИРИ. Сущность изобретения заключается в расположении четырех приемных пунктов (ПП), размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) типа "мультикоптер" в районе предполагаемого нахождения ИРИ. В указанный район ПП доставляются посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса. В состав каждого ПП входят блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник, приемопередатчик. В районе предполагаемого нахождения ИРИ приемные пункты распределяют в пространстве по команде с наземного пункта управления и обработки (НПУО), формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему (РДС) МО. Приемные пункты располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУО координаты обнаруженного ИРИ. На НПУО оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Такое перестроение ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения. 8 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ), и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах для определения местоположения ИРИ с летательного аппарата (ЛА), в частности с беспилотного ЛА. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат ИРИ в пространстве на основе использования сферических поверхностей положения (СПП) ИРИ, формируемых вращением окружностей Аполлония вокруг осей, соединяющих соответствующие фокусы. При этом в качестве фокусов окружностей Аполлония выступают точки расположения ЛА в 3-мерном пространстве в различные моменты времени. Способ основан на приеме радиосигналов ИРИ в заданной полосе частот ∆F перемещающимся в пространстве измерителем, размещенным на ЛА, измерении и запоминании первичных координатно-информативных параметров, в качестве которых используют амплитуды напряженностей электрического поля (АНЭП), с одновременным измерением и запоминанием вторичных параметров (ВП) - пространственных координат ЛА, при этом измеряют и запоминают N≥5 раз совокупности АНЭП и ВП в процессе перемещения ЛА по произвольной траектории, вычисляют N-1 коэффициентов окружностей Аполлония, формируют N-1 СПП ИРИ, а в качестве координат ИРИ в пространстве принимают координаты точки пересечения N-1 указанных СПП ИРИ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств УКВ-диапазонов

Наверх