Патенты автора Козирацкий Юрий Леонтьевич (RU)
Изобретение относится к радиолокации и может использоваться для защиты оптико-электронных средств (ОЭС) от мощных оптических излучений. Технический результат состоит в повышении эффективности защиты ОЭС от поражения оптическим излучением. Для этого принимают оптические излучения ОЭС, устанавливают вокруг ОЭС N ложных оптических целей (ЛОЦ) на расстоянии от ОЭС, за пределами которого поток падающего мощного лазерного излучения (МЛИ) мощного лазерного комплекса (МЛК) не поразит ОЭС на заданной дистанции непоражения, при этом расстояние между соседними ЛОЦ составляет максимальное значение радиуса зоны, в пределах которой поток локационного излучения МЛК облучит минимум одну ЛОЦ на заданной дистанции непоражения, осуществляют имитацию параметров ОЭС ЛОЦ при облучении локационным излучением и МЛИ МЛК, формируют и передают сигнал имитации поражения ОЭС ЛОЦ МЛИ МЛК на ОЭС. 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств. Техническим результатом является сокращение пеленгационных пунктов для местоопределения ИРИ. В заявленном способе однопозиционного определения пространственных координат источника радиоизлучения (ИРИ) в зоне приема излучений ИРИ размещают пункт приема и обработки сигналов (ППОС), включающий 1, 2 и 3 приемные каналы, осуществляют координатную привязку приемных каналов. Далее измеряют значения фаз принимаемого излучения ИРИ каждым приемным каналом и передают их и свои координаты местоположения на ППОС. Затем определяют координаты центра окружности, вписанной в треугольник, образованный точками местоположения 1, 2, и 3 приемных каналов, и передают их значения на ППОС. В вычисленные координаты устанавливают четвертый приемный канал, измеряют в нем фазу принимаемого излучения ИРИ и передают ее значения на ППОС. После этого по значениям измеренных фаз 1, 2, 3 и 4 приемными каналами принимаемого излучения ИРИ, их координат местоположения и при априорно заданном условии наличия сферической формы волнового фронта излучения ИРИ вычисляют на ППОС координаты местоположения ИРИ. 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств. Техническим результатом изобретения является сокращение пеленгационных пунктов для местоопределения ИРИ. Способ однопозиционного определения пространственных координат источника радиоизлучения (ИРИ) заключается в размещении в зоне приема излучений ИРИ пункта приема и обработки сигналов (ППОС), включающего приемные каналы, осуществлении координатной привязки приемных каналов, измерении значений фаз принимаемого излучения ИРИ каждым приемным каналом, передаче значений измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения ИРИ и своих координат местоположения на ППОС. При этом используют минимум четыре приемных канала, установленных на расстоянии D=(0,05÷0,5)λ друг от друга, где λ – длина волны излучения ИРИ, вычисляют по значениям измеренных значений фаз каждым приемным каналом принимаемого излучения ИРИ координаты их местоположения. Затем при априорно заданном условии наличия сферической формы волнового фронта излучения ИРИ находят на ППОС координаты местоположения ИРИ. 2 ил.
Изобретение относится к области противодействия зенитно-ракетным комплексам (ЗРК) путем формирования помехового воздействия. По значениям параметров радиоизлучения радиоэлектронных средств ЗРК определяют требуемое количество N самораскрывающихся летательных аппаратов (ЛА) и координаты их доставки с установленными средствами радиопомех, радионавигационного определения координат и приемопередачи радиосигналов. Запуском с ЛА носителей осуществляют доставку N ЛА в свои координаты доставки и отделяют ЛА от своих носителей. Развертывают ЛА и приводят их в работоспособное состояние. Уточняют средствами радионавигационного определения координат координаты доставки средств радиопомех и передают их значения средствами приемопередачи радиосигналов на борт ЛА. На борту ЛА определяют структурные и пространственные параметры радиосигналов помех для каждого средства радиопомех. Передают их значения на соответствующие средства радиопомех и осуществляют подавление средствами радиопомех радиоэлектронных средств ЗРК. Повышается эффективность защиты ЛА от поражения ЗРК. 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для противодействия радиоэлектронным средствам (РЭС). Технический результат состоит в обеспечении помехового воздействия на РЭС различного назначения, для этого доставляют в район местонахождения РЭС неуправляемым носителем передатчик оптического излучения (ПОИ), оптико-электронный пеленгатор (ОЭП) и навигационный приемник, выполненные в едином кассетном исполнении, которые после фиксации в грунте автоматически приводятся в рабочее состояние, определении координат местоположения ПОИ, излучении ПОИ локационного сигнала, пуске самонаводящегося носителя (СНН) ПРП, приеме и измерении параметров отраженного оптического сигнала от СНН ПРП, определении по их значениям текущих пространственных координат местоположения СНН ПРП, дополнительном включении блока вычисления в состав доставляемой кассеты с ПОИ, ОЭП и навигационным приемником, вычислении в котором по значениям координат местоположения ПОИ текущих пространственных координат местоположения СНН ПРП и координат точки доставки ПРП, текущих угловых отклонений от направления на ПОИ СНН ПРП, передаче значений которых ПОИ на СНН ПРП, корректировке по значениям текущих угловых отклонений траектории полета СНН ПРП в расчетную точку и доставке ПРП. 2 ил.
