Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной

 

6 А"Й

О П И:И е

ИЗОЫРИтИНИЯ

242539

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 10Л.1967 (№ 1126074/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.1К1969. Б|оллетень № 15

Дата опубликования описания 9.IX.1969

Кл. 45а, 63/00

63с, 3/01

МПК А 01Ь

В 62(j ДК

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

Г. Г. Бердзенишвили, Г. К. Эдиберидзе и Г. С. Киладзе

Государственное специальное конструкторское бюро по сельскохозяйственной технике

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УГ1РАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ

Известны устройства для автоматического управления сельскохозяйственными машинами по рядкам или междурядьям стеблевых культур, в которых задатчиком прямолинейного движения агрегатов (машины с тракторами) является поверхность обрабатываемых рядков.

Сигнал рассогласования образуется в виде поперечного смещения оси каждого агрегата относительно оси рядка, а в качестве датчика сигнала рассогласования используется копир, выполненный в виде двух секций, соединенных между собой тягой и снабженных нащупывателями. Исполнительный орган выполнен в виде силового гидроцилиндра.

В предложенном устройстве для автоматического управления чаесборочной машиной по поверхности чайной шпалеры в качестве датчика сигнала рассогласования использован сам рабочий аппарат, который непосредственно соединен с механизмом переключения. Это уменьшает погрешности слежения и улучшает качество сбора чая.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство для автоматического управления чаесборочной машиной.

Рабочий аппарат 1 с подвижными к нему платформами 2 соединен при помощи рычагов 3 и 4 непосредственно,с механизмом переключения 5 гидроцилиндра б.

Рабочий аппарат машины, обрабатывающий чайную шпалеру, может подниматься, опускаться, двигаться в горизонтальной плоскости и наклоняться в обе стороны, т. е. копировать поверхность чайной шпалеры. При несовпадении осей симметрии движущейся машины и шпалерных насаждений сигнал

10 рассогласования передается рабочим аппаратом с помощью рычажной системы механизму переключения гидроцилиндра б, который воздействует на трапецию рулевого управления

7 и поворачивает колеса машины в нужном

15 направлении до совпадения обеих осей симметрии.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной по поверхности чайной шпалеры, содержащее исполнительный механизм, переключения, отличающееся тем, 25 что, с целью уменьшения погрешности слежения и улучшения условий работы, механизм переключения соединен с рабочим аппаратом машины.

242539

Составитель Р. Толмачева

Редактор В. С. Сорокин Техред Л. К. Малова Корректор О. И. Попова

Заказ 2142/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, LIETHòð, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2