Следящее устройство к чаесборочной машине

 

ir с, g

О П И С" А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскиа

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 45с 45/12

Заявлено 25,VI.1968 (№ 1252269/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.IV.1969. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 9.IX.1969

МПК А 011

Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 631.358:639.72 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

О. С. Езикашвили и P. Г. Кирия

Государственное специальное конструкторское бюро по сельскохозяйственной технике

СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНЕ

Известно следящее устройство к чаесборочной машине «Сакартвело», содержащее дугообразную платформу., подвешенную к раме чаесборочного аппарата.

Платформа, копируя поверхность чайной шпа Iеры, передает сигналы чаесборочному аппарату., который с помощью гидроцилиндра устанавливается в необходимое для работы положение по отношенгно к поверхности шпалеры.

Однако из-за неточности срабатывания промежуточных звеньев, механизма, неточности изготовления и в результате других причин возможны отклонения положения чаесборочного аппарата относительно поверхности шпалеры и копирующей ее дугообразной платформы. Для осуществления контроля выпускаемых машин и проведения различных экспериментальных работ большое значение имеет установление погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры.

Определение отклонений профиля шпалеры относительно поверхности микрорельефа представляет интерес для конструкторов при проектировании новых и улучшении известных машин.

Предлагаемое следящее устройство чаесборочной машины позволяет измерить и записать погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры и отклонение профиля последней относительно поверхности микрорельефа.

Это достигается тем, что устройство снаб5 жено дополнительной платформой, подвешенной к раме самоходного шасси, и осциллографом, соединенным с платформам:-. и рамами чаесборочного аппарата и самоходного шасси машины посредством горизонтальных и вертиjQ кальных потенциометров и включающих их соответствующих ползунов. Вертикальные потенцнометры закреплены на рамах чаесборочного аппарата и самоходного шасси, горизонтальные,потенциометры — на платформах, а ползуны — на подвесках обеих платформ.

На ф1 г. 1 изображено описываемое следящее устройство, общий вид; на фпг. 2 — схема соединения приборов в сети.

Следящее устройство содержит платформу

2О 1, подвешенную к раме 2 чаесборочного аппарата с помощью тяги 8 и шарниров 4 и 5, платформу 6, подвешенную с помощью тяги 7 и шарниров 8 и 9 к раме 10 самоходного шасси, вертнкальные,потенциометры 11 и 12, за25 крспленные а рамах 2 и 10, горизонтальные потенцпометры 18 и 14, закрепленные на платформа. 1 и 6, вертикальные 16 и 16 и горизонтальные 17 и 18 ползуны, закрепленные на тягах 8 и 7, осциллограф 19 с гальванометраЗо ми 20, 21, 22 и 28 для фиксации изменения

242545

Предмет изобретения

Фиг. 1

Составитель P. Толмачева

Редактор В. С. Сорокин Текред Л. К. Малова Корректор О. И. Попова

Заказ 2!42 5 Тираж 480 Подписное

111IHI1H Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 напряжения в сети при изменении сопротивления любого из потенциометров. При перемещении машины вдоль чайной шпалеры чаесборочный аппарат приспособливается к ее профилю, отклонения аппарата от профиля шпалеры в вертикальной и горизонтальной плоскостях вызывают смещение его относительно, платформы 1 и перемещение ползунов

15 и 17 по потенциометрам 11 и И. В результате перемещения ползунов изменяется напряжение в сети осциллографа, которое фиксируется гальванометрами 20 и 21. Отклонения профиля чайной шпалеры относительно поверхности микрорельефа фиксируются в сети осциллографа изменением напряжения. гальванометров 22 и 28, которое вызывается изменением сопротивления потенциометров 12 и 14 при перемещении ползунов 1б и 18, вызывавмым изменением положения рамы самоходного шасси в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно платформы б, копирующей профиль чайной шпалеры. Вместо потенциометров в сеть осциллографа могут быть включены любые приборы, имеющие сопротивление сети, например, тензодатчики.

1. С.чедящее устройство к чаесборочной машине, содержащее дугообразную платформу, 5 подвешенную к чаесборочному аппарату, отличающееся тем, что, с целью измерения и записи погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры и отклонений профиля шпалеры относительно

l0 поверхности микрорельефа, устройство снабжено дополнительной платформой, подвешенной к раме самоходного шасси, и осциллографом, соединенным с платформами и рамами чаесборочного аппарата и самоходного шасси

15 машины посредством горизонтальных и вертикальных потенциометров и включающих их соответствующих ползунов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 20 что вертикальные потенциометры закреплены на рамах чаесборочного аппарата и самоходного шасси, горизонтальные потеяциомет ры— на платформах, а ползуны — на подвесках обеих платформ.