Изобретение относится к области испытаний систем вооружения и может быть использовано для оценки помехоустойчивости оптико-электронных систем наведения высокоточного оружия, в частности телевизионных головок самонаведения. Сущность способа заключается в преобразовании информационных сигналов фоноцелевой и помеховой обстановки в видеоизображение, расширении поля зрения телевизионной головки самонаведения, имитации динамики полета управляемого боеприпаса и кинематики сближения телевизионной головки самонаведения с целью для оценки величины промаха управляемого боеприпаса. Комплекс оценки помехоустойчивости телевизионной головки самонаведения управляемого боеприпаса содержит дополнительно введенные последовательно соединенные блок формирования изображения фоноцелевой и помеховой обстановки и устройство визуализации, а также оптическую систему, которая размещена на устройстве позиционирования между устройством визуализации и головкой самонаведения. При этом блок формирования изображения фоноцелевой и помеховой обстановки первым и вторым входами соединен с первым выходом блока моделирования контура наведения управляемого боеприпаса и вторым выходом блока ввода данных соответственно. Кроме того, блок моделирования контура наведения управляемого боеприпаса через устройство АЦП/ЦАП соединен с устройством позиционирования. При этом устройство позиционирования выполнено с возможностью угловых перемещений относительно продольной оси головки самонаведения. Технический результат - обеспечение возможности оценки помехоустойчивости телевизионной ГСН управляемого боеприпаса в условиях воздействия преднамеренных оптических помех. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области обработки оптических сигналов. Техническим результатом является повышение точности определения координат центра тяжести оптического изображения. Сущность способа определения координат центра тяжести оптического изображения заключается в проецировании оптического сигнала на фотоприемную матрицу приемника размерам M×N фотоэлементов, координатной привязке номеров фотоэлементов, преобразовании оптического сигнала фотоприемной матрицей приемника в матрицу M×N выходных электрических сигналов, формировании среднего значения icp выходных электрических сигналов как где ij - выходной электрический сигнал j-го фотоэлемента, - номер фотоэлемента, определении уровня порога для выходных электрических сигналов как где Рлт - заданное значение вероятности ложной тревоги, Е() - выделение целой части из полученного значения в сторону уменьшения, осуществлении пороговой обработки выходных электрических сигналов фотоэлементов, формировании при ij≥γ электрического сигнала j-го фотоэлемента как ijγ=ij, формировании ij<γ электрического сигнала j-го фотоэлемента как ijγ=ij=0, определении номера фотоэлемента, имеющего максимальный выходной сигнал, как а координат центра тяжести изображения по координатам k-го фотоэлемента, отображении значения координат центра тяжести изображения. 2 ил.
Изобретение относится к области распознавания оптических изображений. Технический результат заключается в повышении эффективности обнаружения малоразмерных объектов на изображениях. Сущность предлагаемого способа заключается в обнаружении малоразмерных объектов на изображениях на основе сравнительного анализа детализирующих вейвлет-коэффициентов текущего и эталонного изображений, суммарно-разностной обработкой горизонтальных, вертикальных и диагональных вейвлет-коэффициентов на заданных уровнях разложения с последующей нормировкой, накопления нормированных псевдоизображений с последующей их бинаризацией по адаптивно устанавливаемому порогу. 2 ил.
Способ маскировки объектов // 2725301
Изобретение относится к области маскировки наземных объектов от систем радиолокационного и оптико-электронного наблюдения. Для маскировки объектов на поверхность маскируемого объекта наносят по меньшей мере два слоя твердеющих маскирующих пен. При этом фоновый материал измельчают до заданной фракции и вводят его в пену при нанесении верхнего слоя. Обеспечивается снижение вероятности вскрытия объекта, подлежащего защите системами оптико-электронного наблюдения, за счет выравнивания спектральных характеристик объекта со спектральными характеристиками фона.
Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами. Сущность способа поражения цели управляемым боеприпасом в сложной фоноцелевой обстановке заключается в определении пространственных координат района местоположения цели, использовании матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели и на ее основе формировании бинарной матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели с порогом бинаризации, исключающей из анализа изображения района местоположения цели участки, где цель по своим тактико-физическим свойствам находиться не может, внесении значений бинарной матрицы геоинформационных параметров изображения района местоположения цели в бортовой вычислитель управляемого боеприпаса, осуществлении запуска управляемого боеприпаса и выводе его в район местоположения цели, произведении с борта управляемого боеприпаса съемки участка района местоположения цели, формировании матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и передачи ее значений в бортовой вычислитель управляемого боеприпаса, где - номер текущего момента времени, N - количество моментов времени, на борту управляемого боеприпаса определении координат его местоположения для j-го момента времени и пространственных параметров съемки участка района местоположения цели для j-го момента времени, передачи их значений в бортовой вычислитель управляемого боеприпаса и формировании элемента бинарной матрицы геоинформационных параметров кадра изображения участка района местоположения для j-го момента времени, формировании матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени путем перемножения значений матрицы кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и элемента бинарной матрицы геоинформационных параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени, осуществлении обработки значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j-го момента времени и по ее результату выделении параметров цели и корректировке полета управляемого боеприпаса в цель, повторении процедур для j+1-го момента времени от формирования матрицы параметров кадра изображения участка района местоположения цели до осуществления обработки значений матрицы свертки параметров кадра изображения участка района местоположения цели для j+1-го момента времени и по ее результату выделении параметров цели и корректировки полета УБП на цель. 2 ил.
СПОСОБ ИМИТАЦИИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО СРЕДСТВА // 2712940
Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия. Заявленный способ имитации оптико-электронного средства (ОЭС) базируется на установке в секторе поиска ОЭС ложной оптической цели, делении падающего на ложную оптическую цель оптического излучения на N субволновых пучков, где N - количество отражающих поверхностей реального ОЭС, задерживании i-го субволнового пучка на время прохождения оптического излучения до i-й отражающей поверхности реального ОЭС, где , отражении i-го субволнового пучка с временными и энергетическими параметрами отражения, равными временным и энергетическим параметрам отражения i-й отражающей поверхности реального ОЭС. Технический результат – повышение достоверности имитации ОЭС. 2 ил.
Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия. Способ формирования активной ложной цели по дальности базируется на установке на объекте лазерного приемопередающего устройства, приеме лазерным приемопередающим устройством спонтанного излучения передающего лазера дальномера и измерении его временных и энергетических параметров, определении по их значениям момента времени приема излучения основного импульса передающего лазера дальномера tO и требуемых энергетических и временных параметров последовательности помеховых лазерных импульсов, формировании и излучении лазерным приемопередающим устройством в промежуток времени ΔtП, равный tС<ΔtП<tО, с требуемыми энергетическими и временными параметрами случайной последовательности помеховых лазерных импульсов на длине волны излучения передающего лазера дальномера в направлении лазерного дальномера, где tС - момент времени регистрации спонтанного излучения передающего лазера дальномера, прекращении излучения случайной последовательности помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени приема основного импульса передающего лазера дальномера tО и возобновлении излучения случайной последовательности длительностью ΔtП помеховых лазерных импульсов приемопередающим устройством в момент времени, равный tО+Δt, где Δt - средний интервал между импульсами последовательности помеховых импульсов. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности помехового воздействия лазерным дальномерам. 2 ил.
Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия. Способ скрытия оптико-электронных приборов (ОЭП) от лазерных локационных средств (ЛЛС) базируется на приеме оптического излучения ОЭП, измерении частотных, временных и энергетических параметров принимаемого оптического излучения, различении по их значениям частотных, временных и энергетических параметров спонтанного излучения передающего канала ЛЛС, предшествующего основному, и определении момента времени прихода tO основного излучения передающего канала ЛЛС, симметричном делении за время tC<Δt<tO оптического входа ОЭП на две части, поглощении с направления входа и выхода ОЭП падающего на одну часть основного оптического излучения передающего канала ЛЛС, где tC - момент времени регистрации спонтанного излучения передающего канала ЛЛС. Технический результат - повышение эффективности скрытия ОЭП от ЛЛС. 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиомониторинга, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - сокращение носителей забрасываемых элементов координатного мониторинга ИРИ и обеспечение требований к взаимной установке пунктов радиоконтроля. Сущность способа координатного мониторинга источника радиоизлучения заключается в использовании пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля (ПРК), осуществляющих поиск, обнаружение, измерение параметров сигналов ИРИ и определение по их значениям координат местоположения ИРИ, дополнительной доставке в предполагаемый район размещения ИРИ носителем контейнера, включающего в свой состав N≥3 кассет, каждая их которых содержит приемное, передающее и радионавигационное устройства, при этом одна кассета является не отделяемой от контейнера, a N-1 кассет - отделяемыми от контейнера, отстреливании при фиксации в грунте контейнера каждой отделяемой кассеты в требуемом направлении и на установленную дистанцию, приведении при фиксации в грунте кассет в работоспособное состояние их приемное, передающее и радионавигационное устройства и формировании на их основе N≥3 забрасываемых ПРК, назначении опорного забрасываемого ПРК, определении координат точек доставки N забрасываемых ПРК, передаче значений координат точек доставки N-1 забрасываемыми ПРК на опорный забрасываемый ПРК, осуществлении поиска, обнаружения, измерения параметров сигналов ИРИ N забрасываемыми ПРК, передаче значений параметров сигналов ИРИ N-1 забрасываемыми ПРК на опорный забрасываемый ПРК, определении по поступившим данным на опорном забрасываемом ПРК координат местоположения ИРИ и ретрансляции их значений на ПРК. 1 ил.
СПОСОБ СКРЫТИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ // 2698569
Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия, а также системах защиты оптико-электронных средств от мощного лазерного излучения. Способ скрытия оптико-электронного средств (ОЭС) основан на поглощении части энергии оптического излучения, падающего на ОЭС, установке двух матричных оптико-электронных координатора (МОЭК) так, чтобы их приемные плоскости были перпендикулярны между собой и подстилающей поверхности, а в их поля зрения входила точка местоположения ОЭС, осуществлении координатной привязки и временной синхронизации работы фоточувствительных элементов МОЭК, приеме МОЭК рассеянного атмосферой излучения источника направленного оптического излучения и определении по координатам фоточувствительных элементов с максимальными выходными сигналами и по значениям моментов времени их регистрации пространственно-временных параметров траектории сканирования луча источника направленного оптического излучения подстилающей поверхности, вычислении параметров пространственного местоположения ОЭС и времени, затрачиваемого на уменьшение эффективной площади рассеивания (ЭПР) ОЭС до требуемого значения, критических пространственных параметров луча источника направленного оптического излучения относительно пространственных параметров местоположения ОЭС, осуществлении при достижении пространственных параметров луча источника направленного оптического излучения критических значений уменьшения ЭПР до требуемого значения. Изобретение обеспечивает повышение эффективности скрытия ОЭС. 2 ил.
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ЛОЖНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ ЦЕЛИ // 2698466
Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в лазерных локационных системах, системах оптико-электронного противодействия, а также системах защиты оптико-электронных средств (ОЭС) от мощного лазерного излучения. Достигаемый технический результат – повышение эффективности формирования ложной оптической цели. Способ формирования ложной оптической цели базируется на установке в секторе поиска ОЭС отражателя с обобщенными параметрами отражения, повторяющими обобщенные параметры отражения ОЭС, введении в состав отражателя термического вещества с порогом воспламенения, равным порогу воспламенения элемента из состава ОЭС с минимальным порогом воспламенения при воздействии лазерного излучения, поджоге термического вещества лазерным излучением при превышении порога воспламенения. 2 ил.
УСТРОЙСТВО МАСКИРОВКИ ОБЪЕКТОВ // 2693052
Изобретение относится к средствам снижения заметности вооружения и военной техники и может быть использовано для маскировки и скрытия движущегося или расположенного в пунктах постоянной дислокации и запасных районах рассредоточения наземного вооружения и военной техники от тепловизионных оптикоэлектронных средств воздушно-космической разведки, а также срыва наведения высокоточного оружия с ИК головками самонаведения. Устройство маскировки объектов содержит блок управления (5) и связанные с ним маскировочные пластины (6), выполненные N-слойными, разделенными между собой диэлектрическими прокладками. При этом маскировочные пластины (6) размещены на поверхности гибкого теплоизолирующего покрытия (4), размеры которого соответствуют линейным размерам объекта. По периметру гибкого теплоизолирующего покрытия (4) установлены узлы крепления к наружной поверхности объекта. Дополнительно введены датчик температуры фона (1), М датчиков температур (3) и М схем вычитания (2), где М - количество тепловых зон на поверхности покрытия (4), каждая из которых соответствует характерной зоне поверхности объекта, имеющей одинаковую температуру. Выход m-го датчика температуры (3) соединен с первым входом соответствующей схемы вычитания (2), а вторые входы схем вычитания (2) объединены и соединены с выходом датчика температуры фона (1), выход m-й схемы вычитания соединен с соответствующим входом блока управления (5), где . Обеспечивается повышение вероятности выравнивания температуры объекта под реальную температуру фона за счет расширения диапазона воспроизводимых температур маскирующих пластин, а также технологичности применения устройства. 1 ил.
Изобретение относится к области систем защиты объектов от средств воздушной разведки, прицеливания и наведения путем формирования ложной радиолокационной обстановки и может быть использовано для радиолокационной маскировки индивидуальных и групповых стационарных объектов. Достигаемый технический результат - расширение типажа защищаемых объектов и повышение эффективности их защиты от радиолокационных огневых комплексов. Сущность способа защиты объектов от радиолокационных огневых комплексов заключается в излучении помеховых сигналов вынесенными в направлении сектора атаки N передающими устройствами на расстояние от защищаемого объекта, не меньшем расстояния, равного радиусу поражения боевой части элемента поражения, использующими данные целеуказания бортовых радиолокационных средств (БРЛС), в определении координат N передающих устройств, приеме и измерении параметров сигналов БРЛС М приемными устройствами, вынесенными в направлении сектора атаки на расстояние от передающих устройств не меньшем расстояния, равного радиусу поражения боевой части элемента поражения, использующими данные целеуказания БРЛС, передаче тестового сигнала на каждое передающее устройство и приеме ответного сигнала, определении при отсутствии ответного сигнала от какого-либо из N передающих устройств его неработоспособным, выборе в соответствии с сектором атаки, измеренными параметрами сигналов БРЛС и координатами размещения передающих устройств работоспособных передающих устройств и формировании информационно-управляющих сигналов, последовательности их включения и формирования структуры помеховых сигналов, передаче информационно-управляющих сигналов в выбранные передающие устройства, формировании по параметрам которых выбранными передающими устройствами, с учетом последовательности их включения, помеховых сигналов требуемой структуры и излучении их. 1 ил.
Способ поиска оптических и оптико-электронных приборов основан на использовании дистанционно пилотируемого аппарата, который осуществляет сканирование зоны поиска по определенной траектории. При сканировании получают изображение зоны поиска как с облучением ее оптическим излучением и без облучения. Вычитают из изображения с облучением изображение без облучения. Параметры разностного изображения сравнивают с эталонными значениями параметров отраженных сигналов. При совпадении параметров запоминают координаты летательного аппарата и относительно них пеленгационные углы. Координаты искомого прибора определяют как пересечение пеленгов. Технический результат заключается в расширении зоны поиска и обнаружении оптических и оптико-электронных приборов одним средством и обеспечение оценки координат их местоположения. 2 ил.
Изобретение относится к области защиты объектов путем постановки аэрозольных образований и может быть использовано для маскировки объектов. Определяют параметры метеообстановки, координаты и интенсивность сброса аэрозолеобразующего состава (АОС), формируют аэрозольную завесу (AЗ). Сканируют по площади AЗ направленным оптическим излучением, принимают рассеянное АЗ оптическое излучение и измеряют его параметры, определяют пространственные параметры АЗ и вычисляют коэффициент рассеяния Кр. Принимают излучение солнца, определяют величину его яркости, вычисляют коэффициент ослабления Кос, вычисляют величину коэффициента контрастности Ко, сравнивают его значение с пороговым Копор, если Ко>Копор, то увеличивают интенсивность сброса АОС, если Ко<Копор, то снижают интенсивность сброса АОС. Корректируют пространственные параметры сброса АОС. Повышается эффективность защиты объектов за счет управления геометрическими и оптическими параметрами аэрозольного облака в процессе постановки АЗ. 1ил.
Способ повышения разрешения изображения // 2664540
Способ повышения разрешения изображения заключается в приеме оптического излучения матричным фотоприемником (МФПУ), измерении и запоминании параметров выходных сигналов фоточувствительных элементов (ФЧЭ) МФПУ и формировании по их значениям изображения. При этом одновременно по всем ФЧЭ МФПУ последовательно закрывают участки фоточувствительной поверхности каждого ФЧЭ МФПУ и измеряют параметры выходного сигнала каждого ФЧЭ МФПУ. Значения параметров выходного сигнала, соответствующих закрытому участку, определяют путем вычитания значений параметров выходного сигнала, полученных при его закрытии, из запомненных значений параметров выходного сигнала в открытом состоянии. Технический результат заключается в повышении разрешающей способности оптико-электронных средств, формирующих изображение объектов. 2 ил.
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО БОЕПРИПАСА // 2660777
Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами. Сущность способа наведения управляемого боеприпаса заключается в подсвете области подстилающей поверхности направленным оптическим излучением в соответствии с известными координатами цели, обнаружении, захвате и наведении самонаводящегося боеприпаса по отраженному оптическому излучению от области подсвета подстилающей поверхности, при этом выбирают по меньшей мере две области подсвета подстилающей поверхности, симметричные относительно координат цели и находящиеся в поле зрения самонаводящегося боеприпаса, осуществляют подсвет выбранных областей подстилающей поверхности с периодом, меньшим постоянной времени накопления приемного устройства самонаводящегося боеприпаса. Технический результат – снижение вероятности противодействия самонаводящимся на излучение целеуказания боеприпасам. 2 ил.
Изобретение относится к области оптических измерений и касается способа определения угловых координат на источник направленного оптического излучения. Способ включает в себя привязку положения фоточувствительных элементов матричного фотоприемника оптико-электронного координатора к декартовой системе координат, прием излучения, выделение не менее шести фотоэлементов матричного фотоприемника, сигналы на выходе которых равны между собой, определение их координат и вычисление по их значениям угла места и азимута источника излучения. Кроме того, при проведении измерений определяют суммарный сигнал S1 выделенных шести фотоэлементов, осуществляют наклон плоскости матричного фотоприемника по углу места в направлении его увеличения, повторно определяют суммарный сигнал S2 выделенных шести фотоэлементов и сравнивают полученные значения сигналов S1 и S2. Если S1>S2, то устанавливают принадлежность источника оптического излучения верхнему полупространству диапазона углов от 0° до 90°. Если S1<S2, то устанавливают принадлежность источника оптического излучения верхнему полупространству диапазона углов от 90° до 180°. Технический результат заключается в снятии ограничений на неоднозначность определения угла места. 2 ил.
Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и касается способа защиты приемника оптического излучения. Способ включает в себя прием входного оптического потока матричным фотоприемным устройством (МФПУ), измерение величины ii выходного сигнала каждого i-го чувствительного элемента (ЧЭ) МФПУ, где - номер ЧЭ МФПУ, N - количество ЧЭ в МФПУ, и сравнение их значения с пороговым значением iП. При превышении величины ij выходного сигнала j-ого ЧЭ МФПУ порогового значения iП закрывают j-ую часть входного оптического потока. Далее периодически открывают j-ую часть входного оптического потока и измеряют величины ij выходного сигнала j-го ЧЭ МФПУ. При ij≥iП закрывают j-ую часть входного оптического потока, а при ij<iП оставляют j-ую часть входного оптического потока открытой. Технический результат заключается в обеспечении возможности функционирования устройства в условиях засветки фоточувствительной поверхности мощными сигналами. 3 ил.
Способ наведения управляемого боеприпаса // 2635299
Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами. Для наведения управляемого боеприпаса определяют координаты цели, подсвечивают область подстилающей поверхности лазерным излучением, захватывают и наводят самонаводящийся боеприпас класса воздух-поверхность (СБПВП) по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности. При этом область подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением перемещают по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели. Затем определяют параметры наведения СБПВП на цель относительно параметров траектории перемещаемой области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением и их значения передают на СБПВП. Обеспечивается повышение эффективности применения самонаводящихся боеприпасов на излучение целеуказания за счет снижения электромагнитной доступности сигналов подсвета на объекте поражения. 3 ил.
Способ однопозиционного определения угловых координат заключается в применении в качестве фотоприемного устройства матричного фотоприемника, осуществляющего прием суммарного излучения сигнальной волны и волны гетеродина. В результате суперпозиции сигнальной волны и волны гетеродина на поверхности МФП формируется изображение в виде интерференционных полос. По ширине интерференционных полос и угла их наклона определяют угловые координаты источника лазерного излучения. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение точности определения направления на источник лазерного излучения. 2 ил.
Изобретение относится к вооружению и касается систем огневого поражения воздушных объектов зенитными артиллерийскими комплексами (ЗАК). Поражение малогабаритного летательного аппарата (МГЛА) заключается в поиске, обнаружении и сопровождении зенитно-артиллерийским комплексом (ЗАК), наведении ЗАК в направление прицеливания с учетом параметров полета МГЛА и характеристик ЗАК. При этом передают параметры полета МГЛА на неконтактный оптический взрыватель зенитного боеприпаса (ЗБП) ЗАК, подсвечивают МГЛА лазерным излучением, после чего осуществляют ЗАК выстрел ЗБП. Неконтактным оптическим взрывателем ЗБП по принимаемому отраженному лазерному излучению измеряют угол места и азимут МГЛА и определяют угломестную составляющую скорости сближения ЗБП и МГЛА. Затем вычисляют значение оптимального угла места МГЛА подрыва ЗБП, при достижении которого осуществляют направленный подрыв ЗБП в направлении текущего азимута МГЛА. Достигается повышение эффективности поражения малогабаритных летательных аппаратов. 2 ил.
Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ минимум трех самораскрывающихся дистанционно управляемых летательных аппаратов (СДУБЛА), на борту которых установлена требуемая для радиомониторинга радиоэлектронная аппаратура. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей. Бортовая радиоэлектронная аппаратура включает устройства определения координат СДУБЛА, поиска и определения параметров сигналов ИРИ и приемопередачи необходимых данных. После доставки СДУБЛА в район размещения ИРИ бортовая радиоэлектронная аппаратура одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводится в работоспособное состояние, при этом определяют координаты местоположения СДУБЛА, передают их значения на пункт радиоконтроля. При необходимости изменяют местоположение СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления полетом. Осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров сигналов ИРИ, значения которых также передают на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат СДУБЛА. 1 ил.
Изобретение относится к пассивным системам радиоконтроля и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств. Достигаемый технический результат - снятие ограничения по взаимному пространственному расположению приемных каналов пеленгационных пунктов. Указанный результат достигается за счет того, что используют многопозиционную систему, содержащую минимум два разнесенных в пространстве пункта приема и обработки сигналов (ППОС) и информационно связанный с ними пункт определения пространственных параметров источника радиоизлучения (ПОПП). ППОС содержат по три произвольно расположенных относительно друг друга приемных канала (точки), в каждом из них производится оценка фазы принимаемой волны. При этом ППОС имеют координатную привязку каждого приемного канала (точки) в декартовой системе координат. Значения координат точек приема (каналов) и значения оценки фазы прихода волны в каждом канале поступают на ПОПП, в котором с использованием измеренных значений фаз ИРИ строят фазовые плоскости принимаемого поля каждым ППОС, а координаты ИРИ определяют по координатам середины минимального отрезка, соединяющего прямые нормалей к этим фазовым плоскостям. 2 ил.
СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕПЛОВОЙ ЛОВУШКИ // 2600136
Изобретение относится к области защиты летательного аппарата в процессе противодействия управляемому оружию на основе системы самонаведения на источник оптического излучения. Сущность способа использования тепловой ловушки заключается в снижении уровня непреднамеренных помех бортовым оптико-электронным средствам путем экранирования излучения тепловой ловушки в направлении защищаемого летательного аппарата. Снижает уровень непреднамеренных помех бортовым оптоэлектронным системам, создаваемых ложными тепловыми целями. 3 ил.
Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения радиоэлектронных объектов. Для поражения РЭС, функционирующих в СЧ, ВЧ и ОВЧ, на одном управляемом боеприпасе (УБП) используется два метода самонаведения: на начальных участках полета для поиска и грубого наведения на РЭС - радиосистема самонаведения; на конечном участке, после отключения наведения по РЭС, для более точного наведения - оптико-электронная система. Это позволяет существенно повысить устойчивость наведения на РЭС, увеличить дальность поражения и сократить время подготовительного периода пуска УБП. Технический результат - повышение эффективности поражения РЭС, функционирующих СЧ, ВЧ и ОВЧ диапазонах. 2 ил.
Изобретение относится к области борьбы с радиоэлектронными средствами (РЭС) и предназначено для функционального поражения радиоэлектронных устройств, входящих в состав средств поражения. Способ защиты объектов от поражения огневыми комплексами заключается в определении сектора атаки огневого комплекса (ОК), состава его РЭС, координат их местоположения, определении N числа многоразовых взрывных импульсных генераторов (МВИГ), необходимых для функционального поражения РЭС ОК, установлении N числа МВИГ на безопасном удалении для РЭС защищаемого объекта, ориентации диаграмм направленности передающих антенн МВИГ в направлении сектора атаки ОК, подрыве МВИГ циклически через промежутки времени при нахождении РЭС ОК в зоне функционального поражения и поражении РЭС ОК электромагнитным излучением. Достигается повышение эффективности защиты объектов различного назначения от поражения ОК, включающих РЭС. 2 ил.
Изобретение относится к области проведения испытаний огневых комплексов, в частности для оценки точности попадания в цель различных боеприпасов. Способ заключается в дополнительном измерении оптико-электронным пеленгатором (ОЭП) спектрально-пространственных параметров изображений излучений, возникающих при падении боеприпасов. ОЭП размещают по периметру испытательного полигона на некотором удалении относительно друг друга и определяют пеленги на источники оптических сигналов, возникновение которых обусловлено подрывом боеприпасов. Различение боеприпасов осуществляется измерением спектрально-пространственных характеристик изображений этих сигналов, которые сравнивают между собой, и по совпадению их значений устанавливают принадлежность пеленгов типу боеприпаса. Координаты точек падения боеприпасов соответствуют координатам точек пересечения своих линий пеленгов. Технический результат - обеспечение определения координат эпицентров взрывов и их принадлежность определенному типу боеприпасов при их одновременном подрыве. 2 ил.
Способ противодействия управляемым боеприпасам (УБП) базируется на поэтапном воздействии оптического сигнала на оптико-электронный (ОЭК) УБП в зависимости от координат его местоположения, их разброса и временных промежутков энергетической доступности фоточувствительной площадки его приемника. Предварительно осуществляют по сопровождающему оптическому излучению составных элементов (корпуса ракеты, двигателя) обнаружение и пеленгацию УБП. Далее производят локацию ОЭК УБП оптическим сигналом в интересах формирования базы данных о структуре и характеристиках функционирования ОЭК УБП и его пространственном местоположении и ориентации относительно оптико-электронного средства поражения (ОЭСП). Согласование полей зрения ОЭК УБП и приемопередающего канала ОЭСП в зависимости от их взаимного местоположения и скорости сближения с учетом ошибок пеленгации и целеуказания осуществляют управлением углом расходимости лазерного излучения. Также формируют относительно ОЭСП три зоны воздействия оптического сигнала на фотоприемник ОЭК УБП: дальняя, средняя и ближняя. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности радиоэлектронного поражения оптико-электронных средств, входящих в состав высокоточного оружия. 3 ил.
Изобретение относится к способам определения местоположения источника оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей. Согласно способу применяют два оптико-электронных координатора с перпендикулярными приемными плоскостями. Осуществляют координатную привязку фотоэлементов матричных фотоприемников и принимают рассеянное атмосферным каналом оптическое излучение. Определяют координаты крайних фотоэлементов противоположных по периметру линеек фотоэлементов оптико-электронных координаторов с матричными фотоприемниками, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение, и вычисляют по их значениям координаты местоположения источника оптического излучения. Технический результат - одновременное определение пространственного положения оптического луча и координат источника оптического излучения. 2 ил.
СПОСОБ ДОСТАВКИ ИСТОЧНИКА РАДИОПОМЕХ // 2591047
Изобретение относится к области противодействия радиоэлектронным средствам (РЭС) и может быть использовано при осуществлении помехового воздействия на радиосредства различного назначения. Достигаемый технический результат - повышение точности доставки постановщика радиопомех (ПРП) в район местонахождения РЭС. Указанный результат достигается за счет того, что предварительно на пункте запуска носителей (ПЗН) производится выбор координат точки доставки передатчика радиопомех в зависимости от рельефа местности, характеристик ИРП и других условий в интересах создания эффективных помех РЭС. С ПЗН осуществляют пуск носителя, который доставляет в район нахождения РЭС передатчик оптического излучения (ПОИ), навигационный приемник и устройство передачи данных, выполненных в едином кассетном исполнении и автоматически приводящихся в рабочее состояние после фиксации в грунте. Навигационный приемник определяет свои координаты и передает их значения на ПЗН. На ПЗН для доставки ИРП в требуемую точку рассчитывают значения корректирующих сигналов отклонения полета самонаводящегося (СНН) носителя относительно ПОИ, которые вносят в систему управления траекторией полета СНН. С ПЗН осуществляют пуск СНН ИРП, который при подлете к ПОИ принимает его излучение. При этом с момента приема сигнала ПОИ СНН ИРП также осуществляет съемку подстилающего ландшафта в зоне точки доставки ИРП. При достижении определенного рубежа ПОИ выходит из поля зрения СНН, который теряет его сигнал и переходит в режим самонаведения по полученному изображению элементов постилающего ландшафта. 2 ил.
Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга радиоэлектронных средств, в частности может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Сущность способа определения координат местоположения ИРИ заключается в доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ элементов пеленгации с учетом их взаимного расположения на местности и формирования угломерной системы определения местоположения. При этом угломерная система определения местоположения ИРИ формируется путем доставки пеленгационных постов (ПП) с учетом пространственных требований базы угломерной системы, состоящих минимум из двух измерительных элементов, осуществляющих оценку фазы принимаемого сигнала. На борту каждого носителя размещены средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных. Для формирования одного ПП производится запуск по заданным координатам доставки в район размещения ИРИ минимум двух носителей. После фиксации в грунте и приведения в работоспособное состояние с помощью средств радионавигационного определения координат определяют координаты местоположения средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, значения которых передают на опорный пункт радиоконтроля (ПРК). Средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов каждого ПП осуществляют частотный поиск сигналов ИРИ и в случае их обнаружения измеряют значение фазы. Значения фазы и частоты принятого сигнала средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ передают на опорный пункт радиоконтроля (ПРК), в котором на основе принятых данных определяют координаты местоположения ИРИ относительно координат точек доставки элементов ПП. Техническим результатом является повышение точности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. 1 ил.
СПОСОБ ИМИТАЦИИ ТЕПЛОВОГО КОНТРАСТА ОБЪЕКТА // 2582560
Изобретение относится к средствам защиты от тепловизионных средств воздушно-космической разведки. При способе имитации теплового контраста объекта регистрируют тепловое изображение имитируемого объекта на фоне местности, передают зарегистрированное изображение на имитатор, регистрируют тепловое изображение имитатора с размещенными на нем термоэлектрическими модулями, определяют разность теплового контраста между разрешаемыми тепловизионной аппаратурой элементами поверхности объекта и соответствующими им термоэлектрическими модулями, формируют управляющие сигналы для изменения температуры термоэлектрических модулей в соответствии с полученными значениями. Имитатор соответствует по форме и линейным размерам объекту. Термоэлектрические модули выполнены в виде пластин размером, не превышающим линейное разрешение на местности тепловизионной аппаратуры разведки. Обеспечивается скрытность вооружения и военной техники от тепловизионных средств воздушно-космической разведки. 1 ил.
СПОСОБ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ // 2581779
Изобретение относится к области противодействия оптико-электронным системам (ОЭС) различного назначения. Способ основан на согласовании ориентации каждого передающего канала помехового сигнала с ориентацией соответствующего пеленгационного канала. В случае функционирования в поле зрения пеленгационного канала ОЭС, осуществляется пеленгация их сигналов. Информация об угловых координатах ОЭС предается на матрицу передающих каналов. При этом включаются передающие каналы, согласованные по направлению с пеленгационными каналами, осуществившими определение направления на ОЭС, и осуществляется одновременная постановка помех на ОЭС. Технический результат - повышение эффективности противодействия ОЭС. 1 ил.
Изобретение относится к системам комплексного огневого поражения. Способ поражения объектов, прикрываемых аэрозольной завесой, заключается в доставке средств генерации электроаэрозоля в район местонахождения аэрозольного образования (АО), прикрывающего объекты от поражения огневыми комплексами. Распыленный электроаэрозоль, взаимодействуя с частицами АО, интенсивно изменяет коэффициент пропускания оптического излучения объектов АО и восстанавливает эффективность ведения стрельбы огневыми комплексами. Техническим результатом является повышение эффективности поражения объектов в условиях их прикрытия аэрозольным образованием. 3 ил.
Изобретение относится к области защиты средств радиосвязи от управляемого оружия на основе самонаведения на источник радиоизлучения. Достигаемый технический результат - повышение эффективности защиты средства спутниковой радиосвязи от самонаводящегося на радиоизлучение элемента поражения. Указанный технический результат достигается за счет того, что исключение поражения защиты средства спутниковой радиосвязи самонаводящимся на радиоизлучение элементом поражения обеспечивается блокированием передачи его сигналов. Выработка сигналов блокирования (тревоги) осуществляется по параметрам отраженного сигнала от самонаводящегося на радиоизлучение элемента поражения, содержащего характерные доплеровские частотные надбавки. 2 ил.
Изобретение касается способа тягового заземления передвижных радиоэлектронных средств, основанного на выдвижении радиоэлектронного средства к месту развертывания, в соответствии с которым заземлитель, выполненный в форме ножа, шарнирно закрепленный через тягу к штоку гидроцилиндра и корпусу базовой машины, внедряют в грунт при движении базовой машины, которую останавливают при проникновении заземлителя в грунт на требуемую глубину. Технический результат - сокращение времени, затрачиваемого на развертывание и свертывание системы заземления.1 ил.
Изобретение относится к вооружению, а именно к системам комплексного огневого поражения. Способ поражения объектов, прикрываемых аэрозольным образованием, заключается в доставке средств генерации ультразвуковых колебаний в район местонахождения аэрозольного образования (АО), прикрывающего объекты от поражения огневыми комплексами. Генерируемые ультразвуковые колебания воздействуют на частицы АО, интенсивно изменяют коэффициент пропускания оптического излучения объектов АО и восстанавливают эффективность ведения стрельбы огневыми комплексами. Техническим результатом является повышение эффективности поражения объектов в условиях их прикрытия аэрозольным образованием. 3 ил.
КОМПЛЕКС ИМИТАЦИИ СЛОЖНЫХ ВОЕННЫХ ОБЪЕКТОВ // 2558514
Изобретение относится к средствам обеспечения скрытности вооружения, военной техники и военных объектов (ВВТ и ВО) от средств оптико-электронной, радиолокационной, а также радио- и радиотехнической разведки. Комплекс имитации сложных военных объектов состоит из M средств имитации простых объектов - образцов вооружения и военной техники, в видимом, инфракрасном и радиолокационном диапазонах, оснащенных N передатчиками электромагнитных сигналов (N≤M), по количеству соответствующих количеству простых объектов в составе сложного военного объекта и размещенных на местности аналогично размещению простых объектов в сложном военном объекте, при этом дополнительно введены последовательно соединенные средство радио- и радиотехнического контроля и устройство управления, имеющее N выходов, при этом n-й выход устройства управления, где n=1…N, соединен со входом соответствующего передатчика электромагнитных сигналов. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности принятия ложного сложного военного объекта за истинный, и, как следствие - снижение вероятности обнаружения и поражения истинных сложных военных объектов. 1 ил.
Изобретение относится к средствам обеспечения скрытности вооружения и военной техники от средств разведки видимого, радиолокационного и инфракрасного диапазонов. Комбинированная ложная цель выполнена в виде полномасштабного надувного макета зенитно-артиллерийского средства, покрытого радиоотражающим покрытием и имеющего маскирующую окраску, содержащего устройство управления, терморегулятор и последовательно соединенные электрические нагреватели, вмонтированные в материал ложной цели, при этом дополнительно введены поворотная платформа, импульсный источник света и импульсные лазеры в количестве, равном количеству стволов имитируемой зенитно-артиллерийской системы, при этом импульсные лазеры и импульсный источник света размещены на поворотной платформе, а также средство создания аэрозольной завесы и пульт дистанционного управления, при этом выход пульта дистанционного управления соединен со входом устройства управления, выходы которого соединены соответственно с объединенным входом импульсных лазеров, входами импульсного источника света и средства создания аэрозольной завесы. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности принятия ложной цели за имитируемый образец зенитно-артиллерийского средства (ЗАС). 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - сокращение времени определения принадлежности местоположения ИРИ к ограниченной области пространства. Сущность способа заключается в реализации синхронного по пространству и времени пеленгования ИРИ с последующей корреляционной обработкой потока сигналов от каждого из пеленгаторов для выявления сигналов тех ИРИ, координаты которых принадлежат априорно заданной «просматриваемой» области пространства. Пространственно-временная синхронизация реализуется путем одновременного формирования диаграмм направленности пеленгаторов, направление максимума которых ориентированоы на геометрический центр просматриваемого элемента области пространственного мониторинга ИРИ. 2 ил.
СПОСОБ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО НАБЛЮДЕНИЯ // 2540002
Изобретение относится к области систем оптико-электронного наблюдения вертолетного базирования. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности обнаружения и наблюдения подстилающей поверхности. Сущность изобретения заключается в быстрой доставке дополнительного средства оптико-электронного наблюдения. При этом обеспечивается минимальное время подготовки средства доставки к запуску, а скорость его полета к месту доставки в заданное число раз превышает максимальную скорость полета вертолета. Величина скоростного превышения носителя задается требованием по сохранению скоростных и маневренных возможностей вертолета для решения других задач. Изображение, снимаемое дополнительным средством оптико-электронного наблюдения, передается на борт вертолета. 2 ил.
Изобретение относится к области систем оптико-электронного наблюдения вертолетного базирования. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является увеличение дальности наблюдения подстилающей поверхности и обнаружения различных объектов, расположенных на маршруте полета вертолета. Сущность изобретения заключается в адаптивном управлении траекторией полета предварительно забрасываемого носителя дополнительного средства оптико-электронного наблюдения относительно траектории полета вертолета. Управление полетом носителя дополнительного средства оптико-электронного наблюдения осуществляется с вертолета. При этом обеспечивается автоматическая привязка траектории полета носителя дополнительного средства оптико-электронного наблюдения к текущей траектории полета вертолета. Изображение, получаемое дополнительным средством оптико-электронного наблюдения, передается на борт вертолета. 2 ил.
СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕПЛОВОЙ ЛОВУШКИ // 2519573
Изобретение относится к области противодействия управляемому оружию, в частности, к способу противодействия ложной тепловой ловушкой. Способ применения ложной тепловой ловушки основан на обнаружении управляемого элемента поражения с тепловой головкой самонаведения. Способ заключается в определении текущей скорости полета летательного аппарата, в соответствии с которой регулируют силу тяги и время включения реактивного двигателя тепловой ловушки, в поджигании вышибного заряда и термического вещества тепловой ловушки, в выбросе тепловой ловушки и стабилизации ее полета в требуемом направлении, во включении в заданное время реактивного двигателя тепловой ловушки и осуществлении ее полета под действием силы тяги реактивного двигателя с требуемой скоростью. Достигается увеличение дальности полета тепловой ловушки. 2 ил.
